多智能体集群接口监控上位机及软件,多智能体集群控制上位机及软件,室内双目无人车,室内集群无人机,室内集群无人车,室内雷达无人车,室外双目无人机,室外无人车,室外雷达无人机,自组网模块,集成项目总体技术参数设置,集群控制高速无线路由器
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多智能体集群接口监控上位机及软件,多智能体集群控制上位机及软件,室内双目无人车,室内集群无人机,室内集群无人车,室内雷达无人车,室外双目无人机,室外无人车,室外雷达无人机,自组网模块,集成项目总体技术参数设置,集群控制高速无线路由器
基本信息
| 项目编号 | 中大招（货）[2022]516号 |
| 项目名称 | 中山大学 (略) 空地协同自组织集群系统采购项目 |
| 项目类型 | 货物采购 | 申购主题 | 多智能体集群接口监控上位机及软件,多智能体集群控制上位机及软件,室内双目无人车,室内集群无人机,室内集群无人车,室内雷达无人车,室外双目无人机,室外无人车,室外雷达无人机,自组网模块,集成项目总体技术参数设置,集群控制高速无线路由器 | 采购单位 | 中山大学 |
| 项目预算 | | 采购开始时间 | 2022-10-26 15:21 | 采购结束时间 | 2022-11-03 09:00 | 是否送货 | 是 |
| 期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | 经办人 | 郑老师 | 经办人电话 | 020-*-807 |
| 送货地址 | (略) 中山大学珠海校区人 (略) 大楼5楼 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字CA操作手册下载 |
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 |
设备列表
| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 多智能体集群接口监控上位机及软件 | 1台 | | 详情请进入系统查看 |
| "多智能体集群接口监控上位机及软件"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 台式机CPU：性能≥i7 八核；硬盘：≥2TB；显卡：≥2GB；内存：≥16GB；显示器：≥23.6英寸 1920×1080；配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线，系统：版本不低于windows 10。 | 重要 | 否 | | 2 | 多智能体集群控制接口软件：基于ROS标准开发， (略) 络接收无人机的姿态及状态数据，转换成ROS主题消息，供ROS节点程序使用。无人机控制接口软件可接收ROS节点发布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），转换成Mav-Link消息发送给无人机。 | 非常重要 | 是 | | 3 | 图像采集相机驱动接口：支持双目相机驱动；实时采集相机图像；实时传输存储相机。支持ROS二次开发功能。 | 非常重要 | 是 | | 4 | 系统集成服务：现场调试实现无人车、无人机的编队实验。 (略) 安装等。结合第三方NOKOV动补数据实现控制。 | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 多智能体集群控制上位机及软件 | 1台 | | 详情请进入系统查看 |
| "多智能体集群控制上位机及软件"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 台式机CPU：性能≥i7 八核；硬盘：≥2TB；显卡：≥2GB；内存：≥16GB；显示器：23.6英寸 1920×1080；配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线；系统：版本不低于windows 10。 | 重要 | 否 | | 2 | 多智能体集群定位接口软件：基于ROS标准开发， (略) 络接收定位系统解算软件发送的无人机/车位置信息，转换为无人机/车定位所需要的格式，支持MATLAB调用。 | 非常重要 | 是 | | 3 | 多智能体集群控制软件：通过无人机定位接口软件获取各无人机的位姿，通过无人机控制接口软件发送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）给各无人机/无人机实现编队的协同；多无人机集群顺序编队圆周编队飞行；无人机集群主从跟随。提供逼真的仿真三维场景；视景仿真程序接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示多旋翼无人机在空中的飞行状态； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内双目无人车 | 1台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室内双目无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 应用高强度铝合金设计制造。采用后置麦克纳姆轮设计；外型尺寸：≤*mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）移动速度：最快速度1米/秒；（2）本体重量：≤5.5Kg；减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构；（3）续航时间：≥40分钟； | 重要 | 否 | | 3 | 搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；搭载：CPU：性能不低于六核ARM V8.2；GPU：性能不低于384 CUDA cores；内存：不小于8 GB 128 bit LPDDR4x；存储：不小于16 GB； | 非常重要 | 是 | | 4 | eMMC操控系统：版本不低于Ubuntu16.04LTS；搭载双目相机：彩色分辨率：≥*；深度分辨率：≥*；深度更新频率：高达90FPS；接口：USB3.0USB-C3.1 