车联网实验设备

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车联网实验设备

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]903号
项目名称中山大学 (略) 车联网实验设备采购项目
项目类型货物采购申购主题车联网实验设备采购单位中山大学
项目预算采购开始时间** 23:39采购结束时间** 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后30天交货经办人罗老师经办人电话*
送货地址 (略) 唐家湾镇大学路二号，中山大学珠海校区海滨红楼13号
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式 （2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由*方支付。 (略) 必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用。4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://**）提前办理CA证书。5、“★”标注的技术参数为废标条款，如响应为负偏离将作为非实质性响应处理。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
车联网实验设备1台详情请进入系统查看
"车联网实验设备"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 模拟电动汽车设计，提供驾驶座位和副驾驶座位，具备方向盘、油门踏板、制动踏板、车灯等系统；长宽尺寸≥2.41.5；工作电压：交流220V； 重要 否
2 三联视景显示屏，单屏尺寸≥24英寸，分辨率≥1920×1080，标配三联显示屏安装支架；系统支持实验、实训课程内容和结果的呈现； 重要 否
3 CPU：≥6核12线程，Comet Lake-S核心架构，≥64bit，≥12MB L3，工作频率≥4.1GHz; 非常重要 否
4 GPU：搭载≥3584个NVIDIA CUDA核心，≥28 个RT核心及 ≥112 个Tensor Core，的NVIDIA Ampere架构，工业频率≥1,320MHz基础频率、≥1,777 MHz 加速频率，显存：≥12GB 192位LPDDR6，速度≥360GB/s; 非常重要 否
5 AI计算力性能：≥102.4TOPS; 非常重要 否
6 支持≥6个USB 摄像头；支持视频编码H.265；支持1路共享以太网，速度≥1GbE；支持4 路USB3.2接口，2路USB接口；支持3个PCIe插槽；支持1个M.2Key M接口，1个M.2 Key E接口；存储空间：≥500GB m.2接口； 重要 否
7 板载5G通信模块，工规级，USB接口，板载M.2封装的5G通信模块，具有4根天线的接口，SIM卡插槽；专为IoT/M2M应用而设计，同时支持5G/4G/3G网络工作制式；支持5G和LTE-A多种网络制式的全面覆盖；支持NSA和SA模式，SA模式下，上行最大不低于900Mbps，下行最大不低于2.1Gbps；NSA模式下，上行最大不低于650Mbps，下行最大不低于2.5Gbps；LTE模式下，上行最大不低于200Mbps，下行最大不低于1.0Gbps；集成多星座GNSS接收机，支持GPS、北斗、GLNOASS等，满足不同环境下对速度、精准定位的需求；内置丰富的网络协议，集成多个工业标准接口，并支持LINUX、Android多种操作系统下的驱动。 重要 否
8 水平视角≥360度，垂直视角不低于30°，测距：≥50m，测距精度≤±10cm，测距通道不低于16线；支持百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息；工作温度至少满足：-20℃-85℃，工作电压：9-32V，防护等级：不低于IP67； 重要 否
9 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云，可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解，可以测出障碍物与试验台自身的真实距离；支持设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别；支持多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、视景系统输出点云； 重要 否
10 水平视角：远距≥±15°/75m、短距≥±60°/30m，垂直视角：不低于±5°；测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m，测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；最大目标数：不少于32；探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；工作温度至少满足：-40℃-85℃，工作电压：9-16V，防护等级：不低于IP67； 重要 否
11 系统人机交流界面支持实时更改雷达参数设置，观测调试效果；支持准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据；支持设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤； 重要 否
12 测距范围：130mm―5000mm，盲区≥13cm，波束角10~60度可调；精度: ≤5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）；处理板和探头工作温度： -40~85度；工作电源：+12V～24V，工作电流：<200mA； 重要 否
13 支持通过发送不同指令，超声波模块可返回不同探测模式的数据；支持演示不同探测模式下的探测精度和探测范围； 重要 否
14 分辨率≥* ，焦距≥6mm；工作温度-20°C-50°C；支持USB3.0接口；探测目标类型：车辆、行人、交通标志、红绿灯等； 重要 否
