西南交通大学-竞价公告(CB106132022000447)
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西南交通大学-竞价公告(CB106132022000447)
申购单号:CB*
申购主题:面向智能驾驶的汽车动态底盘实验系统采购项目
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后120天内
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /金牛区/点击查看>>*
付款方式:签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
备注说明:*方（供货方）已经知道*方（采购人）采购本合同货物使用的资金来源于银行贷款。如果银行最终未按照贷款合同的约定向*方发放贷款，本合同则无法履行，*方同意接到*方通知后本合同立即终止，不向*方主张任何违约责任或拒绝终止本合同。WSJJ-2022-246申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 动态测控系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | Hengdao | ||
| 型号 | CU-TC-MSO | ||
| 规格参数 | 动态测控系统:★1、底层开源控制模块可支持自定义控制策略的软硬联调等，系统主频≥130MHz，CAN接口通道数≥3，电源接口12V/24V，模拟量输入≥6，频率输入≥6，提供控制系统匹配编译环境下的底层源代码；★2、动态调试模块可支持自定义控制策略的刷写、在线监测、在线标定等；CANFD接口≥4，LIN接口≥2，USB接口≥1；硬件支持免驱动方式运行，不用操作系统驱动安装驱动；支持us（微秒）级硬件报文时间戳；CAN 端内置 120 欧终端电阻可软件配置；★3、动态调试软件可兼容支持Vector、PCAN、Kvaser、ZLG的带CAN功能的全系列硬件；支持十种汽车电子常用文件格式互转：dbc/ arxml/ xlsx/ xls/ dbf/ yaml/ sym/ csv/ json/ fibex；支持CCP刷写、XCP刷写；#4、CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试；报文信息，显示总线报文数据、帧率；报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号；图形窗口，显示总线信号的变化曲线；#5、数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件、Arxml文件；#6、报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN/ LIN/ CAN FD报文记录和离线/在线回放，记录文件大小没有限制；#7、支持用户自定义多功能上位机界面，运行过程可全程隐藏软件主界面；★8、测试诊断模块可支持诊断示波、频谱分析及直方图分析等，模拟通道带宽≥500MHz，模拟通道≥4， EXT通道≥1，实时采样率可达10 GSa/s，最大储存深度100Mpts，波形捕获率≥600,000 wfms/s。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 智能线控底盘平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | Teemo | ||
| 型号 | AutoBots | ||
| 规格参数 | 智能线控底盘平台：★1、具备分布式四轮轮毂驱动、线控四轮转向、线控制动以及电子驻车系统，预留智能驾驶多传感器线束接口；★2、驱动电机类型为轮毂式电机，四个车轮各配备一个模块化轮毂电机，可分别进行速度环控制、扭矩环控制；单个电机额定功率＞4kw，最大扭矩＞180Nm，可切换低、中、高三挡速度；控速精度0.1km/h；响应速度≤200ms；最高车速≥60km/h；最大效率≥90%；支持分布式控制；防护等级IP65以上；★3、转向类型为P-EPS，符合阿克曼转向，可实现不同形式的前后轮转向模式，前轮单独转向，后轮单独转向，前后轮同向转向，前后轮异向转向；转向速度（轮端）≥15°/s；转向速度控制精度(轮端)≤0.1°/s；转角分辨率（轮端）≤0.1°；转向响应延迟≤150ms；指令周期20ms；通讯速度500kps；防护等级IP65以上；★4、行车制动方案为电子液压制动方式，最大制动压力≥ 8Mpa，制动压力控制精度为≤0.1Mpa，0-MAX 制动控制执行时间＜500ms，制动响应延迟时间（最快建压速度）＜200ms；配备油压传感器，反馈周期≤2ms；最大制动距离(*@*0km/h)≤6m；车辆安全冗余：软件层面，电子液压制动控制器具备2路CAN总线接口，任意一路信号丢失不影响原车制动性能；硬件层面，采用电子液压制动+电子卡钳驻车双制动冗余硬件控制，任意一制动系统损坏车辆自主制动并停止行驶；防护等级IP65以上； ★5、驻车制动方案为集成式电子卡钳驻车制动（最大执行响应时间＜500ms），可通过遥控器、EPB 机械开关、CAN 网络指令三种方式进行驻车和释放的控制；防护等级IP65以上；★6、底盘自适应感应坡度，下坡具备主动刹车功能；★7、底盘代码开源可拓展，整车采用 CAN2.0B 车用标准化通讯协议，两路以上 CAN 输出，数据可通过 ZLG、Valuecan 等 CAN 分析仪进行采集， 可通过分析仪结合总线协议进行以下单个系统（转向、制动、驱动）的独立控制；★8、车载 IMU 惯性测量单元支持 CAN 通讯，能输出 ax、ay、az 三轴加速度，wx、wy、wz 三轴角速度，roll、yaw、pitch 