扬州大学-竞价公告(CB111172022001742)
发送至邮箱
扬州大学-竞价公告(CB111172022001742)
申购单号:CB*
申购主题:开源三轴协作机械臂系统
采购单位:扬州大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后45天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /邗江区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:结算方式为货到验收合格后，凭发票报销直接付款至供应商方账户，江苏省省级 (略) 上商城中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明，有过良好合作的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式，包含设备至用户指定地点的所有费用。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 开源三轴协作机械臂系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | ROCR3 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数指标（一）一体化关节模组1、每个关节模组内部包含力矩电机、驱动器、谐波减速器、双编码器。关节模组可以进行自由拆装，组成单关节模组、 (略) 、 (略) 。提供模组连接方案；供货时，可按照要求进行现场拆装。标书中提供关节模组打开的内部结构图片并能清晰看到驱动器、编码器；2、功耗：约为150w；3、末端负载：≥3Kg；4、供电电源：DC 48V；5、工作温度：-20℃~50℃；6、防护等级：IP54；7、安装方式：任意角度；8、通讯协议：EtherCAT；9、材料：铝合金；10、臂展：≥566mm；11、双编码器指标：反馈方式有单圈17位绝对式磁编码器、*线增量式光电编码器和HALL。其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议；12、驱动系统（1）处理器：TI TMS320F* DSP及以上型号芯片；（2）供电电压：24-56VDC （电池供电）；（3）输出电流：额定3.5A，峰值6A；（4）控制方式：串口、CAN总线、EtherCAT；（5）异常保护功能：具备欠压、过压、过流、堵转、Hall 或编码器异常保护功能及故障报警输出(需要Simulink模块截图证明)；（6）双编码器：反馈方式有单圈17位绝对式磁编码器、*线增量式光电编码器和HALL传感器，其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议；（7）冷却方式：自然冷却；（8）位置误差控制精度：±20Pulse（*个脉冲一圈）；（9）速度控制精度：±15 *@*000RPM（速度闭环模式）；（10）使用场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体；（11）工作温度：0℃~40℃；（12）保存温度：-20℃~+80℃；（13）工作湿度：40~90%RH；（14）伺服驱动要求：1）支持串口，能通过串口实现对驱动器的控制；2）具备FOC磁场定向控制算法模块(需要Simulink模块截图证明)；3）能支持PID算法和电流、速度、位置三闭环算法模块；4）具备速度规划运动控制算法模块；5）硬件支持电流环、速度环、位置环的工作模式，采用PI三闭环算法，其中电流环的控制频率大于15Khz,速度环的控制频率大于5KHz，位置环的控制精度能达到±20个脉冲；6）位置环需要有电流前馈控制的接口；7）支持在MATLAB 2017 或以上版本中的Simulink进行开发；8）具备监控功能，能在线显示至少4通道的波形；底层的PI参数能在线调节和修改，并实时观测控制效果；9）提供电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动截图证明；提供电机 IM_Voltage 与 PMSMlq_ref 截图证明；提供电机 Send_GUIdata 与其 PID 截图证明；提供电机 Speed Calculator 具体说明截图证明；10）提供基于SM、ADRC、Invance_POSITION_Control的速度闭环（截图证明）。（二）控制系统1、硬件系统★（1）处理器：采用双核ARM A9及以上处理器，能运行实时Linux操作系统；（2）主处理器时钟：双核1GHz及以上；（3）控制总线：EtherCAT；（4）AD转换器（片内）: (略) 12位AD（输入范围为0～1.8V）；（5）其他接口：MicroSD、USB、RS485、RS232、GPIO、CAN；2、系统必须具备：（1）必须是采用基于MBD的开发方式；（2）IO模块库； （3）编码器模块库，同时 (略) 编码器信号采集；（4）PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；（5）ADC模块库，同时可 (略) 模拟信号的采集， (略) 为16位精度， (略) 为12位精度；（6）提供的通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；（三）支持实验内容运动学控制实验：（1）运动学基本知识实验（2）坐标系和DH参数设定（3）正运动学控制实验（4）逆运动学控制实验（5）正逆解实时控制实验（PTP）机械臂动力学控制实验（1）单关节PID算法正弦曲线跟踪实验（2）双关节PID算法正弦曲线跟踪实验（3）单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪实验（4）单关节零力拖动实验（5）双关节零力拖动实验机械臂建模与实验（1）三维建模实验（2）机械臂URDF模型创建实验（3）机械臂URDF导入Simscape实验（4）步进电机驱动的导入与配置实验（5）基于Simscape运动学实验二、其他1.提供各模块的设计例子，便于使用；2.