东南大学-竞价公告(CB102862022002259)
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东南大学-竞价公告(CB102862022002259)
申购单号:CB*
申购主题:空地协同系统地面控制站
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 空地协同系统地面控制站 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 1.空地协同系统地面控制站通过控制站来实现包括空间定位、多智能体控制、空地协同控制、容错控制等系列控制实验，控制策略在MATLAB/Simulink环境下进行设计和实时控制。采用Host－Target模式，控制器搭建完成后直接在Simulink下进行编译，下载到嵌入式控制器（target机）实现实时控制。一台Host主机可以同时控制多台Target机器，可以在MATLAB环境下进行多智能体系统控制研究，通过无线局域网与各智能体进行通讯；2.空地协同系统地面控制站配套有专用的软件能同时对多个定位传感器进行数据读取，且定位数据完全兼容MATLAB/Simulink，通过软件专用的Simuink模块进行对话框设置，直接获取智能体的X,Y,Z空间位置和姿态角度运行数据；3.控制站CPU主频不低于2.50 GHz，三级缓存16MB，加速频率4.9GHz；功率65W。 存储设备SATA不低于 6个；内存标准不低于DDR4 2133，最大内存容量不低于128GB；内扩展PCI不低于PCI Express x12个，PCI Express x162个； 4.控制站完全兼容MATLAB/Simulink，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数，可在Simulink界面嵌入下拉菜单中实现编译、下载、运行、停止等操作。5.控制站在Simulink库内嵌入特有模块库，在simulink环境下具有专用帮助学习DEMO。6.控制站带有Simulink通信协议模块（可直接与IP通信），支持TCP/IP、共享内存等网络通信协议，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建。7.控制系统的闭环采样频率在Windows系统环境下可达1kHz及以上。8.带有硬件端口读写模块，采集硬件所有端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库内，可通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。9.可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码；能够实现节点间自主通信与主动协同控制。10.可通过Simulink示波器实时观测各个变量，在Simulink内可实时更改控制器参数，无需停止程序。11.带有MATLAB/Simulink平台下的3D虚拟现实仿真功能。12.带有黑匣子数据存储模块，并生成.m、.mat、.CSV或.mp4等其他格式的文件。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:空地协同系统地面控制站
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 空地协同系统地面控制站 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 1.空地协同系统地面控制站通过控制站来实现包括空间定位、多智能体控制、空地协同控制、容错控制等系列控制实验，控制策略在MATLAB/Simulink环境下进行设计和实时控制。采用Host－Target模式，控制器搭建完成后直接在Simulink下进行编译，下载到嵌入式控制器（target机）实现实时控制。一台Host主机可以同时控制多台Target机器，可以在MATLAB环境下进行多智能体系统控制研究，通过无线局域网与各智能体进行通讯；2.空地协同系统地面控制站配套有专用的软件能同时对多个定位传感器进行数据读取，且定位数据完全兼容MATLAB/Simulink，通过软件专用的Simuink模块进行对话框设置，直接获取智能体的X,Y,Z空间位置和姿态角度运行数据；3.控制站CPU主频不低于2.50 GHz，三级缓存16MB，加速频率4.9GHz；功率65W。 存储设备SATA不低于 6个；内存标准不低于DDR4 2133，最大内存容量不低于128GB；内扩展PCI不低于PCI Express x12个，PCI Express x162个； 4.控制站完全兼容MATLAB/Simulink，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数，可在Simulink界面嵌入下拉菜单中实现编译、下载、运行、停止等操作。5.控制站在Simulink库内嵌入特有模块库，在simulink环境下具有专用帮助学习DEMO。6.控制站带有Simulink通信协议模块（可直接与IP通信），支持TCP/IP、共享内存等网络通信协议，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建。7.控制系统的闭环采样频率在Windows系统环境下可达1kHz及以上。8.带有硬件端口读写模块，采集硬件所有端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库内，可通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。9.可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码；能够实现节点间自主通信与主动协同控制。10.可通过Simulink示波器实时观测各个变量，在Simulink内可实时更改控制器参数，无需停止程序。11.带有MATLAB/Simulink平台下的3D虚拟现实仿真功能。12.带有黑匣子数据存储模块，并生成.m、.mat、.CSV或.mp4等其他格式的文件。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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