基准站天线,基准站接收机,数传模块,毫米波雷达,激光雷达,组合导航定位系统,自组网模块,航空型天线,集成项目总体技术参数设置,高精度定位板卡

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基准站天线,基准站接收机,数传模块,毫米波雷达,激光雷达,组合导航定位系统,自组网模块,航空型天线,集成项目总体技术参数设置,高精度定位板卡

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]1498号
项目名称中山大学 (略) 高精度智能无人感知定位系统采购项目
项目类型货物采购申购主题基准站天线,基准站接收机,数传模块,毫米波雷达,激光雷达,组合导航定位系统,自组网模块,航空型天线,集成项目总体技术参数设置,高精度定位板卡采购单位中山大学
项目预算采购开始时间** 21:28采购结束时间** 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后14天交货经办人尹老师经办人电话*
送货地址 (略) 香洲区唐家湾中山大学珠海校区公共实验里（岁月湖旁）402
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式 （2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由*方支付。 (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
基准站天线1台 【NovAtel】 【创宇星通】 【中海达】详情请进入系统查看
"基准站天线"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、主机参数：1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统； 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5,E6; GLONASS:L1,L2,L3;L-band 非常重要 否
3 3、阻抗不大于55欧姆； 重要 否
4 4、输出驻波不大于3； 重要 否
5 5、增益不大于30dB 重要 否
6 6、重量不大于510g 重要 否
7 7、体积不大于180（直径）58（高）mm 重要 否
8 8、接口类型支持TNC母头 重要 否
9 9、防水等级不低于IP67 重要 否
10 10、防尘等级不低于IP69K； 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
基准站接收机1台 【NovAtel】 【Trimble】 【攀达时空】详情请进入系统查看
"基准站接收机"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统；尺寸不超过*mm；重量不超过550g； 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5 ,E6; GLONASS:L1,L2,L3;L-band、QZSS、SBAS:L1,L5； 非常重要 否
3 3、支持至少500个通道； 非常重要 否
4 4、支持星站差分功能； 重要 是
5 5、定位精度（RMS）：单点：1.2m；RTK：1cm+1ppm；星站差分：4cm；支持至少5hz原始观测量、定位结果输出；接口：支持至少3路串口，支持网口、支持USB、支持至少1路CAN bus、支持1路PPS输出; 支持至少2路事件输入、支持至少2路事件输出； 重要 否
6 6、内置至少16G内存； 非常重要 否
7 7、支持数据事后处理 重要 是