三轴角度，能准确测量车辆动力学特性参数，用于补偿整车控制模型，实现加减速度控制、车身姿态控制功能；#9、支持远距离遥控，完成驱动、转向及停车功能，空旷地带有效遥控距离＞500m；带心跳保护功能，失去信号底盘自动驻车；#10、配备模块化的智能电器系统，采用车规级整车控制器 VCU 进行中央式集成管理，进行底盘各执行器间的协调控制，底盘线束采用双保险丝盒，其中一路是底盘各系统的过流保护设计，另外一路为智能驾驶系统的过流保护设计预留；模块化电器仓设计，达到车规级防护，满足高低温、雨水、盐雾、振动等各种恶劣环境应用；#11、车辆前后配备灯光警示系统，可实现日间行车灯、左转、右转、刹车、双闪等车辆常规灯光警示功能；#12、底盘前端需支持多种协议通讯接口、多种电压供电接口，即插即用，满足可扩展智能驾驶多传感器供电需求及通讯需求；★13、支持人机共驾，配备座椅（两座）、安全带，方向盘，为保证安全，方向盘与方向机之间为机械连接，机械式刹车踏板，机械式油门踏板（非模拟电子踏板），紧急情况下可人工接管控制；#14、底盘车架采用铝合金框架式焊接车身结构，牢固可靠，底盘与上车身骨架设计快拆结构，可进行快速模块化分离，方便更换不同的上车身结构；车架前后保险杠应有外饰覆盖件，且覆盖件拆卸方便；★15、CAN网络集成开发环境，涵盖从车载CAN系统规划到实现的完整流程，软件平台主要包括：1）测量功能模块；2）仿真功能模块。①支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录等；②测量：能实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；③仿真：用于车载网络仿真，支持硬件在环仿真；④诊断：可完成对单个ECU联网功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断； ⑤测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN相关功能测试，检查通信数据、参数、可靠性等；⑥数据记录：可记录总线数据，并支持使用其他软件对记录数据进行查看；⑦可实时显示总线负载和流量状态，并支持对总线错误的指示；⑧可支持用户自定义协议报文；⑨可发送协议帧，具有单次、循环、周期等触发功能，并支持ID的递增仿真；⑩支持对多种实车车辆的CAN总线通信协议分析；?支持与实车结合的通信联合仿真；#16、底盘尺寸≥3200×1600×660mm；底盘轴距≥2000mm；整备重量：≥700kg；满载质量≥1400kg（底盘最大荷载≥600kg）；电源接口及电压满足12V & 24V 供电需求；扩展设备通讯接口（CAN 总线接口)；最高车速≥60km/h；最大爬坡度≥30%；20km/h下的综合续航里程≥50km；高压平台72V、低压平台12V，电池度数：≥7Kwh； | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:面向智能驾驶的汽车动态底盘实验系统采购项目
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后120天内
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /金牛区/点击查看>>*
付款方式:签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
备注说明:*方（供货方）已经知道*方（采购人）采购本合同货物使用的资金来源于银行贷款。如果银行最终未按照贷款合同的约定向*方发放贷款，本合同则无法履行，*方同意接到*方通知后本合同立即终止，不向*方主张任何违约责任或拒绝终止本合同。WSJJ-2022-246申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 动态测控系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | Hengdao | ||
| 型号 | CU-TC-MSO | ||
| 规格参数 | 动态测控系统:★1、底层开源控制模块可支持自定义控制策略的软硬联调等，系统主频≥130MHz，CAN接口通道数≥3，电源接口12V/24V，模拟量输入≥6，频率输入≥6，提供控制系统匹配编译环境下的底层源代码；★2、动态调试模块可支持自定义控制策略的刷写、在线监测、在线标定等；CANFD接口≥4，LIN接口≥2，USB接口≥1；硬件支持免驱动方式运行，不用操作系统驱动安装驱动；支持us（微秒）级硬件报文时间戳；CAN 端内置 120 欧终端电阻可软件配置；★3、动态调试软件可兼容支持Vector、PCAN、Kvaser、ZLG的带CAN功能的全系列硬件；支持十种汽车电子常用文件格式互转：dbc/ arxml/ xlsx/ xls/ dbf/ yaml/ sym/ csv/ json/ fibex；支持CCP刷写、XCP刷写；#4、CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试；报文信息，显示总线报文数据、帧率；报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号；图形窗口，显示总线信号的变化曲线；#5、数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件、Arxml文件；#6、报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN/ LIN/ CAN FD报文记录和离线/在线回放，记录文件大小没有限制；#7、支持用户自定义多功能上位机界面，运行过程可全程隐藏软件主界面；★8、测试诊断模块可支持诊断示波、频谱分析及直方图分析等，模拟通道带宽≥500MHz，模拟通道≥4， EXT通道≥1，实时采样率可达10 GSa/s，最大储存深度100Mpts，波形捕获率≥600,000 wfms/s。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 智能线控底盘平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | Teemo | ||