Gen 1； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内集群无人机 | 5台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| "室内集群无人机"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 轴距：≤200mm； | 非常重要 | 是 | | 2 | 飞行时间：≥18分钟；小型集群四旋翼无人机系统，含机体、动力系统、飞控、摇 (略) ；搭载机载集群控制与集群通讯模块；具有光流增稳、激光定高功能；支持无人机集群控制； | 重要 | 否 | | 3 | 支持ROS控制开发；支持MATLAB控制开发；支持光学定位系统、UWB定位、GPS导航； | 非常重要 | 是 | | 4 | 备有配件：桨4对、电池2块、充电器1个； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内集群无人车 | 12台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室内集群无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 应用高强度铝合金设计制造；采用后置麦克纳姆轮设计；外型尺寸：≤*mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）移动速度：最快速度 ≤1米/秒；本体重量：≤5.5Kg；（2）减震方式：四驱独立悬挂，平行；（3）续航时间：≥40分钟；搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制； | 重要 | 否 | | 3 | 可以接入运动捕捉系统； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内雷达无人车 | 5台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室内雷达无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 应用高强度铝合金设计制造；采用后置麦克纳姆轮设计；外型尺寸：≤*mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）移动速度：最快速度 ≤1米/秒；本体重量：≤5.5Kg减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构；（2）续航时间：≥40分钟 | 重要 | 否 | | 3 | 搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；搭载：CPU：性能≥六核ARM V8.2；GPU：性能≥384 CUDA cores；内存：≥8 GB 128 bit LPDDR4x；存储：≥16 GB； | 非常重要 | 是 | | 4 | eMMC操控系统：版本不低于Ubuntu16.04LTS；搭载：测距距离：≥20m采样频率：≥10kHz；扫描频率：≥15Hz（10~20Hz可调）角度；分辨率：≥0.225°；通讯接口：TTL UART；通讯速率：≥* bps； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室外双目无人机 | 2台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| "室外双目无人机"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 机体：四旋翼，轴距≤680mm，采用碳纤维及3D打印设计制造； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）动力系统：无刷电机、电调、螺旋桨、动力电池1套；（2）备有配件：桨2对、电池2块、充电器1个。（3）续航时间≥30min；搭载机载计算机、双目相机、可见光相机等视觉类传感器。 | 重要 | 否 | | 3 | 遥控设备：7通道支持sbus、ppm；飞控：采用stm系列主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发； | 重要 | 否 | | 4 | 其他：含激光定高传感器，高精度GPS模块；飞行性能：起飞重量≥6kg；最大载重≥3.6kg；最大飞行速度≥10m/s； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室外无人车 | 2台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| "室外无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | （1）四轮独立悬挂，外形尺寸：≤*mm（长宽高）；本体重量：≤35.16Kg；（2）最大负载：不少于20kg（不含自重）；车体材质：铝合金（3）最大速度 ≤1.8m/s；空载续航不少于6小时； | 重要 | 是 | | 2 | 减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构； | 非常重要 | 是 | | 3 | 搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制； 搭载：CPU：性能≥ 六核ARM V8.2；GPU：性能≥384 CUDA cores；内存：不少于 8 GB 128 bit LPDDR4x；存储：不少于 16 GB eMMC | 重要 | 否 | | 4 | 操控系统：版本不低于Ubuntu16.04LTS ； 搭载双目相机：彩色分辨率：≥*；深度分辨率：不少于*；深度频率不少于90FPS；接口：USB3.0 USB-C3.1 Gen 1； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室外雷达无人机 | 3台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室外雷达无人机"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 机体：轴距≤450mm，碳纤维材质，带螺旋桨保护罩； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）续航时间：≥23min；飞控为STM系列主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘；（2）飞行性能：最大载重≥1Kg、最大飞行速度≥10m/s、搭载机载计算机、激光雷达、可见光相机等视觉类传感器； | 重要 | 否 | | 3 | 备有配件：桨2对、电池2块、充电器1个。 | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | (略) 模块 | 4台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| " (略) 模块"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | （1）频点:1428-1448MHz/570-590MHz;（2）带宽:5MHz/10MHz/20MHz; 输出功率:最高 ≤30dBm;接收灵敏度:最高 ≤*@*MHz;吞吐量:最大 ≤*@*0MHz;调制方式:COFDM调制; | 重要 | 否 | | 2 | 组网能力:支持32节点以上;组网跳数: ≥8跳; | 重要 | 否 | | 3 | 入网时间：系统启动后≤ (略) ；至少支持 (略) 络拓扑： (略) 络、 (略) 、 (略) 格网； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 集成项目总体技术参数设置 | 0 | | 详情请进入系统查看 |
| "集成项目总体技术参数设置"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 免费保修时间：≥3年。保修范围：主机及其配件。售后服务要求：1. 提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺书原件；2. 能够提供一定程度上的项目辅导和载荷安装改造；3. 整机质保期≥3年培训要求：免费提供安装调试培训服务，保证用户能熟练使用、掌握产品全部软、硬件功能，并能简单维护设备。 | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 集群控制 (略) 由器 | 2台 | | 详情请进入系统查看 |
| "集群控制 (略) 由器"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 宽带：1501-2000M；5G MIMO技术：4x4；无线协议：Wi-Fi 6； (略) 由器支持WEB等多种认证方式，支持工作模式FAT FIT一键切换。 | 重要 | 是 | | 2 | 无线速率共6000M，适用面积≥400㎡；频段：2.4G:800Mbps；5G1:1733Mbps；5G2:1733Mbps； | 重要 | 否 |
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基本信息
| 项目编号 | 中大招（货）[2022]516号 |
| 项目名称 | 中山大学 (略) 空地协同自组织集群系统采购项目 |
| 项目类型 | 货物采购 | 申购主题 | 多智能体集群接口监控上位机及软件,多智能体集群控制上位机及软件,室内双目无人车,室内集群无人机,室内集群无人车,室内雷达无人车,室外双目无人机,室外无人车,室外雷达无人机,自组网模块,集成项目总体技术参数设置,集群控制高速无线路由器 | 采购单位 | 中山大学 |
| 项目预算 | | 采购开始时间 | 2022-10-26 15:21 | 采购结束时间 | 2022-11-03 09:00 | 是否送货 | 是 |
| 期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | 经办人 | 郑老师 | 经办人电话 | 020-*-807 |
| 送货地址 | (略) 中山大学珠海校区人 (略) 大楼5楼 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字CA操作手册下载 |
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 |
设备列表
| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 多智能体集群接口监控上位机及软件 | 1台 | | 详情请进入系统查看 |
| "多智能体集群接口监控上位机及软件"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 台式机CPU：性能≥i7 八核；硬盘：≥2TB；显卡：≥2GB；内存：≥16GB；显示器：≥23.6英寸 1920×1080；配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线，系统：版本不低于windows 10。 | 重要 | 否 | | 2 | 多智能体集群控制接口软件：基于ROS标准开发， (略) 络接收无人机的姿态及状态数据，转换成ROS主题消息，供ROS节点程序使用。无人机控制接口软件可接收ROS节点发布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），转换成Mav-Link消息发送给无人机。 | 非常重要 | 是 | | 3 | 图像采集相机驱动接口：支持双目相机驱动；实时采集相机图像；实时传输存储相机。支持ROS二次开发功能。 | 非常重要 | 是 | | 4 | 系统集成服务：现场调试实现无人车、无人机的编队实验。 (略) 安装等。结合第三方NOKOV动补数据实现控制。 | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 多智能体集群控制上位机及软件 | 1台 | | 详情请进入系统查看 |