采购设备数量参考品牌详细响应要求
数传模块5台 【恒宇鼎力】 【Homer】详情请进入系统查看
"数传模块"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持移动、联通、电信4G信号；支持Nrtip通信协议；支持TPC通信协议；支持点对点、点对多通信；支持同时连接 4 个数据中心； 重要 否
2 2、串口 DB9 引脚同时支持 RS232 和 RS485 两种类型；可通过配置软件或远程控制灵活配置串口类型；支持 4G 和短信切换备份通信功能；、支持服务器端远程更改 DTU 配置项； 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
毫米波雷达1台 【傲酷】 【德国大*】 【Arbe Phoeni】详情请进入系统查看
"毫米波雷达"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、探测距离 ≥300米 ； 重要 否
2 2、水平视场角 ≥100o ； 重要 否
3 3、垂直视场角 ≥30o ； 重要 否
4 4、水平角分辨率 ≤1o ； 重要 否
5 5、垂直角分辨率 ≤2o ；速度分辨率 ≤0.3m/s ； 重要 否
6 6、速度精度 ≤0.1m/s ；距离精度 ≤0.1m； 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
激光雷达1台 【傲览】 【北卓】 【Velodyne】详情请进入系统查看
"激光雷达"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、水平视场角 ≥70.4°； 重要 否
2 2、垂直视场角 ≥30°； 重要 否
3 3、测量精度 ≤3 cm； 重要 否
4 4、防护级别不低于 IP67； 重要 否
5 5、测量范围 ≥100m ；激光线数 ≥16 ； 重要 否
6 6、支持两次回波；垂直方向角分辨率 ≤ 2°； 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
组合导航定位系统1台 【NovAtel】 【北云】详情请进入系统查看
"组合导航定位系统"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS:L1,L2; BEIDOU：B1,B2; Galileo：E1,E5 ; GLONASS:L1,L2;L-band、QZSS、SBAS:L1,L5； 重要 否
2 2、支持至少500个通道； 非常重要 否
3 3、支持星站差分功能； 重要 是
4 4、支持双天线功能； 非常重要 否
5 5、内置IMU； 重要 否
6 6、支持深耦合GNSS+INS组合导航解算、后处理方式； 非常重要 否
7 7、定位精度（RMS）：GNSS/INS组合导航系统位置精度：平面：≤0.02m（不失锁RTK）；垂直：≤0.03m（不失锁RTK）；GNSS/INS组合导航系统姿态精度：航向角：≤0.09°RMS（不失锁RTK）、横滚角：≤0.02°RMS（不失锁RTK）、俯仰角：≤0.02°RMS（不失锁RTK）、GNSS/INS组合导航系统速度精度：平面：≤0.02m/s（不失锁后处理）；垂直：≤0.01m/s（不失锁后处理）； 重要 否
8 8、GNSS部分支持至少20hz原始观测量、定位结果输出； 非常重要 否
9 9、接口：支持至少3路串口；支持网口；支持USB；支持至少1路CAN bus；支持1路PPS输出；支持至少2路事件输入；支持至少2路事件输出； 重要 否
10 10、内置至少16G内存； 重要 否
11 11、重量不超过550g； 重要 否
12 12、支持PPP（精密单点解算）组合导航解算； 重要 否
13 13、支持至少7个以上多基站解算； 重要 否
14 14、支持GPS+GLONASS+BEIDOU+Galileo多系统解算； 重要 是
15 15、配备NovAtel Inertial Explorer后处理软件：支持ZUPT（零速修正）；支持差分及精密单点GNSS/INS后处理方式； 非常重要 否
16 16、 支持IGS、CORS、CDDIS、UNAVCO数据下载功能；支持F/R双向及Multi-pass多向解算功能；支持自定义IMU误差模型；支持紧、松耦合GNSS+INS后处理方式； 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
自组网模块1台 【京航智汇】 【太航时代】 【卓翼】详情请进入系统查看
"自组网模块"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、频点:1428-1448MHz/570-590MHz； 重要 否
2 2、带宽:5MHz/10MHz/20MHz； 重要 否
3 3、输出功率:不低于30dBm； 重要 否
4 4、接收灵敏度: ≤*@*MHz；吞吐量:最大 ≤*@*0MHz； 重要 否
5 5、调制方式:COFDM调制；组网能力:支持32节点以上； 重要 否
6 6、组网跳数: ≥8跳；网络拓扑:至少支持以下一种无中心网络、星型网，链式网，网格网等； 重要 否
7 7、入网时间:系统启动后≤8s入网； 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
航空型天线4台 【NovAtel】 【创宇星通】 【中海达】详情请进入系统查看
"航空型天线"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统； 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5a,E5b; GLONASS:L1,L2;L-band 非常重要 否
3 3、输出驻波小于3；阻抗不大于55欧姆； 重要 否
4 4、增益不大于30dB，重量不大于510g；防水等级不低于IP67； 重要 否
5 5、体积不大于180（直径）58（高）mm；接口类型支持TNC母头； 重要 否
6 6、防尘等级不低于IP69K 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
集成项目总体技术参数设置0详情请进入系统查看
"集成项目总体技术参数设置"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 系统集成后，通过高精度多手段的定位载荷传感器的协同，可分别实现双频RTK 1cm+1ppm的定位精度、0.020°的定姿、0.03m/s的测速。利用毫米波的探测距离350米、视场为12030o下角分辨率 0.5°×1°的探测，利用激光雷达的实现视场角达70.4°77.2°，测距随机误差2 cm（20m），角度随机误差小于 0.05o的探测以及对GPS、GLONSS、Galileo信号的29dB大增益跟踪。同时配置的4G *@*0MHz的拓扑通讯。设备支持对集群组网以及高精度定位、信息采集等科研工作的开展。系统数据获取能力：具备全球四大卫星导航定位系统全频点信号的接收，可获取厘米级精度的GNSS的实时定位数据以及原始数据，可通过组合导航接收机后处理结果，作为定位测试基准，开展自主研发定位算法效果的检测；具备以125Hz的频率采集无人机集群的角速度与加速度；具备在良好以及复杂环境对周边事物距离以及方位的感知。系统数据处理能力：1、具备RTK定位模式下数据解算与差分改正信息传输能力2、具备IMU与GNSS数据融合处理能力3、具备集群组网与远距离点对点集群间拓扑通讯能力4、具备对周边事物距离以及方位感知以及数据融合能力 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
高精度定位板卡4台 【NovAtel】 【Trimble】 【北云】详情请进入系统查看
"高精度定位板卡"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统；尺寸不大于100 L x 60 W x 11.6 H mm; 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5 ,E6; GLONASS:L1,L2,L3;L-band、QZSS、SBAS:L1,L5； 非常重要 否
3 3、支持至少500个通道； 非常重要 否
4 4、支持星站差分功能； 重要 是
5 5、定位精度（RMS）：单点：≤1.2m；RTK：≤1cm+1ppm；星站差分：≤4cm；支持至少5Hz原始观测量、定位结果输出，支持升级至100hz； 重要 否
6 6、接口：支持至少3路串口、支持网口、支持USB、支持外部时钟输入、支持1路PPS输出、支持至少1路事件输入； 非常重要 否

