江苏大学-竞价公告(CB102992022000392)
发送至邮箱
江苏大学-竞价公告(CB102992022000392)
申购单号:CB*
申购主题:四足机器人
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四足机器人 | 2.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 云深处 | ||
| 型号 | 绝影lite2探索版 | ||
| 规格参数 | （一） (略) ：1.1）长*宽*高 尺寸要求：长≥ 540±10mm ,宽 ≤315±10mm ,站立高度 ≤355±10mm；▲1.2）整机重量（带电池）不超过10kg；持续行走最大负载能力 7.5kg；★1.3）机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，不安装足底压力传感器和气囊。全力控算法可以实现无盲区感测足底三维受力情况，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低；▲1.4）机器人小腿采用高强度复合塑料材质，有效降低整机重量，机器人运动更加轻便；足底采用减震防滑的耐磨橡胶，有效降低噪音；1.5) 最高行走速度 3.75m/s（峰值速度≥4m/s）；最大爬坡角度33°；最大上下台阶高度10cm；▲1.6) 配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1-2个小时；★1.7) 机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★1.8）关节模组外径≤65cm；整机自由度 12; 单腿自由度 3；1.9）机器 (略) 可输出内置电源，电源接口 12V，24V（可扩展），机器 (略) 可扩展接口，包括Ethernet;USB;WIFI;HDMI，方便二次开发；（二）运动控制模块： 2.1） 处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 RT liunx；2.2) 姿态传感器 工业级惯性传感器.0.3°动态姿态精度；2.3) 通讯总线 CAN总线通讯；控制频率 500hz；2.4) 多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；2.5) 一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；2.6) 提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；2.7) 提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，踱步，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发；2.8)提供多种展示动作，包括空翻，太空步，作揖，多种创意舞蹈等等；▲2.9)可以不间断连续后空翻超过12次，每次空翻间隙不停顿，可以在锋 (略) 面空翻，足端不易损坏；（三）智能感知模块3.1) 处理器 Intel Atom 处理器3.2) 操作系统 Ubuntu-ROS3.3）搭载通用人工智能套件 Nvidia Nano 系列3.4）深度相机: Intel Realsense D435, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×*@*0FPS；灰度图像1280**@*0FPS；深度点云1280**@*0FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发；3.5）广角相机模块：4K超清130°,1920×*@*0FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；3.6）超声波模块：测距范围0.05~5米 ；支持距离检测和停障算法开发；（四）二次开发支持4.1) 提供详细的使用文档和开发手册，感知开发手册提供导航避障、人体识别跟随、停障等各种功能算法的代码以及说明，并且提供调用运动控制的接口，包括步态动作和速度指令等。ROS系统，支持快速二次开发；4.2) 运动开发手册提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程，提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程；4.3）提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；▲4.4）APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐；▲4.5）提供产学研赛合作支持，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；兼容百度“飞桨” (略) ，支持百度大脑AI Studio 开发实训；4.6）需要支持机器狗群控功能；（五）大赛与课程体系支持▲5.1）支持中国大学生计算机设计大赛（医护机器狗挑战赛），并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲5.2）支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲5.3）提供的配套实验教材，包括但不限于：1，障碍物检测与停障二次开发2，视觉人体识别与跟随二次开发3，语音交互技术★ | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 四足机器人 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 宇树科技 | ||
| 型号 | Go1Edu单线雷达版 | ||
| 规格参数 | 1、 (略) 参数1.1整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg1.2长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m1.3负载能力：最大负载能力5kg▲1.4机器狗配备足端力传感器，数量为4个。▲1.5机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个1.6最大爬坡角度可≥30°★1.7内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°1.8配备 (略) 通信1.9机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。▲1.10关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能1.11机器 (略) 扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、 (略) 口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个1.12具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V）1.13小腿和大腿关节之间具备散热空间★1.14膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统★1.15腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏。1.16内置2台Nano控制器和1台NX控制器。1.17电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh2、固有功能2.1要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力2.2四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥13.5cm2.3支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统3、智能感知模块3.1提供足端力传感器反馈接口3.2要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频3.3提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档★3.4配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随，4、二次开发支持4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口;4.3机器狗本体需能支持群控；5、选配模块5.1单线激光雷达，软件支持功能：导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，可在手机APP上看到构建地图并能在APP上设置目标点进行导航★6、要求供应商提供厂家盖章的针对本项目的授权文件和厂家售后服务注：其中加“★”为核心参数要求必须满足，“▲”为重要参数，不满足扣分 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:四足机器人
