[B2022112301]无人机平台等网上竞价公告
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[B2022112301]无人机平台等网上竞价公告
采购项目信息
| 项目名称 | 无人机平台等 | 项目编号 | B* |
| 开始时间 | ** 09:15:07 | 截止时间 | ** 09:15:07 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | *.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人机平台 | 5 | 台 | 15000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 机架：对角电机轴距360mm (2) 电机动力系统：四合一电调，50A以上电机 (3) 电池：6S22.2V，容量≥3000mAH (4) 遥控：2.4GHz,5Km距离 (5) 最大起飞重量：3Kg (6) 飞行时间：15min (7) 飞控：32位MCU，陀螺仪，加速度计 (8) 图像采集：大于1000万像素 (9) 深度采集：双目视觉深度技术 (10) 包含激光雷达模块 (11) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 2 | 人工智能运算卡 | 2 | 台 | 7000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 显存：带纠错码 (ECC) 的 16GB GDDR6 (2) 显示端口：4 个 DisplayPort 1.4 端口 (3) 最大功耗：140 W (4) 图形总线：PCI Express 第 4 代 x16 (5) 外形规格：4.4"（高）x 9.5"（长）单插槽 (6) 散热：主动 (7) 支持 VR：是 (8) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 3 | 轮式无人机器人 | 4 | 台 | 6000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 平台：ROS2 (2) 负载能力：大于等于4Kg (3) 最大速度：≥1.4m/s (4) 轻载续航：≥6小时 (5) 控制方式：APP，PS2手柄，can，串口 (6) 环境感知：激光雷达+深度相机 (7) 主控：树莓派4B (8) 抓取单元：四自由度机械臂+柔性机械爪 (9) 教学资源：激光雷达建图，导航避障，色块分拣，颜色跟踪，人脸识别，收*识别，自动驾驶，RGB循迹，激光雷达跟随，语音召唤等。 (10) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 4 | 激光雷达 | 5 | 个 | 9000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 应用场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力 (2) 测量半径：白色物体：40m(白色漫反射表面)；黑色物体：10m (3) 测量盲区：0.1m (4) 采样速度：9200次/秒 (5) 扫描频率：典型值：10Hz(8Hz-15Hz可调整) (6) 角度分辨率：典型值：0.391°(0.313°-0.587°取决于扫描频率) (7) 通讯接口：TTL UART (3.3V电平) (8) 通信速率：*bps (9) 测距分辨率：3cm (10) 测量精度：±5cm (11) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 5 | 深度相机 | 5 | 台 | 7000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 算力：不小于4TOPS(2) 模型支持：常规AI模型。 (3) 编码：264、h.265、mjpeg编码。 (4) 分辨率： 1MP (1280×800) (5) 最大帧率：120 FPS (6) 深度感知：双目深度传感器基线7.5厘米 (7) 接口：USB3.0 (8) 功耗：小于10W (9) 工作温度：-20度~60度 (10) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
武汉大学采购与招投标管理中心
** 09:15:06
采购项目信息
| 项目名称 | 无人机平台等 | 项目编号 | B* |
| 开始时间 | ** 09:15:07 | 截止时间 | ** 09:15:07 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | *.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人机平台 | 5 | 台 | 15000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 机架：对角电机轴距360mm (2) 电机动力系统：四合一电调，50A以上电机 (3) 电池：6S22.2V，容量≥3000mAH (4) 遥控：2.4GHz,5Km距离 (5) 最大起飞重量：3Kg (6) 飞行时间：15min (7) 飞控：32位MCU，陀螺仪，加速度计 (8) 图像采集：大于1000万像素 (9) 深度采集：双目视觉深度技术 (10) 包含激光雷达模块 (11) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 2 | 人工智能运算卡 | 2 | 台 | 7000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 显存：带纠错码 (ECC) 的 16GB GDDR6 (2) 显示端口：4 个 DisplayPort 1.4 端口 (3) 最大功耗：140 W (4) 图形总线：PCI Express 第 4 代 x16 (5) 外形规格：4.4"（高）x 9.5"（长）单插槽 (6) 散热：主动 (7) 支持 VR：是 (8) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 3 | 轮式无人机器人 | 4 | 台 | 6000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 平台：ROS2 (2) 负载能力：大于等于4Kg (3) 最大速度：≥1.4m/s (4) 轻载续航：≥6小时 (5) 控制方式：APP，PS2手柄，can，串口 (6) 环境感知：激光雷达+深度相机 (7) 主控：树莓派4B (8) 抓取单元：四自由度机械臂+柔性机械爪 (9) 教学资源：激光雷达建图，导航避障，色块分拣，颜色跟踪，人脸识别，收*识别，自动驾驶，RGB循迹，激光雷达跟随，语音召唤等。 (10) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 4 | 激光雷达 | 5 | 个 | 9000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 应用场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力 (2) 测量半径：白色物体：40m(白色漫反射表面)；黑色物体：10m (3) 测量盲区：0.1m (4) 采样速度：9200次/秒 (5) 扫描频率：典型值：10Hz(8Hz-15Hz可调整) (6) 角度分辨率：典型值：0.391°(0.313°-0.587°取决于扫描频率) (7) 通讯接口：TTL UART (3.3V电平) (8) 通信速率：*bps (9) 测距分辨率：3cm (10) 测量精度：±5cm (11) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 5 | 深度相机 | 5 | 台 | 7000.00 | |||
| 技术参数 | (1) 算力：不小于4TOPS(2) 模型支持：常规AI模型。 (3) 编码：264、h.265、mjpeg编码。 (4) 分辨率： 1MP (1280×800) (5) 最大帧率：120 FPS (6) 深度感知：双目深度传感器基线7.5厘米 (7) 接口：USB3.0 (8) 功耗：小于10W (9) 工作温度：-20度~60度 (10) 保修期：1年 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
武汉大学采购与招投标管理中心
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