中南大学-竞价公告(CB119422022004315)
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中南大学-竞价公告(CB119422022004315)
申购单号:CB*
申购主题:定位导航及信息控制集成系统
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后14天内签约合同
送货时间:合同签订后14天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /天心区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 定位导航及信息控制集成系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 速欣恒创 | ||
| 型号 | SX-400C | ||
| 规格参数 | 位导航及信息控制集成系统主要集成4套含丰富传感器的智能移动机器人和1套主控制系统，其中4套智能移动机器人通过传感器的技术可实现自主定位导航和相互之间的通讯，通过相关的控制达到集群编队运动的目的。整套系统基本参数要求如下：一、机器人底盘参数：采用麦克纳姆轮黑色底盘，车身采用高碳钢材质，外形尺寸：355*280*132mm（L*W*H），载荷：10kg，净重4kg，运行速度：0-1m/s，电机采用12V37W直流有刷电机，带4路光电编码器，麦克纳姆轮4个，麦克纳姆轮直径97mm，电源采用12V 12000mA锂电池，带过冲过放保护配置原装充电器。二、整体功能：1、开机自动启动ROS相关程序功能；2、ROS里程反馈；3、键盘/手持遥控器/手机APP控制机器人运动；4、SLAM激光雷达构建地图；5、室内自动导航，动态避障，AMCL室内定位功能；6、线速度与角速度校正；7、IMU9轴的AHRS Madawick姿态算法；8、采用全新的扩展卡尔曼滤波(ekf)多传感器姿态融合算法；9、集成于Opencv的常用于边检测，Camshift, goodfeature 等常用opencv算法示例；10、支持键盘控制，鼠标，选择区域构建地图；11、支持Android手机建图导航及图像传输；12、基于雷达的自动跟随功能；13、基于摄像头的单线寻迹功能；14、3D深度摄像头的视觉构建地图和导航功能；三、控制方式：智能避障，支持多种传感器拓展，舵机控制，整机支持PS2手柄控制/安卓手机APP控制/上位机控制3种方式，可实现手机APP单点导航、多点定位自主导航巡航。四、主要参数：主控系统：处理器i7；运行内存16G。 核心板卡：CPU采用4核处理器，显存4G，16GB闪存，支持Micro SD读取；激光雷达：激光波长905nm，扫描频率15Hz，水平视场角270°，角度分辨率0.18°，距离分辨率1cm，最大探测距离20m，测距精度±2cm，通信接口RJ45/以太网，功耗5W，防护等级IP65；深度相机：工作范围0.6-8m，精度±3mm，分辨率1280**@*fps，双声道立体声麦克风，功耗2.5W；显示屏：7寸触控OLED显示屏；控制板：stm32控制板，集成IMU九轴陀螺仪传感器四路电机驱动，集成双路5V/5A输出。四、功能要求：1、实现4台小车之间的无线通讯与编队控制。2、编队要求：至少含“一”字、“丨”字、“S”形状的编队控制。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:定位导航及信息控制集成系统
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后14天内签约合同
送货时间:合同签订后14天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /天心区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 定位导航及信息控制集成系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 速欣恒创 | ||
| 型号 | SX-400C | ||
| 规格参数 | 位导航及信息控制集成系统主要集成4套含丰富传感器的智能移动机器人和1套主控制系统，其中4套智能移动机器人通过传感器的技术可实现自主定位导航和相互之间的通讯，通过相关的控制达到集群编队运动的目的。整套系统基本参数要求如下：一、机器人底盘参数：采用麦克纳姆轮黑色底盘，车身采用高碳钢材质，外形尺寸：355*280*132mm（L*W*H），载荷：10kg，净重4kg，运行速度：0-1m/s，电机采用12V37W直流有刷电机，带4路光电编码器，麦克纳姆轮4个，麦克纳姆轮直径97mm，电源采用12V 12000mA锂电池，带过冲过放保护配置原装充电器。二、整体功能：1、开机自动启动ROS相关程序功能；2、ROS里程反馈；3、键盘/手持遥控器/手机APP控制机器人运动；4、SLAM激光雷达构建地图；5、室内自动导航，动态避障，AMCL室内定位功能；6、线速度与角速度校正；7、IMU9轴的AHRS Madawick姿态算法；8、采用全新的扩展卡尔曼滤波(ekf)多传感器姿态融合算法；9、集成于Opencv的常用于边检测，Camshift, goodfeature 等常用opencv算法示例；10、支持键盘控制，鼠标，选择区域构建地图；11、支持Android手机建图导航及图像传输；12、基于雷达的自动跟随功能；13、基于摄像头的单线寻迹功能；14、3D深度摄像头的视觉构建地图和导航功能；三、控制方式：智能避障，支持多种传感器拓展，舵机控制，整机支持PS2手柄控制/安卓手机APP控制/上位机控制3种方式，可实现手机APP单点导航、多点定位自主导航巡航。四、主要参数：主控系统：处理器i7；运行内存16G。 核心板卡：CPU采用4核处理器，显存4G，16GB闪存，支持Micro SD读取；激光雷达：激光波长905nm，扫描频率15Hz，水平视场角270°，角度分辨率0.18°，距离分辨率1cm，最大探测距离20m，测距精度±2cm，通信接口RJ45/以太网，功耗5W，防护等级IP65；深度相机：工作范围0.6-8m，精度±3mm，分辨率1280**@*fps，双声道立体声麦克风，功耗2.5W；显示屏：7寸触控OLED显示屏；控制板：stm32控制板，集成IMU九轴陀螺仪传感器四路电机驱动，集成双路5V/5A输出。四、功能要求：1、实现4台小车之间的无线通讯与编队控制。2、编队要求：至少含“一”字、“丨”字、“S”形状的编队控制。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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