西南交通大学-竞价公告(CB106132022000379)
西南交通大学-竞价公告(CB106132022000379)
申购单号:CB*
申购主题:轨道交通线路运维专用多自由度自行式机器人系统
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后3天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址: (略) / (略) /金牛区/点击查看>>*
付款方式:签订合同后支付20%的定金,货到验收合格后支付剩余80%的货款
备注说明:WSJJ-2022-175申购明细:
序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
1 | 轨道交通线路运维专用多自由度自行式机器人系统 | 1.0 | 套 |
品牌 | 定制 | ||
型号 | 定制 | ||
规格参数 | 1、机械臂转轴数:6轴,臂展≥3000mm,最大负载≥100kg,安装方式:地面,重复定位精度:±0.06mm;2、机械臂含通讯组件和API授权库;3、含伺服控制地轨第七轴直线行走轨道,轨道有效行程≥5000mm,行走最大移动速度≥5m/min,行走重复定位精度:±0.1mm;4、行走轨道总负载3000kg,承载机器人末端负载300kg;5、电控系统基于PLC、触摸屏及上位机搭建,能够对六自由度机械人及其第7轴行走系统进行运动控制,具有在线编程和离线编程两种控制模式;6、电控系统中PLC具备和上位机实时通讯的能力,上位机能实时读取机器人的各种状态信息,同时能通过指令控制机器人,机器人的响应时间≤0.1s;7、电控系统触摸屏为彩色触摸屏,尺寸≥10寸,行走控制的定位精度≤0.1mm,重复性精度≤0.1mm;8、电控系统具备对机器人和行走伺服紧急停止和暂停的功能,响应时间≤0.1s;9、机器人防护等级不低于IP54;10、行走轨道基座具有限位保护功能;11、行走轨道包括润滑系统,并使用拖链保护各类管线;12、电控系统内部的强弱电信号进行分开安装和布线,所有的屏蔽线需进行可靠接地,具备一定的抗干扰能力;13、电控系统具备各种过载和短路保护。 | ||
质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务;2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括: (略) 营业执照,当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 |
申购单号:CB*
申购主题:轨道交通线路运维专用多自由度自行式机器人系统
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后3天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址: (略) / (略) /金牛区/点击查看>>*
付款方式:签订合同后支付20%的定金,货到验收合格后支付剩余80%的货款
备注说明:WSJJ-2022-175申购明细:
序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
1 | 轨道交通线路运维专用多自由度自行式机器人系统 | 1.0 | 套 |
品牌 | 定制 | ||
型号 | 定制 | ||
规格参数 | 1、机械臂转轴数:6轴,臂展≥3000mm,最大负载≥100kg,安装方式:地面,重复定位精度:±0.06mm;2、机械臂含通讯组件和API授权库;3、含伺服控制地轨第七轴直线行走轨道,轨道有效行程≥5000mm,行走最大移动速度≥5m/min,行走重复定位精度:±0.1mm;4、行走轨道总负载3000kg,承载机器人末端负载300kg;5、电控系统基于PLC、触摸屏及上位机搭建,能够对六自由度机械人及其第7轴行走系统进行运动控制,具有在线编程和离线编程两种控制模式;6、电控系统中PLC具备和上位机实时通讯的能力,上位机能实时读取机器人的各种状态信息,同时能通过指令控制机器人,机器人的响应时间≤0.1s;7、电控系统触摸屏为彩色触摸屏,尺寸≥10寸,行走控制的定位精度≤0.1mm,重复性精度≤0.1mm;8、电控系统具备对机器人和行走伺服紧急停止和暂停的功能,响应时间≤0.1s;9、机器人防护等级不低于IP54;10、行走轨道基座具有限位保护功能;11、行走轨道包括润滑系统,并使用拖链保护各类管线;12、电控系统内部的强弱电信号进行分开安装和布线,所有的屏蔽线需进行可靠接地,具备一定的抗干扰能力;13、电控系统具备各种过载和短路保护。 | ||
质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务;2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括: (略) 营业执照,当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 |
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