提供产品说明书、实验指导书、教学PPT； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | CSPACE控制与半实物系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | CSPACE-3 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数指标（一）嵌入式硬件系统要求1、JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写；2、外扩ADC输入接口：6路AD输入接口，16位精度，输入电压范围：-10V~+10V；3、内置ADC输入接口： (略) AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0V~+3V；4、DAC输出接口：4路DAC输出接口，16位精度，输出电压范围：-10V~+10V；5、PWM接口：6路高精度HPWM，+5.0V电平输出，方便电机控制；6、eQEP接口：3组差分输入，32位分辨率；7、霍尔UVW接口：1路，TTL电平输入；8、SCI接口：3组，其中有1组232接口，可以与上位机进行串行通信；9、SPI接口：1组（和DAC接口复用）；10、I2C接口：1组；11、GPIO接口：8通道，输入输出可配置；12、CAN接口: 2组，用于CA (略) ；13、供电电源为24V，外设端口兼容+3.3V与+5V电源接口，支持串口bootloader下载。（二）工程应用案例要求：1、为了方便教学，必须采用先进的MBD的开发方式； 2、能运行于Windows的操作系统之上，硬件系统支持MATLAB/Simulink和工具箱；3、IO模块库；4、组件TI Target 5、编码器模块库，同时 (略) 增量式编码器信号采集；6、PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；7、ADC模块库，同时可 (略) 模拟信号的采集， (略) 为16位精度， (略) 为12为精度；8、DAC模块库，同 (略) 模拟量信号输出，范围在正负10V，精度为16位；9、通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；10、提供倒立摆模糊控制算法；（提供截图证明）11、提供三相异步电动机基于SM、ADRC、Invance_POSITION_Control的速度闭环算法；（提供截图证明）12、支持多种品牌机器人开发，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、Staubli、Hopemotion、BUER等；13、提供大狗机器人算法；14、提供外骨骼机器人算法：15、提供舵机机械手设备算法；16、提供关节模组设备算法；17、提供SCARA机械臂算法； 17、提供三轴机械臂算法；18、提供六轴机械臂算法； 19、提供双臂协作机器人系统算法；20、 (略) 逆变系统算法；21、提供灵巧手、仿生手算法；22、提供 (略) 算法；23、 (略) 算法；24、提供无人 (略) 算法；25、提供包含各个模块的13个工程实例，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（截图证明）；26、具有监控功能；27、支持根据应用情况定制开发。28、可结合计算机仿真和实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和 (略) （HIL）功能。二、其他1.提供各模块的设计例子，便于使用；2.提供产品说明书、实验指导书、安装及实验视频、教学PPT； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 两轮智能平衡车 | 3.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | FLY-AI-2 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数指标（一）硬件要求1.主控板采用STM32F103型号芯片，最高72MHz时钟频率，64KB的闪存和20KB的SRAM。主控板引出40引脚接口的硬件资源，便于二次开发；2.移动电源：5V，*mAh及以上；3.电源管理模块：LM2596型号芯片；4.电机驱动模块：TB6612型号芯片， (略) 输出，可同时驱动2个电机，具有4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100kHz；5.陀螺仪模块：MPU6050型号芯片，6轴IMU传感器，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，可解算各个方向角度和速度；6.蓝牙模块：TI CC2540型号芯片；7.超声波模块：HC-SR04型号芯片，包括超声波发射器、接收器 (略) ，可提供2cm-400cm非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm；8.其他模块：OLED显示模块、语音控制模块、树莓派、轮毂电机底盘、转接板。（二）要求1.为了便于教学，系统支持C语言开发方式；2.提供基于STM32F103型号STM32的部分外设功能的实验：包括GPIO输入输出实验、定时器实验、USART通信实验、IIC通信实验、SPI通信实验、EQEP实验、ECAP实验和EPWM输出实验；3.提供OLED屏显示实验、MPU6050陀螺仪数据读取实验和ADC电压采集实验；4.提供智能平衡车高级实验例子，包括：APP控制、避障和语音控制；5.提供包含各个模块的工程实例。（三）支持实验内容1. STM32F103基础实验：（1）GPIO配置实验（2）TIMER0中断实验（3）PWM输出实验（4）CAP捕获实验（提供截图证明）（5）USART串行通信实验（6）SPI串行通信实验2.模块功能应用实验：（1）捕获功能之超声波测距（2）ADC——模拟电压采集实验（3）QEP功能与编码器信号采集实验（4）SPI通讯——OLED显示实验（5）I2C通讯——MPU6050数据读取实验3.智能平衡车控制实验：（1）智能平衡车平衡控制实验（2）智能平衡车APP控制实验（3）智能平衡车超声波避障控制实验二、其他1.提供各模块的设计例子，便于使用；2.提供产品说明书、实验指导书、安装及实验视频、教学PPT； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:开源三轴协作机械臂系统
