智能车开发平台

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智能车开发平台

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]963号
项目名称中山大学 (略) 工程实践创新中心（深圳）智能车开发平台设备采购项目
项目类型货物采购申购主题智能车开发平台采购单位中山大学
项目预算采购开始时间** 21:49采购结束时间** 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后45天交货经办人尹老师经办人电话*
送货地址 (略) 光明区公常路66号中山大学西教5栋207
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式 （2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由*方支付。 (略) 必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用。4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://**）提前办理CA证书。5、“★”标注的技术参数为废标条款，如响应为负偏离将作为非实质性响应处理。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
智能车开发平台10套详情请进入系统查看
"智能车开发平台"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 包含机械演绎组合包： 构件数量≥550个。构件种类≥110种。 重要 否
2 电器元件技术参数：迷你马达：1个，工作电压DC 9V，最大转速≥5000 rpm，最大电流≥550 mA，最大扭矩≥4 mNm。 重要 否
3 可拼接标准模型≥30个，例如四级连杆、常见桥梁、自动雨刷器，汽车变速器，天枰，剪式升降台，投石机，锻钳等。 重要 否
4 包含工业革新组合包：构件数量≥600个。构件种类≥130种。 重要 否
5 电器元件技术参数：迷你马达：1个，工作电压DC 9V，最大转速≥5000 rpm，最大电流≥550 mA，最大扭矩≥4 mNm。 重要 否
6 可拼接标准模型≥31个，例如栅栏，曲柄传动机构，变速器，行星齿轮机构，差速机构，四活节链，离心式调节器，起重机等。 重要 否
7 包含机器人技术组合包：构件数量≥520个。构件种类≥80种。 重要 否
8 电器元件技术参数：1）微动开关：2个，按钮式，双投型，适用负载最大电流50mA（DC3V~DC32V），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数≥9000次。 重要 否
9 2）光敏晶体管：1个，与透镜灯配合作为光幕使用，最大通过电压35V。 重要 否
10 3）NTC电阻（负温度系数电阻）：2个，用于测量环境温度，室温下条件下阻值R为1.5kOhm，功率为450mW。 重要 否
11 4）光敏电阻：1个，用于测量环境光亮度，完全黑暗下阻值R为1.2kOhm。 重要 否
12 5）超声波距离传感器：1个，用于测量与被测物体间距离，额定电压9VDC，测量范围3cm – 3m，精度为1cm。 重要 否
13 6）红外轨迹传感器：1个，用于检测白色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5 – 30mm，包含两路发射与检测端口， 输出信号为9VDC，额定电压9VDC，作为数字量电压信号使用，输出大于5VDC时对应白色（浅色，光洁）表面，输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流1mA。 重要 否
14 7）光学颜色传感器：1个，用于检测物体表面颜色，内含红色光源和光敏晶体管，额定电压9VDC，输出信号范围为0 – 9V，对应颜色由浅入深，实际不同颜色数值受外部光线影响，信号端最大输出电流1mA。 重要 否
15 8）XS电机： 1个，额定电压9VDC，最大输出功率≥0.9W，在此条件下，转速≥5000n/min，扭矩≥1mNm，电流≥200mA。 重要 否
16 9）带编码器电机： 2个，额定电压9VDC，最大输出功率≥9W，在此条件下，转速≥1600n/min，扭矩≥60mNm，电流≥400mA，，其中编码器额定电压9VDC，信号端NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供不少于63个脉冲信号。 重要 否
17 可拼接标准模型≥15个，如电梯，割草机器人，叉车。 重要 否
18 气动机械组合包：构件数量≥520个。构件种类≥125种。 重要 否
19 电器元件技术参数：气泵 1个，工作电压DC 9V，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。 重要 否
20 可拼接标准模型≥11个，比如双滑动门，弹射器，挖掘机，拖拉机，割草机等。 重要 否
21 工业机器人组合包：构件数≥460。 重要 否