| "多智能体集群控制上位机及软件"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 台式机CPU：性能≥i7 八核；硬盘：≥2TB；显卡：≥2GB；内存：≥16GB；显示器：23.6英寸 1920×1080；配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线；系统：版本不低于windows 10。 | 重要 | 否 | | 2 | 多智能体集群定位接口软件：基于ROS标准开发， (略) 络接收定位系统解算软件发送的无人机/车位置信息，转换为无人机/车定位所需要的格式，支持MATLAB调用。 | 非常重要 | 是 | | 3 | 多智能体集群控制软件：通过无人机定位接口软件获取各无人机的位姿，通过无人机控制接口软件发送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）给各无人机/无人机实现编队的协同；多无人机集群顺序编队圆周编队飞行；无人机集群主从跟随。提供逼真的仿真三维场景；视景仿真程序接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示多旋翼无人机在空中的飞行状态； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内双目无人车 | 1台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室内双目无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 应用高强度铝合金设计制造。采用后置麦克纳姆轮设计；外型尺寸：≤*mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）移动速度：最快速度1米/秒；（2）本体重量：≤5.5Kg；减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构；（3）续航时间：≥40分钟； | 重要 | 否 | | 3 | 搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；搭载：CPU：性能不低于六核ARM V8.2；GPU：性能不低于384 CUDA cores；内存：不小于8 GB 128 bit LPDDR4x；存储：不小于16 GB； | 非常重要 | 是 | | 4 | eMMC操控系统：版本不低于Ubuntu16.04LTS；搭载双目相机：彩色分辨率：≥*；深度分辨率：≥*；深度更新频率：高达90FPS；接口：USB3.0USB-C3.1 Gen 1； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内集群无人机 | 5台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| "室内集群无人机"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 轴距：≤200mm； | 非常重要 | 是 | | 2 | 飞行时间：≥18分钟；小型集群四旋翼无人机系统，含机体、动力系统、飞控、摇 (略) ；搭载机载集群控制与集群通讯模块；具有光流增稳、激光定高功能；支持无人机集群控制； | 重要 | 否 | | 3 | 支持ROS控制开发；支持MATLAB控制开发；支持光学定位系统、UWB定位、GPS导航； | 非常重要 | 是 | | 4 | 备有配件：桨4对、电池2块、充电器1个； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内集群无人车 | 12台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室内集群无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 应用高强度铝合金设计制造；采用后置麦克纳姆轮设计；外型尺寸：≤*mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）移动速度：最快速度 ≤1米/秒；本体重量：≤5.5Kg；（2）减震方式：四驱独立悬挂，平行；（3）续航时间：≥40分钟；搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制； | 重要 | 否 | | 3 | 可以接入运动捕捉系统； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室内雷达无人车 | 5台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室内雷达无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 应用高强度铝合金设计制造；采用后置麦克纳姆轮设计；外型尺寸：≤*mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）移动速度：最快速度 ≤1米/秒；本体重量：≤5.5Kg减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构；（2）续航时间：≥40分钟 | 重要 | 否 | | 3 | 搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；搭载：CPU：性能≥六核ARM V8.2；GPU：性能≥384 CUDA cores；内存：≥8 GB 128 bit LPDDR4x；存储：≥16 GB； | 非常重要 | 是 | | 4 | eMMC操控系统：版本不低于Ubuntu16.04LTS；搭载：测距距离：≥20m采样频率：≥10kHz；扫描频率：≥15Hz（10~20Hz可调）角度；分辨率：≥0.225°；通讯接口：TTL UART；通讯速率：≥* bps； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室外双目无人机 | 2台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| "室外双目无人机"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 机体：四旋翼，轴距≤680mm，采用碳纤维及3D打印设计制造； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）动力系统：无刷电机、电调、螺旋桨、动力电池1套；（2）备有配件：桨2对、电池2块、充电器1个。