西安交通大学-竞价公告(CB106982022004497)
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西安交通大学-竞价公告(CB106982022004497)
申购单号:CB*
申购主题:复合移动机械底盘
采购单位:西安交通大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /碑林区/点击查看>>*
付款方式:1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 复合移动机械底盘 | 1.0 | |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 1. 机器人可利用激光雷达完成SLAM地图的实时扫描与构建，同时结合视觉和语音等传感器，完成机器人在未知条件下的环境建模；2. 具备深度视觉功能，可进行物体的实时距离测量、目标分割和姿态判断，并引导机械臂进行不同距离物体的抓取和移动；3. 具备语音控制移动机器人运动的功能，当用户下达语音指令时，机器人可进行语音回复，并按照用户的指令开启建图模式、导航模式、视觉抓取模式等多种功能；4. 移动底盘：自重：≤30kg，最大负载：≥40kg,电池容量：24V/32Ah，续航≥6小时5. 激光雷达：最大测距范围：≥30m，扫描角度：0-360°，测距分辨率：实际距离的1%，角度分辨率：0.9°，最大扫描频率：15Hz，测量频率：32000Hz；6. 五指灵巧手：关节数：≥12个，自由度：≥6，控制接口：RS485，重复定位精度：≤±0.2mm，拇指抓握力：0-15N，四指抓握力：0-10N，抓握力分辨率：≤0.5N；7. 处理单元：CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM v8.264 bit CPU；GPU：NVIDIA Volta架构，搭载 384 NVIDIA CUDAcores 和48 Tensor cores；显存：8GB128-bit LPDDR4x51.2GB/s；连接：Gigabit以太网，M.2 Key E(WiFi/BT included), M.2 Key M(NVMe)；显示：HDMI和DP；UPHY：4×USB 3.1，USB 2.0，Micro-B；8. 深度立体视觉：深度视野：（横向×纵向×对角线）91.2°×65.5°×100.6°，深度流输出分辨率：≥1280×720，深度流输出帧速率：≥90fps，最小深度距离（Min-Z）：≤0.2m；9. 语音交互:即插即用，兼容win10、Linux系统；*音距离：常规室内环境≥2m，安静环境下最远可达5m；具备360°环绕*取模式、声源定位功能；供电：5V；支持用户自定义指令。10. 要求留有安装机械臂的通用接口，可以安装轻量化机械臂。 | ||
| 质保及售后服务 | （1）供应商应具备提供完善售后服务的能力，包括拥有本次所出售产品的备件、专用设备和专业技术人员。供应商应当按照采购要求及时供货以及提供产品运输、装卸、安装、调试、培训和售后服务等。 （2）货物经采购人验收合格交付使用之日起，供应商须提供不少于一年以上的免费上门维修维护的免费保修服务。 （3）在免费质量保修期内，如货物非因采购人的人为原因而出现质量问题，供应商承诺全额免费包维修、包更换或退换、包安装、包调试、包正常运行；如确属采购人人为原因损坏，亦须无条件维修、更换或退换、安装、调试并确保正常运行。 （4）有偿保修服务期内而需要维修或维护的，供应商仍应按本条约定的时间派员检查与维修，并确保优质服务和质量合格且能正常运行。有关修复费用由采购人承担，但供应商应给予最优惠价格。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:复合移动机械底盘
采购单位:西安交通大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /碑林区/点击查看>>*
付款方式:1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 复合移动机械底盘 | 1.0 | |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 1. 机器人可利用激光雷达完成SLAM地图的实时扫描与构建，同时结合视觉和语音等传感器，完成机器人在未知条件下的环境建模；2. 具备深度视觉功能，可进行物体的实时距离测量、目标分割和姿态判断，并引导机械臂进行不同距离物体的抓取和移动；3. 具备语音控制移动机器人运动的功能，当用户下达语音指令时，机器人可进行语音回复，并按照用户的指令开启建图模式、导航模式、视觉抓取模式等多种功能；4. 移动底盘：自重：≤30kg，最大负载：≥40kg,电池容量：24V/32Ah，续航≥6小时5. 激光雷达：最大测距范围：≥30m，扫描角度：0-360°，测距分辨率：实际距离的1%，角度分辨率：0.9°，最大扫描频率：15Hz，测量频率：32000Hz；6. 五指灵巧手：关节数：≥12个，自由度：≥6，控制接口：RS485，重复定位精度：≤±0.2mm，拇指抓握力：0-15N，四指抓握力：0-10N，抓握力分辨率：≤0.5N；7. 处理单元：CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM v8.264 bit CPU；GPU：NVIDIA Volta架构，搭载 384 NVIDIA CUDAcores 和48 Tensor cores；显存：8GB128-bit LPDDR4x51.2GB/s；连接：Gigabit以太网，M.2 Key E(WiFi/BT included), M.2 Key M(NVMe)；显示：HDMI和DP；UPHY：4×USB 3.1，USB 2.0，Micro-B；8. 深度立体视觉：深度视野：（横向×纵向×对角线）91.2°×65.5°×100.6°，深度流输出分辨率：≥1280×720，深度流输出帧速率：≥90fps，最小深度距离（Min-Z）：≤0.2m；9. 语音交互:即插即用，兼容win10、Linux系统；*音距离：常规室内环境≥2m，安静环境下最远可达5m；具备360°环绕*取模式、声源定位功能；供电：5V；支持用户自定义指令。10. 要求留有安装机械臂的通用接口，可以安装轻量化机械臂。 | ||
| 质保及售后服务 | （1）供应商应具备提供完善售后服务的能力，包括拥有本次所出售产品的备件、专用设备和专业技术人员。供应商应当按照采购要求及时供货以及提供产品运输、装卸、安装、调试、培训和售后服务等。 （2）货物经采购人验收合格交付使用之日起，供应商须提供不少于一年以上的免费上门维修维护的免费保修服务。 （3）在免费质量保修期内，如货物非因采购人的人为原因而出现质量问题，供应商承诺全额免费包维修、包更换或退换、包安装、包调试、包正常运行；如确属采购人人为原因损坏，亦须无条件维修、更换或退换、安装、调试并确保正常运行。 （4）有偿保修服务期内而需要维修或维护的，供应商仍应按本条约定的时间派员检查与维修，并确保优质服务和质量合格且能正常运行。有关修复费用由采购人承担，但供应商应给予最优惠价格。 | ||
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