22 电器元件技术参数：1）步进电机（可以准确定位）1个，额定电压：24 VDC、变速比：20:1、 空载转速：≥270转 /分（RPM）最大扭矩：≥300mNm。 重要 否
23 2）XS马达2个，电压9V，输出功率1.0W，最大转速≥5000RPM。 重要 否
24 可拼接标准模型≥4，包括高架存储机器人、三自由度机器人、两种抓取机器人。 重要 否
25 电子气动组合包：构件数量≥400个，构件种类≥90种。 重要 否
26 电器元件技术参数：1）迷你马达：1个，工作电压DC 9V，最大转速≥5000 rpm，最大电流≥550 mA，最大扭矩≥4mNm。 重要 否
27 2）气泵： 1个，工作电压DC 9V，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。 重要 否
28 3）颜色识别传感器：1个，工作电压DC 9V，输出0～9V模拟量信号，最大工作电流1mA。 重要 否
29 可拼接标准模型≥4个，压缩空气马达，变色分选机器人，配分选机器人的滚珠弯道，弹球机。 重要 否
30 机械技术组合包：构件数量≥460个，构件种类≥100种。 重要 否
31 可拼接标准模型≥35个，如天平，离心式调速器，冲床，风车锤锻，变速器，牛奶打泡器。 重要 否
32 万向智能车组合包：构件数量≥300个，构件种类≥60种。 重要 否
33 电器元件技术参数：1）伺服舵机≥1个：额定电压4.8V ~ 6V DC；用于转向的伺服电机，连接控制器S1、S2、S3的端口进行控制。 重要 否
34 2）编码器电机≥2个：额定电压9V DC，最大输出功率≥0.9 W，在此条件下，转速≥1700 n/min，扭矩≥60mNm，电流≥400 mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端NPN开路集电极输出，最大电流2 mA，电机输出轴每转编码器提供不少于63个脉冲信号。 重要 否
35 3）控制器处理器：Arm？双 Cortex？-A7 650 MHz + Cortex？-M4；存储容量≥512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC；存储扩展：Micro SD 卡插槽；彩色触摸显示屏≥2.4 英寸，像素≥320x240，电容式（允许手势滑动）；尺寸≥90x90x17mm；不少于8个通用输入：数字/模拟输入端口；不少于4 个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz；不少于4 个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者 8 个独立输出；不少于3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路。 重要 否
36 组合蓝牙/WiFi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n；USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC；USB 主机端口：USB-A端口，例如用于USB 相机或USB记忆棒；摄像头接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序；不少于2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多可连接9个控制器）和I2C接口；使用编程软件编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器进行编程。 重要 否
37 可拼接标准模型≥4个。 重要 否
38 创新组合配件套装：1）9V直流开关电源1个，直流电源适配器：DC 9V，1.5A。 重要 否
39 2）可充电电源1个：含充电器和镍镉充电电池一套。电池规格：8.4V/940mAh。 重要 否
40 3）蓝牙控制器1个：蓝牙遥控可远程控制模型，最多可控制4个接收器，控制3个马达和1个间歇马达合理运行，实现大转弯和调速。 重要 否
41 4）新迷你马达组件1个： XS马达额定电压：DC 9V，最大输出功率≥0.9W（转速≥6000RPM时）；最大扭矩≥1.5mNm。 重要 否
42 5） XM马达组件1个： XM马达带有紧凑的尼龙塑胶外壳，外壳的构造可以保证在任意位置安装；XM马达额定电压：DC 9V, 最大输出功率≥2.5W（转速≥300RPM时），最大扭矩≥80mNm。 重要 否
43 6） 包含机器人技术实验手册、工程技术实验手册、机器人创新设计教材。 重要 否
44 构件特性：优质尼龙塑胶材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 非常重要 否
45 在质保期内，负责对提供的设备进行免费上门维修，不再收取费用。接到维修通知后，4 小时之内响应，24 小时内到达采购人现场，48 小时内保证修复正常。若无法排除故障的，可提供备用设备维持正常工作；提供10名教师3次以上免费原厂培训机会（不限定培训时间、年份和地点）。 重要 否