采购单位:扬州大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后45天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /邗江区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:结算方式为货到验收合格后，凭发票报销直接付款至供应商方账户，江苏省省级 (略) 上商城中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明，有过良好合作的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式，包含设备至用户指定地点的所有费用。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 开源三轴协作机械臂系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | ROCR3 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数指标（一）一体化关节模组1、每个关节模组内部包含力矩电机、驱动器、谐波减速器、双编码器。关节模组可以进行自由拆装，组成单关节模组、 (略) 、 (略) 。提供模组连接方案；供货时，可按照要求进行现场拆装。标书中提供关节模组打开的内部结构图片并能清晰看到驱动器、编码器；2、功耗：约为150w；3、末端负载：≥3Kg；4、供电电源：DC 48V；5、工作温度：-20℃~50℃；6、防护等级：IP54；7、安装方式：任意角度；8、通讯协议：EtherCAT；9、材料：铝合金；10、臂展：≥566mm；11、双编码器指标：反馈方式有单圈17位绝对式磁编码器、*线增量式光电编码器和HALL。其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议；12、驱动系统（1）处理器：TI TMS320F* DSP及以上型号芯片；（2）供电电压：24-56VDC （电池供电）；（3）输出电流：额定3.5A，峰值6A；（4）控制方式：串口、CAN总线、EtherCAT；（5）异常保护功能：具备欠压、过压、过流、堵转、Hall 或编码器异常保护功能及故障报警输出(需要Simulink模块截图证明)；（6）双编码器：反馈方式有单圈17位绝对式磁编码器、*线增量式光电编码器和HALL传感器，其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议；（7）冷却方式：自然冷却；（8）位置误差控制精度：±20Pulse（*个脉冲一圈）；（9）速度控制精度：±15 *@*000RPM（速度闭环模式）；（10）使用场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体；（11）工作温度：0℃~40℃；（12）保存温度：-20℃~+80℃；（13）工作湿度：40~90%RH；（14）伺服驱动要求：1）支持串口，能通过串口实现对驱动器的控制；2）具备FOC磁场定向控制算法模块(需要Simulink模块截图证明)；3）能支持PID算法和电流、速度、位置三闭环算法模块；4）具备速度规划运动控制算法模块；5）硬件支持电流环、速度环、位置环的工作模式，采用PI三闭环算法，其中电流环的控制频率大于15Khz,速度环的控制频率大于5KHz，位置环的控制精度能达到±20个脉冲；6）位置环需要有电流前馈控制的接口；7）支持在MATLAB 2017 或以上版本中的Simulink进行开发；8）具备监控功能，能在线显示至少4通道的波形；底层的PI参数能在线调节和修改，并实时观测控制效果；9）提供电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动截图证明；提供电机 IM_Voltage 与 PMSMlq_ref 截图证明；提供电机 Send_GUIdata 与其 PID 截图证明；提供电机 Speed Calculator 具体说明截图证明；10）提供基于SM、ADRC、Invance_POSITION_Control的速度闭环（截图证明）。（二）控制系统1、硬件系统★（1）处理器：采用双核ARM A9及以上处理器，能运行实时Linux操作系统；（2）主处理器时钟：双核1GHz及以上；（3）控制总线：EtherCAT；（4）AD转换器（片内）: (略) 12位AD（输入范围为0～1.8V）；（5）其他接口：MicroSD、USB、RS485、RS232、GPIO、CAN；2、系统必须具备：（1）必须是采用基于MBD的开发方式；（2）IO模块库； （3）编码器模块库，同时 (略) 编码器信号采集；（4）PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；（5）ADC模块库，同时可 (略) 模拟信号的采集， (略) 为16位精度， (略) 为12位精度；（6）提供的通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；（三）支持实验内容运动学控制实验：（1）运动学基本知识实验（2）坐标系和DH参数设定（3）正运动学控制实验（4）逆运动学控制实验（5）正逆解实时控制实验（PTP）机械臂动力学控制实验（1）单关节PID算法正弦曲线跟踪实验（2）双关节PID算法正弦曲线跟踪实验（3）单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪实验（4）单关节零力拖动实验（5）双关节零力拖动实验机械臂建模与实验（1）三维建模实验（2）机械臂URDF模型创建实验（3）机械臂URDF导入Simscape实验（4）步进电机驱动的导入与配置实验（5）基于Simscape运动学实验二、其他1.提供各模块的设计例子，便于使用；2.