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]1498号
项目名称中山大学 (略) 高精度智能无人感知定位系统采购项目
项目类型货物采购申购主题基准站天线,基准站接收机,数传模块,毫米波雷达,激光雷达,组合导航定位系统,自组网模块,航空型天线,集成项目总体技术参数设置,高精度定位板卡采购单位中山大学
项目预算采购开始时间** 21:28采购结束时间** 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后14天交货经办人尹老师经办人电话*
送货地址 (略) 香洲区唐家湾中山大学珠海校区公共实验里（岁月湖旁）402
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式 （2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由*方支付。 (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
基准站天线1台 【NovAtel】 【创宇星通】 【中海达】详情请进入系统查看
"基准站天线"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、主机参数：1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统； 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5,E6; GLONASS:L1,L2,L3;L-band 非常重要 否
3 3、阻抗不大于55欧姆； 重要 否
4 4、输出驻波不大于3； 重要 否
5 5、增益不大于30dB 重要 否
6 6、重量不大于510g 重要 否
7 7、体积不大于180（直径）58（高）mm 重要 否
8 8、接口类型支持TNC母头 重要 否
9 9、防水等级不低于IP67 重要 否
10 10、防尘等级不低于IP69K； 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
基准站接收机1台 【NovAtel】 【Trimble】 【攀达时空】详情请进入系统查看
"基准站接收机"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统；尺寸不超过*mm；重量不超过550g； 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5 ,E6; GLONASS:L1,L2,L3;L-band、QZSS、SBAS:L1,L5； 非常重要 否
3 3、支持至少500个通道； 非常重要 否
4 4、支持星站差分功能； 重要 是
5 5、定位精度（RMS）：单点：1.2m；RTK：1cm+1ppm；星站差分：4cm；支持至少5hz原始观测量、定位结果输出；接口：支持至少3路串口，支持网口、支持USB、支持至少1路CAN bus、支持1路PPS输出; 支持至少2路事件输入、支持至少2路事件输出； 重要 否
6 6、内置至少16G内存； 非常重要 否
7 7、支持数据事后处理 重要 是