15 支持通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件，支持加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果；支持提供目标识别算法和车道线识别算法，支持通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训；具备疲劳驾驶预警功能；支持多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、视景系统输出图像； 重要 否
16 像素≥800万像素，支持USB2.0接口，兼容USB3.0，最大分辨率≥*； 重要 否
17 支持GNSS和IMU组合导航定位，GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°，GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s，数据更新频率不低于100Hz；支持RS-232/485、网口等接口；标配导航主机、2个卫星天线及连接线等；工作温度至少满足：-30℃-70℃，工作电压：9-32V，防护等级不低于IP65； 重要 否
18 支持进行组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等，支持接收组合导航数据信息;支持实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，支持对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度；系统具备RTK差分定位功能，支持进行RTK差分定位系统原理教学实训；标配双RTK天线，支持进行相关定向实训； 重要 否
19 配置方向盘转角传感器以及主动转向控制单元实现主动转向功能，采用电动伺服制动总成作为系统的自主制动执行机构； 重要 否
20 具有前置灯亮灭控制、闪烁控制的功能，采用性能不低于Hi3861高度集成SOC芯片作为主控，可通过CAN控制器接入汽车CAN总线网络中，具有无线联网功能。支持灯光状态总线控制方式、无线传输控制方式，支持汽车灯光状态的传输； 重要 否
21 采用性能不低于Hi3861高度集成的SOC芯片作为单元主控，对车载温湿度、光照度、空气质量等传感器进行数据采集，通过显示屏实时显示。可通过驱动CAN总线通讯模块接入车载CAN总线网络中，支持上位机通过CAN总线获取车内环境参数。具有无线联网功能，可实现车载环境远程监测功能； 重要 否
22 采用性能不低于Hi3861高度集成的SOC芯片作为单元主控，通过驱动器控制车载通风扇，遮阳帘等设备，支持按钮调节通风量，遮阳帘的拉伸状态。采用CAN通讯模块接入车载CAN总线网络中，支持上位机通过CAN总线远程控制车载执行设备。具有无线联网功能，可实现远程调节功能； 重要 否
23 系统具备感知融合功能，通过激光雷达和摄像头的联合标定，实现感知融合结果输出，并在视景界面上呈现，提供基于毫米波雷达危险目标识别c++代码、雷达传感器和线控执行联动实现实训代码、Can通信控制线控执行实训代码； 重要 否

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]903号
项目名称中山大学 (略) 车联网实验设备采购项目
项目类型货物采购申购主题车联网实验设备采购单位中山大学
项目预算采购开始时间** 23:39采购结束时间** 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后30天交货经办人罗老师经办人电话*
送货地址 (略) 唐家湾镇大学路二号，中山大学珠海校区海滨红楼13号
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式 （2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由*方支付。 (略) 必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用。4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://**）提前办理CA证书。5、“★”标注的技术参数为废标条款，如响应为负偏离将作为非实质性响应处理。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
车联网实验设备1台详情请进入系统查看
"车联网实验设备"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 模拟电动汽车设计，提供驾驶座位和副驾驶座位，具备方向盘、油门踏板、制动踏板、车灯等系统；长宽尺寸≥2.41.5；工作电压：交流220V； 重要 否
2 三联视景显示屏，单屏尺寸≥24英寸，分辨率≥1920×1080，标配三联显示屏安装支架；系统支持实验、实训课程内容和结果的呈现； 重要 否
3 CPU：≥6核12线程，Comet Lake-S核心架构，≥64bit，≥12MB L3，工作频率≥4.1GHz; 非常重要 否
4 GPU：搭载≥3584个NVIDIA CUDA核心，≥28 个RT核心及 ≥112 个Tensor Core，的NVIDIA Ampere架构，工业频率≥1,320MHz基础频率、≥1,777 MHz 加速频率，显存：≥12GB 192位LPDDR6，速度≥360GB/s; 非常重要 否
5 AI计算力性能：≥102.4TOPS; 非常重要 否
6 支持≥6个USB 摄像头；支持视频编码H.265；支持1路共享以太网，速度≥1GbE；支持4 路USB3.2接口，2路USB接口；支持3个PCIe插槽；支持1个M.2Key M接口，1个M.2 Key E接口；存储空间：≥500GB m.2接口； 重要 否
7 板载5G通信模块，工规级，USB接口，板载M.2封装的5G通信模块，具有4根天线的接口，SIM卡插槽；专为IoT/M2M应用而设计，同时支持5G/4G/3G网络工作制式；支持5G和LTE-A多种网络制式的全面覆盖；支持NSA和SA模式，SA模式下，上行最大不低于900Mbps，下行最大不低于2.1Gbps；NSA模式下，上行最大不低于650Mbps，下行最大不低于2.5Gbps；LTE模式下，上行最大不低于200Mbps，下行最大不低于1.0Gbps；集成多星座GNSS接收机，支持GPS、北斗、GLNOASS等，满足不同环境下对速度、精准定位的需求；内置丰富的网络协议，集成多个工业标准接口，并支持LINUX、Android多种操作系统下的驱动。 重要 否