提供产品说明书、实验指导书、教学PPT； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | CSPACE控制与半实物系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | CSPACE-3 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数指标（一）嵌入式硬件系统要求1、JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写；2、外扩ADC输入接口：6路AD输入接口，16位精度，输入电压范围：-10V~+10V；3、内置ADC输入接口： (略) AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0V~+3V；4、DAC输出接口：4路DAC输出接口，16位精度，输出电压范围：-10V~+10V；5、PWM接口：6路高精度HPWM，+5.0V电平输出，方便电机控制；6、eQEP接口：3组差分输入，32位分辨率；7、霍尔UVW接口：1路，TTL电平输入；8、SCI接口：3组，其中有1组232接口，可以与上位机进行串行通信；9、SPI接口：1组（和DAC接口复用）；10、I2C接口：1组；11、GPIO接口：8通道，输入输出可配置；12、CAN接口: 2组，用于CA (略) ；13、供电电源为24V，外设端口兼容+3.3V与+5V电源接口，支持串口bootloader下载。（二）工程应用案例要求：1、为了方便教学，必须采用先进的MBD的开发方式； 2、能运行于Windows的操作系统之上，硬件系统支持MATLAB/Simulink和工具箱；3、IO模块库；4、组件TI Target 5、编码器模块库，同时 (略) 增量式编码器信号采集；6、PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；7、ADC模块库，同时可 (略) 模拟信号的采集， (略) 为16位精度， (略) 为12为精度；8、DAC模块库，同 (略) 模拟量信号输出，范围在正负10V，精度为16位；9、通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；10、提供倒立摆模糊控制算法；（提供截图证明）11、提供三相异步电动机基于SM、ADRC、Invance_POSITION_Control的速度闭环算法；（提供截图证明）12、支持多种品牌机器人开发，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、Staubli、Hopemotion、BUER等；13、提供大狗机器人算法；14、提供外骨骼机器人算法：15、提供舵机机械手设备算法；16、提供关节模组设备算法；17、提供SCARA机械臂算法； 17、提供三轴机械臂算法；18、提供六轴机械臂算法； 19、提供双臂协作机器人系统算法；20、 (略) 逆变系统算法；21、提供灵巧手、仿生手算法；22、提供 (略) 算法；23、 (略) 算法；24、提供无人 (略) 算法；25、提供包含各个模块的13个工程实例，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（截图证明）；26、具有监控功能；27、支持根据应用情况定制开发。28、可结合计算机仿真和实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和 (略) （HIL）功能。二、其他1.提供各模块的设计例子，便于使用；2.提供产品说明书、实验指导书、安装及实验视频、教学PPT； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 两轮智能平衡车 | 3.0 | 套 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | FLY-AI-2 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数指标（一）硬件要求1.主控板采用STM32F103型号芯片，最高72MHz时钟频率，64KB的闪存和20KB的SRAM。主控板引出40引脚接口的硬件资源，便于二次开发；2.移动电源：5V，*mAh及以上；3.电源管理模块：LM2596型号芯片；4.电机驱动模块：TB6612型号芯片， (略) 输出，可同时驱动2个电机，具有4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100kHz；5.陀螺仪模块：MPU6050型号芯片，6轴IMU传感器，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，可解算各个方向角度和速度；6.蓝牙模块：TI CC2540型号芯片；7.超声波模块：HC-SR04型号芯片，包括超声波发射器、接收器 (略) ，可提供2cm-400cm非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm；8.其他模块：OLED显示模块、语音控制模块、树莓派、轮毂电机底盘、转接板。（二）要求1.为了便于教学，系统支持C语言开发方式；2.提供基于STM32F103型号STM32的部分外设功能的实验：包括GPIO输入输出实验、定时器实验、USART通信实验、IIC通信实验、SPI通信实验、EQEP实验、ECAP实验和EPWM输出实验；3.提供OLED屏显示实验、MPU6050陀螺仪数据读取实验和ADC电压采集实验；4.提供智能平衡车高级实验例子，包括：APP控制、避障和语音控制；5.提供包含各个模块的工程实例。（三）支持实验内容1. STM32F103基础实验：（1）GPIO配置实验（2）TIMER0中断实验（3）PWM输出实验（4）CAP捕获实验（提供截图证明）（5）USART串行通信实验（6）SPI串行通信实验2.模块功能应用实验：（1）捕获功能之超声波测距（2）ADC——模拟电压采集实验（3）QEP功能与编码器信号采集实验（4）SPI通讯——OLED显示实验（5）I2C通讯——MPU6050数据读取实验3.智能平衡车控制实验：（1）智能平衡车平衡控制实验（2）智能平衡车APP控制实验（3）智能平衡车超声波避障控制实验二、其他1.提供各模块的设计例子，便于使用；2.提供产品说明书、实验指导书、安装及实验视频、教学PPT； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