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四足机器人 | 2.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 云深处 | ||
| 型号 | 绝影lite2探索版 | ||
| 规格参数 | （一） (略) ：1.1）长*宽*高 尺寸要求：长≥ 540±10mm ,宽 ≤315±10mm ,站立高度 ≤355±10mm；▲1.2）整机重量（带电池）不超过10kg；持续行走最大负载能力 7.5kg；★1.3）机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，不安装足底压力传感器和气囊。全力控算法可以实现无盲区感测足底三维受力情况，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低；▲1.4）机器人小腿采用高强度复合塑料材质，有效降低整机重量，机器人运动更加轻便；足底采用减震防滑的耐磨橡胶，有效降低噪音；1.5) 最高行走速度 3.75m/s（峰值速度≥4m/s）；最大爬坡角度33°；最大上下台阶高度10cm；▲1.6) 配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1-2个小时；★1.7) 机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★1.8）关节模组外径≤65cm；整机自由度 12; 单腿自由度 3；1.9）机器 (略) 可输出内置电源，电源接口 12V，24V（可扩展），机器 (略) 可扩展接口，包括Ethernet;USB;WIFI;HDMI，方便二次开发；（二）运动控制模块： 2.1） 处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 RT liunx；2.2) 姿态传感器 工业级惯性传感器.0.3°动态姿态精度；2.3) 通讯总线 CAN总线通讯；控制频率 500hz；2.4) 多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；2.5) 一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；2.6) 提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；2.7) 提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，踱步，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发；2.8)提供多种展示动作，包括空翻，太空步，作揖，多种创意舞蹈等等；▲2.9)可以不间断连续后空翻超过12次，每次空翻间隙不停顿，可以在锋 (略) 面空翻，足端不易损坏；（三）智能感知模块3.1) 处理器 Intel Atom 处理器3.2) 操作系统 Ubuntu-ROS3.3）搭载通用人工智能套件 Nvidia Nano 系列3.4）深度相机: Intel Realsense D435, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×*@*0FPS；灰度图像1280**@*0FPS；深度点云1280**@*0FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发；3.5）广角相机模块：4K超清130°,1920×*@*0FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；3.6）超声波模块：测距范围0.05~5米 ；支持距离检测和停障算法开发；（四）二次开发支持4.1) 提供详细的使用文档和开发手册，感知开发手册提供导航避障、人体识别跟随、停障等各种功能算法的代码以及说明，并且提供调用运动控制的接口，包括步态动作和速度指令等。ROS系统，支持快速二次开发；4.2) 运动开发手册提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程，提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程；4.3）提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；▲4.4）APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐；▲4.5）提供产学研赛合作支持，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；兼容百度“飞桨” (略) ，支持百度大脑AI Studio 开发实训；4.6）需要支持机器狗群控功能；（五）大赛与课程体系支持▲5.1）支持中国大学生计算机设计大赛（医护机器狗挑战赛），并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲5.2）支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲5.3）提供的配套实验教材，包括但不限于：1，障碍物检测与停障二次开发2，视觉人体识别与跟随二次开发3，语音交互技术★ | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 四足机器人 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 宇树科技 | ||
| 型号 | Go1Edu单线雷达版 | ||
| 规格参数 | 1、 (略) 参数1.1整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg1.2长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m1.3负载能力：最大负载能力5kg▲1.4机器狗配备足端力传感器，数量为4个。▲1.5机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个1.6最大爬坡角度可≥30°★1.7内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°1.8配备 (略) 通信1.9机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。▲1.10关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能1.11机器 (略) 扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、 (略) 口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个1.12具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V）1.13小腿和大腿关节之间具备散热空间★1.14膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统★1.15腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏。1.16内置2台Nano控制器和1台NX控制器。1.17电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh2、固有功能2.1要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力2.2四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥13.5cm2.3支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统3、智能感知模块3.1提供足端力传感器反馈接口3.2要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频3.3提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档★3.4配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随，4、二次开发支持4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口;4.3机器狗本体需能支持群控；5、选配模块5.1单线激光雷达，软件支持功能：导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，可在手机APP上看到构建地图并能在APP上设置目标点进行导航★6、要求供应商提供厂家盖章的针对本项目的授权文件和厂家售后服务注：其中加“★”为核心参数要求必须满足，“▲”为重要参数，不满足扣分 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
