中南大学-竞价公告(CB119422022003704)
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中南大学-竞价公告(CB119422022003704)
申购单号:CB*
申购主题:多功能视觉惯导识别定位系统
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /岳麓区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 多功能视觉惯导识别定位系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | EYEsense | ||
| 型号 | PIX450 | ||
| 规格参数 | 本系统为多功能视觉识别定位系统，由多目偏振深度视觉模块、惯性导航单元及其软件组成。软硬件配置包括：（1）多目深度偏振视觉模块，硬件包含高分辨率偏振相机和双目深度视觉。偏振相机包含四个不同的定向偏振滤波器（0°、90°、45°和135°），具有3.45 μm (H) x 3.45 μm (V)像元尺寸，2/3英寸的靶面尺寸，以及5.0MP有效像素，分辨率2448 x 2048 px，22 FPS高帧率；配50mm焦距镜头及套筒，视角10.4°×7.8°，IP67级防护。双目深度视觉，视场角86°(H) ×57°(V)，深度范围0.6～6 m ，帧率90 FPS，深度分辨率1280*720，姿态感知：6轴IMU，含相关软件。（2）独立IMU惯性导航单元，标准全量程450 deg/s，陀螺偏置稳定性10°/h，俯仰角θ（pitch）、翻滚角Φ（roll）：0.2°RMS，偏航角ψ（yaw）1.0°RMS，输出频率2 kHz；加速度计标准全量程20g，磁力计标准全量程±8G，气压表标准全量程300-1100hPa。（3）具备多传感器视觉信息融合建图功能，包含基于ROS系统的软件开发套件，实现在跨网络、多操作系统中ROS系统交互通讯，并实现视觉数据、IMU数据以及平台传感器的多传感器信息融合，所含软件包含多维计算函数模块、分析预测模块以及自主导航子程序集。（4）含信号增强延长线缆及设备安装所需机械零部件，含上门调试培训。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:多功能视觉惯导识别定位系统
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /岳麓区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 多功能视觉惯导识别定位系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | EYEsense | ||
| 型号 | PIX450 | ||
| 规格参数 | 本系统为多功能视觉识别定位系统，由多目偏振深度视觉模块、惯性导航单元及其软件组成。软硬件配置包括：（1）多目深度偏振视觉模块，硬件包含高分辨率偏振相机和双目深度视觉。偏振相机包含四个不同的定向偏振滤波器（0°、90°、45°和135°），具有3.45 μm (H) x 3.45 μm (V)像元尺寸，2/3英寸的靶面尺寸，以及5.0MP有效像素，分辨率2448 x 2048 px，22 FPS高帧率；配50mm焦距镜头及套筒，视角10.4°×7.8°，IP67级防护。双目深度视觉，视场角86°(H) ×57°(V)，深度范围0.6～6 m ，帧率90 FPS，深度分辨率1280*720，姿态感知：6轴IMU，含相关软件。（2）独立IMU惯性导航单元，标准全量程450 deg/s，陀螺偏置稳定性10°/h，俯仰角θ（pitch）、翻滚角Φ（roll）：0.2°RMS，偏航角ψ（yaw）1.0°RMS，输出频率2 kHz；加速度计标准全量程20g，磁力计标准全量程±8G，气压表标准全量程300-1100hPa。（3）具备多传感器视觉信息融合建图功能，包含基于ROS系统的软件开发套件，实现在跨网络、多操作系统中ROS系统交互通讯，并实现视觉数据、IMU数据以及平台传感器的多传感器信息融合，所含软件包含多维计算函数模块、分析预测模块以及自主导航子程序集。（4）含信号增强延长线缆及设备安装所需机械零部件，含上门调试培训。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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