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]963号
项目名称中山大学 (略) 工程实践创新中心（深圳）智能车开发平台设备采购项目
项目类型货物采购申购主题智能车开发平台采购单位中山大学
项目预算采购开始时间** 21:49采购结束时间** 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后45天交货经办人尹老师经办人电话*
送货地址 (略) 光明区公常路66号中山大学西教5栋207
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式 （2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由*方支付。 (略) 必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用。4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://**）提前办理CA证书。5、“★”标注的技术参数为废标条款，如响应为负偏离将作为非实质性响应处理。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
智能车开发平台10套详情请进入系统查看
"智能车开发平台"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 包含机械演绎组合包： 构件数量≥550个。构件种类≥110种。 重要 否
2 电器元件技术参数：迷你马达：1个，工作电压DC 9V，最大转速≥5000 rpm，最大电流≥550 mA，最大扭矩≥4 mNm。 重要 否
3 可拼接标准模型≥30个，例如四级连杆、常见桥梁、自动雨刷器，汽车变速器，天枰，剪式升降台，投石机，锻钳等。 重要 否
4 包含工业革新组合包：构件数量≥600个。构件种类≥130种。 重要 否
5 电器元件技术参数：迷你马达：1个，工作电压DC 9V，最大转速≥5000 rpm，最大电流≥550 mA，最大扭矩≥4 mNm。 重要 否
6 可拼接标准模型≥31个，例如栅栏，曲柄传动机构，变速器，行星齿轮机构，差速机构，四活节链，离心式调节器，起重机等。 重要 否
7 包含机器人技术组合包：构件数量≥520个。构件种类≥80种。 重要 否
8 电器元件技术参数：1）微动开关：2个，按钮式，双投型，适用负载最大电流50mA（DC3V~DC32V），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数≥9000次。 重要 否
9 2）光敏晶体管：1个，与透镜灯配合作为光幕使用，最大通过电压35V。 重要 否
10 3）NTC电阻（负温度系数电阻）：2个，用于测量环境温度，室温下条件下阻值R为1.5kOhm，功率为450mW。 重要 否
11 4）光敏电阻：1个，用于测量环境光亮度，完全黑暗下阻值R为1.2kOhm。 重要 否
12 5）超声波距离传感器：1个，用于测量与被测物体间距离，额定电压9VDC，测量范围3cm – 3m，精度为1cm。 重要 否
13 6）红外轨迹传感器：1个，用于检测白色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5 – 30mm，包含两路发射与检测端口， 输出信号为9VDC，额定电压9VDC，作为数字量电压信号使用，输出大于5VDC时对应白色（浅色，光洁）表面，输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流1mA。 重要 否
14 7）光学颜色传感器：1个，用于检测物体表面颜色，内含红色光源和光敏晶体管，额定电压9VDC，输出信号范围为0 – 9V，对应颜色由浅入深，实际不同颜色数值受外部光线影响，信号端最大输出电流1mA。 重要 否
15 8）XS电机： 1个，额定电压9VDC，最大输出功率≥0.9W，在此条件下，转速≥5000n/min，扭矩≥1mNm，电流≥200mA。 重要 否
16 9）带编码器电机： 2个，额定电压9VDC，最大输出功率≥9W，在此条件下，转速≥1600n/min，扭矩≥60mNm，电流≥400mA，，其中编码器额定电压9VDC，信号端NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供不少于63个脉冲信号。 重要 否
17 可拼接标准模型≥15个，如电梯，割草机器人，叉车。 重要 否
18 气动机械组合包：构件数量≥520个。构件种类≥125种。 重要 否
19 电器元件技术参数：气泵 1个，工作电压DC 9V，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。 重要 否
20 可拼接标准模型≥11个，比如双滑动门，弹射器，挖掘机，拖拉机，割草机等。 重要 否
21 工业机器人组合包：构件数≥460。 重要 否
22 电器元件技术参数：1）步进电机（可以准确定位）1个，额定电压：24 VDC、变速比：20:1、 空载转速：≥270转 /分（RPM）最大扭矩：≥300mNm。 重要 否
