1.将工件进行定位，实现冲假轴和倒角作业。设备搬运机械手参考我司M线

2.搬运机械手将转子重冷却装置搬运至去假轴工序（假轴工序基准孔设计成一体式，切刀更换，无需调节位置）假轴回收至专用回收箱，回收箱采用不锈钢304焊接，回收箱放至专用台车上一用一备，用于回收区至上料区运输

3.各顶压缸采用气液增压缸，并配带一套气体增压阀泵，容量30L

4.倒角工序采用现有机械挤压倒角方式，倒角后R角无明显拉伤，压痕，倒角角度满足图纸要求，定位销设计成带弹簧结构，便 (略) 脱离。

5.预留激光刻印工位，组合机床旋转气缸采用FESTO品牌，

6.机械手传动方式：X方向移动的驱动方式为伺服电机搭配进口减速机驱动的齿轮齿条方式驱动，使启停时不在有冲击晃动，传动更平稳； Y方向移动的驱动方式为正弦气缸/伺服电机，可有效改善冲击晃动问题或经我司同意的其他更优方案；

7.*方负责将现有旧组合机床拆除，程序修改，如需有原厂协助修改，所产生费用由*方承担，设备改造周期≦7天（达到量达90%水平）延期一天所产生损失由*方承担

组合机床至辊光工序，需增加二条长度3米不锈钢板链（实际长度以现场测量为准）

1.将工件进行定位，实现冲假轴和倒角作业。设备搬运机械手参考我司M线

2.搬运机械手将转子重冷却装置搬运至去假轴工序（假轴工序基准孔设计成一体式，切刀更换，无需调节位置）假轴回收至专用回收箱，回收箱采用不锈钢304焊接，回收箱放至专用台车上一用一备，用于回收区至上料区运输

3.各顶压缸采用气液增压缸，并配带一套气体增压阀泵，容量30L

4.倒角工序采用现有机械挤压倒角方式，倒角后R角无明显拉伤，压痕，倒角角度满足图纸要求，定位销设计成带弹簧结构，便 (略) 脱离。

5.预留激光刻印工位，组合机床旋转气缸采用FESTO品牌，

6.机械手传动方式：X方向移动的驱动方式为伺服电机搭配进口减速机驱动的齿轮齿条方式驱动，使启停时不在有冲击晃动，传动更平稳； Y方向移动的驱动方式为正弦气缸/伺服电机，可有效改善冲击晃动问题或经我司同意的其他更优方案；

7.*方负责将现有旧组合机床拆除，程序修改，如需有原厂协助修改，所产生费用由*方承担，设备改造周期≦7天（达到量达90%水平）延期一天所产生损失由*方承担

组合机床至辊光工序，需增加二条长度3米不锈钢板链（实际长度以现场测量为准）