8 水平视角≥360度，垂直视角不低于30°，测距：≥50m，测距精度≤±10cm，测距通道不低于16线；支持百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息；工作温度至少满足：-20℃-85℃，工作电压：9-32V，防护等级：不低于IP67； 重要 否
9 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云，可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解，可以测出障碍物与试验台自身的真实距离；支持设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别；支持多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、视景系统输出点云； 重要 否
10 水平视角：远距≥±15°/75m、短距≥±60°/30m，垂直视角：不低于±5°；测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m，测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；最大目标数：不少于32；探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；工作温度至少满足：-40℃-85℃，工作电压：9-16V，防护等级：不低于IP67； 重要 否
11 系统人机交流界面支持实时更改雷达参数设置，观测调试效果；支持准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据；支持设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤； 重要 否
12 测距范围：130mm―5000mm，盲区≥13cm，波束角10~60度可调；精度: ≤5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）；处理板和探头工作温度： -40~85度；工作电源：+12V～24V，工作电流：<200mA； 重要 否
13 支持通过发送不同指令，超声波模块可返回不同探测模式的数据；支持演示不同探测模式下的探测精度和探测范围； 重要 否
14 分辨率≥* ，焦距≥6mm；工作温度-20°C-50°C；支持USB3.0接口；探测目标类型：车辆、行人、交通标志、红绿灯等； 重要 否
15 支持通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件，支持加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果；支持提供目标识别算法和车道线识别算法，支持通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训；具备疲劳驾驶预警功能；支持多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、视景系统输出图像； 重要 否
16 像素≥800万像素，支持USB2.0接口，兼容USB3.0，最大分辨率≥*； 重要 否
17 支持GNSS和IMU组合导航定位，GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°，GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s，数据更新频率不低于100Hz；支持RS-232/485、网口等接口；标配导航主机、2个卫星天线及连接线等；工作温度至少满足：-30℃-70℃，工作电压：9-32V，防护等级不低于IP65； 重要 否
18 支持进行组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等，支持接收组合导航数据信息;支持实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，支持对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度；系统具备RTK差分定位功能，支持进行RTK差分定位系统原理教学实训；标配双RTK天线，支持进行相关定向实训； 重要 否
19 配置方向盘转角传感器以及主动转向控制单元实现主动转向功能，采用电动伺服制动总成作为系统的自主制动执行机构； 重要 否
20 具有前置灯亮灭控制、闪烁控制的功能，采用性能不低于Hi3861高度集成SOC芯片作为主控，可通过CAN控制器接入汽车CAN总线网络中，具有无线联网功能。支持灯光状态总线控制方式、无线传输控制方式，支持汽车灯光状态的传输； 重要 否
21 采用性能不低于Hi3861高度集成的SOC芯片作为单元主控，对车载温湿度、光照度、空气质量等传感器进行数据采集，通过显示屏实时显示。可通过驱动CAN总线通讯模块接入车载CAN总线网络中，支持上位机通过CAN总线获取车内环境参数。具有无线联网功能，可实现车载环境远程监测功能； 重要 否
22 采用性能不低于Hi3861高度集成的SOC芯片作为单元主控，通过驱动器控制车载通风扇，遮阳帘等设备，支持按钮调节通风量，遮阳帘的拉伸状态。采用CAN通讯模块接入车载CAN总线网络中，支持上位机通过CAN总线远程控制车载执行设备。具有无线联网功能，可实现远程调节功能； 重要 否
23 系统具备感知融合功能，通过激光雷达和摄像头的联合标定，实现感知融合结果输出，并在视景界面上呈现，提供基于毫米波雷达危险目标识别c++代码、雷达传感器和线控执行联动实现实训代码、Can通信控制线控执行实训代码； 重要 否

    
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