1.设备名称：自动换模AGV

2 AGV数量：2台

3 AGV载重：5吨

4.项目主要功能：

a)功能1-将冲床上完成生产的模具自动运回维修区：根据系统指令（或人工指令），在调度系统控制下，AGV车运行到指定的冲床旁边的停车区域等待，待现场人员确认后（按下“确认”键）与冲床进行对接，对接完成后将冲压模具自动从冲床上转移到AGV车上，并按预设的路线搬运至模具维修区域与模具中转平台自动对接，并将模具转移到模具中转平台上；

b)功能2-将待生产的模具从维修区自动装到冲床上：根据系统指令（或人工指令），在调度系统控制下，将冲压模具从模具维修区域的模具中转平台转移到AGV车上，按预设的路线搬运至指定的冲床旁的停车区域等待（在冲床工作台前要有二次定位，确保模具一次装入位）待作业员确认后（按下“确认”键），AGV车自动与冲床进行对接，并将模具自动装入到冲床上并使模具定位销孔与冲床定位销重合，完成定位。

c) 以上两个过程可同时进行，在不产生冲突前提下按最优方式进行，以减少中间的等待时间；

以上过程，模具在存储区与模具中转平台之间的转移由作业人员完成，其余由系统自动完成。

1.设备名称：自动换模AGV

2 AGV数量：2台

3 AGV载重：5吨

4.项目主要功能：

a)功能1-将冲床上完成生产的模具自动运回维修区：根据系统指令（或人工指令），在调度系统控制下，AGV车运行到指定的冲床旁边的停车区域等待，待现场人员确认后（按下“确认”键）与冲床进行对接，对接完成后将冲压模具自动从冲床上转移到AGV车上，并按预设的路线搬运至模具维修区域与模具中转平台自动对接，并将模具转移到模具中转平台上；

b)功能2-将待生产的模具从维修区自动装到冲床上：根据系统指令（或人工指令），在调度系统控制下，将冲压模具从模具维修区域的模具中转平台转移到AGV车上，按预设的路线搬运至指定的冲床旁的停车区域等待（在冲床工作台前要有二次定位，确保模具一次装入位）待作业员确认后（按下“确认”键），AGV车自动与冲床进行对接，并将模具自动装入到冲床上并使模具定位销孔与冲床定位销重合，完成定位。

c) 以上两个过程可同时进行，在不产生冲突前提下按最优方式进行，以减少中间的等待时间；

以上过程，模具在存储区与模具中转平台之间的转移由作业人员完成，其余由系统自动完成。