| 型号 | AutoBots | ||
| 规格参数 | 智能线控底盘平台：★1、具备分布式四轮轮毂驱动、线控四轮转向、线控制动以及电子驻车系统，预留智能驾驶多传感器线束接口；★2、驱动电机类型为轮毂式电机，四个车轮各配备一个模块化轮毂电机，可分别进行速度环控制、扭矩环控制；单个电机额定功率＞4kw，最大扭矩＞180Nm，可切换低、中、高三挡速度；控速精度0.1km/h；响应速度≤200ms；最高车速≥60km/h；最大效率≥90%；支持分布式控制；防护等级IP65以上；★3、转向类型为P-EPS，符合阿克曼转向，可实现不同形式的前后轮转向模式，前轮单独转向，后轮单独转向，前后轮同向转向，前后轮异向转向；转向速度（轮端）≥15°/s；转向速度控制精度(轮端)≤0.1°/s；转角分辨率（轮端）≤0.1°；转向响应延迟≤150ms；指令周期20ms；通讯速度500kps；防护等级IP65以上；★4、行车制动方案为电子液压制动方式，最大制动压力≥ 8Mpa，制动压力控制精度为≤0.1Mpa，0-MAX 制动控制执行时间＜500ms，制动响应延迟时间（最快建压速度）＜200ms；配备油压传感器，反馈周期≤2ms；最大制动距离(*@*0km/h)≤6m；车辆安全冗余：软件层面，电子液压制动控制器具备2路CAN总线接口，任意一路信号丢失不影响原车制动性能；硬件层面，采用电子液压制动+电子卡钳驻车双制动冗余硬件控制，任意一制动系统损坏车辆自主制动并停止行驶；防护等级IP65以上； ★5、驻车制动方案为集成式电子卡钳驻车制动（最大执行响应时间＜500ms），可通过遥控器、EPB 机械开关、CAN 网络指令三种方式进行驻车和释放的控制；防护等级IP65以上；★6、底盘自适应感应坡度，下坡具备主动刹车功能；★7、底盘代码开源可拓展，整车采用 CAN2.0B 车用标准化通讯协议，两路以上 CAN 输出，数据可通过 ZLG、Valuecan 等 CAN 分析仪进行采集， 可通过分析仪结合总线协议进行以下单个系统（转向、制动、驱动）的独立控制；★8、车载 IMU 惯性测量单元支持 CAN 通讯，能输出 ax、ay、az 三轴加速度，wx、wy、wz 三轴角速度，roll、yaw、pitch 三轴角度，能准确测量车辆动力学特性参数，用于补偿整车控制模型，实现加减速度控制、车身姿态控制功能；#9、支持远距离遥控，完成驱动、转向及停车功能，空旷地带有效遥控距离＞500m；带心跳保护功能，失去信号底盘自动驻车；#10、配备模块化的智能电器系统，采用车规级整车控制器 VCU 进行中央式集成管理，进行底盘各执行器间的协调控制，底盘线束采用双保险丝盒，其中一路是底盘各系统的过流保护设计，另外一路为智能驾驶系统的过流保护设计预留；模块化电器仓设计，达到车规级防护，满足高低温、雨水、盐雾、振动等各种恶劣环境应用；#11、车辆前后配备灯光警示系统，可实现日间行车灯、左转、右转、刹车、双闪等车辆常规灯光警示功能；#12、底盘前端需支持多种协议通讯接口、多种电压供电接口，即插即用，满足可扩展智能驾驶多传感器供电需求及通讯需求；★13、支持人机共驾，配备座椅（两座）、安全带，方向盘，为保证安全，方向盘与方向机之间为机械连接，机械式刹车踏板，机械式油门踏板（非模拟电子踏板），紧急情况下可人工接管控制；#14、底盘车架采用铝合金框架式焊接车身结构，牢固可靠，底盘与上车身骨架设计快拆结构，可进行快速模块化分离，方便更换不同的上车身结构；车架前后保险杠应有外饰覆盖件，且覆盖件拆卸方便；★15、CAN网络集成开发环境，涵盖从车载CAN系统规划到实现的完整流程，软件平台主要包括：1）测量功能模块；2）仿真功能模块。①支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录等；②测量：能实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；③仿真：用于车载网络仿真，支持硬件在环仿真；④诊断：可完成对单个ECU联网功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断； ⑤测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN相关功能测试，检查通信数据、参数、可靠性等；⑥数据记录：可记录总线数据，并支持使用其他软件对记录数据进行查看；⑦可实时显示总线负载和流量状态，并支持对总线错误的指示；⑧可支持用户自定义协议报文；⑨可发送协议帧，具有单次、循环、周期等触发功能，并支持ID的递增仿真；⑩支持对多种实车车辆的CAN总线通信协议分析；?支持与实车结合的通信联合仿真；#16、底盘尺寸≥3200×1600×660mm；底盘轴距≥2000mm；整备重量：≥700kg；满载质量≥1400kg（底盘最大荷载≥600kg）；电源接口及电压满足12V & 24V 供电需求；扩展设备通讯接口（CAN 总线接口)；最高车速≥60km/h；最大爬坡度≥30%；20km/h下的综合续航里程≥50km；高压平台72V、低压平台12V，电池度数：≥7Kwh； | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
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