（3）续航时间≥30min；搭载机载计算机、双目相机、可见光相机等视觉类传感器。 | 重要 | 否 | | 3 | 遥控设备：7通道支持sbus、ppm；飞控：采用stm系列主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发； | 重要 | 否 | | 4 | 其他：含激光定高传感器，高精度GPS模块；飞行性能：起飞重量≥6kg；最大载重≥3.6kg；最大飞行速度≥10m/s； | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室外无人车 | 2台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| "室外无人车"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | （1）四轮独立悬挂，外形尺寸：≤*mm（长宽高）；本体重量：≤35.16Kg；（2）最大负载：不少于20kg（不含自重）；车体材质：铝合金（3）最大速度 ≤1.8m/s；空载续航不少于6小时； | 重要 | 是 | | 2 | 减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构； | 非常重要 | 是 | | 3 | 搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持MATLAB控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制； 搭载：CPU：性能≥ 六核ARM V8.2；GPU：性能≥384 CUDA cores；内存：不少于 8 GB 128 bit LPDDR4x；存储：不少于 16 GB eMMC | 重要 | 否 | | 4 | 操控系统：版本不低于Ubuntu16.04LTS ； 搭载双目相机：彩色分辨率：≥*；深度分辨率：不少于*；深度频率不少于90FPS；接口：USB3.0 USB-C3.1 Gen 1； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 室外雷达无人机 | 3台 | | 详情请进入系统查看 |
| "室外雷达无人机"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 机体：轴距≤450mm，碳纤维材质，带螺旋桨保护罩； | 非常重要 | 是 | | 2 | （1）续航时间：≥23min；飞控为STM系列主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘；（2）飞行性能：最大载重≥1Kg、最大飞行速度≥10m/s、搭载机载计算机、激光雷达、可见光相机等视觉类传感器； | 重要 | 否 | | 3 | 备有配件：桨2对、电池2块、充电器1个。 | 重要 | 否 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | (略) 模块 | 4台 | 【品牌默认值】 | 详情请进入系统查看 |
| " (略) 模块"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | （1）频点:1428-1448MHz/570-590MHz;（2）带宽:5MHz/10MHz/20MHz; 输出功率:最高 ≤30dBm;接收灵敏度:最高 ≤*@*MHz;吞吐量:最大 ≤*@*0MHz;调制方式:COFDM调制; | 重要 | 否 | | 2 | 组网能力:支持32节点以上;组网跳数: ≥8跳; | 重要 | 否 | | 3 | 入网时间：系统启动后≤ (略) ；至少支持 (略) 络拓扑： (略) 络、 (略) 、 (略) 格网； | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 集成项目总体技术参数设置 | 0 | | 详情请进入系统查看 |
| "集成项目总体技术参数设置"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 免费保修时间：≥3年。保修范围：主机及其配件。售后服务要求：1. 提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺书原件；2. 能够提供一定程度上的项目辅导和载荷安装改造；3. 整机质保期≥3年培训要求：免费提供安装调试培训服务，保证用户能熟练使用、掌握产品全部软、硬件功能，并能简单维护设备。 | 非常重要 | 是 |
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| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 | | 集群控制 (略) 由器 | 2台 | | 详情请进入系统查看 |
| "集群控制 (略) 由器"技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 宽带：1501-2000M；5G MIMO技术：4x4；无线协议：Wi-Fi 6； (略) 由器支持WEB等多种认证方式，支持工作模式FAT FIT一键切换。 | 重要 | 是 | | 2 | 无线速率共6000M，适用面积≥400㎡；频段：2.4G:800Mbps；5G1:1733Mbps；5G2:1733Mbps； | 重要 | 否 |
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