23 2）XS马达2个，电压9V，输出功率1.0W，最大转速≥5000RPM。 重要 否
24 可拼接标准模型≥4，包括高架存储机器人、三自由度机器人、两种抓取机器人。 重要 否
25 电子气动组合包：构件数量≥400个，构件种类≥90种。 重要 否
26 电器元件技术参数：1）迷你马达：1个，工作电压DC 9V，最大转速≥5000 rpm，最大电流≥550 mA，最大扭矩≥4mNm。 重要 否
27 2）气泵： 1个，工作电压DC 9V，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。 重要 否
28 3）颜色识别传感器：1个，工作电压DC 9V，输出0～9V模拟量信号，最大工作电流1mA。 重要 否
29 可拼接标准模型≥4个，压缩空气马达，变色分选机器人，配分选机器人的滚珠弯道，弹球机。 重要 否
30 机械技术组合包：构件数量≥460个，构件种类≥100种。 重要 否
31 可拼接标准模型≥35个，如天平，离心式调速器，冲床，风车锤锻，变速器，牛奶打泡器。 重要 否
32 万向智能车组合包：构件数量≥300个，构件种类≥60种。 重要 否
33 电器元件技术参数：1）伺服舵机≥1个：额定电压4.8V ~ 6V DC；用于转向的伺服电机，连接控制器S1、S2、S3的端口进行控制。 重要 否
34 2）编码器电机≥2个：额定电压9V DC，最大输出功率≥0.9 W，在此条件下，转速≥1700 n/min，扭矩≥60mNm，电流≥400 mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端NPN开路集电极输出，最大电流2 mA，电机输出轴每转编码器提供不少于63个脉冲信号。 重要 否
35 3）控制器处理器：Arm？双 Cortex？-A7 650 MHz + Cortex？-M4；存储容量≥512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC；存储扩展：Micro SD 卡插槽；彩色触摸显示屏≥2.4 英寸，像素≥320x240，电容式（允许手势滑动）；尺寸≥90x90x17mm；不少于8个通用输入：数字/模拟输入端口；不少于4 个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz；不少于4 个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者 8 个独立输出；不少于3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路。 重要 否
36 组合蓝牙/WiFi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n；USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC；USB 主机端口：USB-A端口，例如用于USB 相机或USB记忆棒；摄像头接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序；不少于2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多可连接9个控制器）和I2C接口；使用编程软件编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器进行编程。 重要 否
37 可拼接标准模型≥4个。 重要 否
38 创新组合配件套装：1）9V直流开关电源1个，直流电源适配器：DC 9V，1.5A。 重要 否
39 2）可充电电源1个：含充电器和镍镉充电电池一套。电池规格：8.4V/940mAh。 重要 否
40 3）蓝牙控制器1个：蓝牙遥控可远程控制模型，最多可控制4个接收器，控制3个马达和1个间歇马达合理运行，实现大转弯和调速。 重要 否
41 4）新迷你马达组件1个： XS马达额定电压：DC 9V，最大输出功率≥0.9W（转速≥6000RPM时）；最大扭矩≥1.5mNm。 重要 否
42 5） XM马达组件1个： XM马达带有紧凑的尼龙塑胶外壳，外壳的构造可以保证在任意位置安装；XM马达额定电压：DC 9V, 最大输出功率≥2.5W（转速≥300RPM时），最大扭矩≥80mNm。 重要 否
43 6） 包含机器人技术实验手册、工程技术实验手册、机器人创新设计教材。 重要 否
44 构件特性：优质尼龙塑胶材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 非常重要 否
45 在质保期内，负责对提供的设备进行免费上门维修，不再收取费用。接到维修通知后，4 小时之内响应，24 小时内到达采购人现场，48 小时内保证修复正常。若无法排除故障的，可提供备用设备维持正常工作；提供10名教师3次以上免费原厂培训机会（不限定培训时间、年份和地点）。 重要 否

    
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