采购设备数量参考品牌详细响应要求
数传模块5台 【恒宇鼎力】 【Homer】详情请进入系统查看
"数传模块"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持移动、联通、电信4G信号；支持Nrtip通信协议；支持TPC通信协议；支持点对点、点对多通信；支持同时连接 4 个数据中心； 重要 否
2 2、串口 DB9 引脚同时支持 RS232 和 RS485 两种类型；可通过配置软件或远程控制灵活配置串口类型；支持 4G 和短信切换备份通信功能；、支持服务器端远程更改 DTU 配置项； 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
毫米波雷达1台 【傲酷】 【德国大*】 【Arbe Phoeni】详情请进入系统查看
"毫米波雷达"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、探测距离 ≥300米 ； 重要 否
2 2、水平视场角 ≥100o ； 重要 否
3 3、垂直视场角 ≥30o ； 重要 否
4 4、水平角分辨率 ≤1o ； 重要 否
5 5、垂直角分辨率 ≤2o ；速度分辨率 ≤0.3m/s ； 重要 否
6 6、速度精度 ≤0.1m/s ；距离精度 ≤0.1m； 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
激光雷达1台 【傲览】 【北卓】 【Velodyne】详情请进入系统查看
"激光雷达"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、水平视场角 ≥70.4°； 重要 否
2 2、垂直视场角 ≥30°； 重要 否
3 3、测量精度 ≤3 cm； 重要 否
4 4、防护级别不低于 IP67； 重要 否
5 5、测量范围 ≥100m ；激光线数 ≥16 ； 重要 否
6 6、支持两次回波；垂直方向角分辨率 ≤ 2°； 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
组合导航定位系统1台 【NovAtel】 【北云】详情请进入系统查看
"组合导航定位系统"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS:L1,L2; BEIDOU：B1,B2; Galileo：E1,E5 ; GLONASS:L1,L2;L-band、QZSS、SBAS:L1,L5； 重要 否
2 2、支持至少500个通道； 非常重要 否
3 3、支持星站差分功能； 重要 是
4 4、支持双天线功能； 非常重要 否
5 5、内置IMU； 重要 否
6 6、支持深耦合GNSS+INS组合导航解算、后处理方式； 非常重要 否
7 7、定位精度（RMS）：GNSS/INS组合导航系统位置精度：平面：≤0.02m（不失锁RTK）；垂直：≤0.03m（不失锁RTK）；GNSS/INS组合导航系统姿态精度：航向角：≤0.09°RMS（不失锁RTK）、横滚角：≤0.02°RMS（不失锁RTK）、俯仰角：≤0.02°RMS（不失锁RTK）、GNSS/INS组合导航系统速度精度：平面：≤0.02m/s（不失锁后处理）；垂直：≤0.01m/s（不失锁后处理）； 重要 否
8 8、GNSS部分支持至少20hz原始观测量、定位结果输出； 非常重要 否
9 9、接口：支持至少3路串口；支持网口；支持USB；支持至少1路CAN bus；支持1路PPS输出；支持至少2路事件输入；支持至少2路事件输出； 重要 否
10 10、内置至少16G内存； 重要 否
11 11、重量不超过550g； 重要 否
12 12、支持PPP（精密单点解算）组合导航解算； 重要 否
13 13、支持至少7个以上多基站解算； 重要 否
14 14、支持GPS+GLONASS+BEIDOU+Galileo多系统解算； 重要 是
15 15、配备NovAtel Inertial Explorer后处理软件：支持ZUPT（零速修正）；支持差分及精密单点GNSS/INS后处理方式； 非常重要 否
16 16、 支持IGS、CORS、CDDIS、UNAVCO数据下载功能；支持F/R双向及Multi-pass多向解算功能；支持自定义IMU误差模型；支持紧、松耦合GNSS+INS后处理方式； 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
自组网模块1台 【京航智汇】 【太航时代】 【卓翼】详情请进入系统查看
"自组网模块"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、频点:1428-1448MHz/570-590MHz； 重要 否
2 2、带宽:5MHz/10MHz/20MHz； 重要 否
3 3、输出功率:不低于30dBm； 重要 否
4 4、接收灵敏度: ≤*@*MHz；吞吐量:最大 ≤*@*0MHz； 重要 否
5 5、调制方式:COFDM调制；组网能力:支持32节点以上； 重要 否
6 6、组网跳数: ≥8跳；网络拓扑:至少支持以下一种无中心网络、星型网，链式网，网格网等； 重要 否
7 7、入网时间:系统启动后≤8s入网； 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
航空型天线4台 【NovAtel】 【创宇星通】 【中海达】详情请进入系统查看
"航空型天线"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统； 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5a,E5b; GLONASS:L1,L2;L-band 非常重要 否
3 3、输出驻波小于3；阻抗不大于55欧姆； 重要 否
4 4、增益不大于30dB，重量不大于510g；防水等级不低于IP67； 重要 否
5 5、体积不大于180（直径）58（高）mm；接口类型支持TNC母头； 重要 否
6 6、防尘等级不低于IP69K 非常重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
集成项目总体技术参数设置0详情请进入系统查看
"集成项目总体技术参数设置"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 系统集成后，通过高精度多手段的定位载荷传感器的协同，可分别实现双频RTK 1cm+1ppm的定位精度、0.020°的定姿、0.03m/s的测速。利用毫米波的探测距离350米、视场为12030o下角分辨率 0.5°×1°的探测，利用激光雷达的实现视场角达70.4°77.2°，测距随机误差2 cm（20m），角度随机误差小于 0.05o的探测以及对GPS、GLONSS、Galileo信号的29dB大增益跟踪。同时配置的4G *@*0MHz的拓扑通讯。设备支持对集群组网以及高精度定位、信息采集等科研工作的开展。系统数据获取能力：具备全球四大卫星导航定位系统全频点信号的接收，可获取厘米级精度的GNSS的实时定位数据以及原始数据，可通过组合导航接收机后处理结果，作为定位测试基准，开展自主研发定位算法效果的检测；具备以125Hz的频率采集无人机集群的角速度与加速度；具备在良好以及复杂环境对周边事物距离以及方位的感知。系统数据处理能力：1、具备RTK定位模式下数据解算与差分改正信息传输能力2、具备IMU与GNSS数据融合处理能力3、具备集群组网与远距离点对点集群间拓扑通讯能力4、具备对周边事物距离以及方位感知以及数据融合能力 重要 否

采购设备数量参考品牌详细响应要求
高精度定位板卡4台 【NovAtel】 【Trimble】 【北云】详情请进入系统查看
"高精度定位板卡"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、支持GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo系统；尺寸不大于100 L x 60 W x 11.6 H mm; 重要 否
2 2、支持GPS:L1,L2,L5; BEIDOU：B1,B2,B3; Galileo：E1,E5 ,E6; GLONASS:L1,L2,L3;L-band、QZSS、SBAS:L1,L5； 非常重要 否
3 3、支持至少500个通道； 非常重要 否
4 4、支持星站差分功能； 重要 是
5 5、定位精度（RMS）：单点：≤1.2m；RTK：≤1cm+1ppm；星站差分：≤4cm；支持至少5Hz原始观测量、定位结果输出，支持升级至100hz； 重要 否
6 6、接口：支持至少3路串口、支持网口、支持USB、支持外部时钟输入、支持1路PPS输出、支持至少1路事件输入； 非常重要 否

    
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