西南交通大学-竞价公告(CB106132022000519)
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西南交通大学-竞价公告(CB106132022000519)
申购单号:CB*
申购主题:移动式巡检机器人
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后30天内
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /金牛区/点击查看>>*
付款方式:签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
备注说明:*方（供货方）已经知道*方（采购人）采购本合同货物使用的资金来源于银行贷款。如果银行最终未按照贷款合同的约定向*方发放贷款，本合同则无法履行，*方同意接到*方通知后本合同立即终止，不向*方主张任何违约责任或拒绝终止本合同。WSJJ-2022-238申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动式巡检机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | / | ||
| 规格参数 | （1）移动式巡检机器人一套，包括AGV底盘、机器人及快换配套设备、视觉相机。主要用于实现自动巡回，搭配机器人及检测模块，智能检测与诊断。（2）机器人采用六轴机械臂，工作半径不小于600mm，负载5kg，重复定位精度为±0.5mm，末端速度≤2m/s，使用环境湿度为25%~85%，使用环境温度为0~40℃，防护等级IP54，电源电压为48V，通信采用CAN/EnterCAT。搭配控制箱，控制箱应考虑用电安全防护，防护等级为IP20，搭配通信电缆。（3）AGV底盘的尺寸根据*方需求定制，大约为0.71m×0.56m×0.6m，可以实现自动巡回以及远程操作，移动速度0~3m/s，搭配激光雷达。激光雷达的线数为16，安全等级Class 1人眼安全，测距能力为可选70-150米范围，水平视场角为360°，水平角分辨率为0.18°，垂直视场角30°，垂直角分辨率为2°，防护等级IP67，测距方式为脉冲式，精度为±3cm。（4）配备快换接头工具盘（4个小型号，4个大型号）、阀组和气泵一套。4个小型号工具盘建议负载：小于等于10kg；重复精度为0.02mm，防脱落失压自锁功能，锁紧力：1193N；容许力矩：26.5Nm（静态）；容许转矩：35.7Nm（静态）；自带6路M5气路，1个模块扩展安装面，配套8芯信号模块和网络模块，机器人柔性线缆和通信线缆1米。4个大型号工具盘建议负载：小于等于70kg；重复精度0.02mm；锁紧力：9973N容许力矩：328.5Nm（静态）容许转矩：451Nm（静态）；自带8路PT 1/8气路，2个模块扩展安装面；气体压力丢失自锁，配备相应的电气模块、网络模块、信号模块等。真空泵抽气速率：100m^3/h；极限真空 200帕；电机功率2.2KW。空压机功率:4500W；排量:690L/MIN；转速：2880R/MIN。电磁阀位置数：三位五通；接管口径：进气=出气=PT3/8 排气=PT1/4；使用压力范围：0.15~0.8Mpa；配套阀板：300M。（5）配2个机器人底座，满足机器人固定安装要求。（6）计算机采用i9-13900k，显卡采用RTX4090，硬盘4T，内存128G。配备32英寸 4K 1000R曲面 165Hz显示屏，可以进行数据的实时显示。（7）提供二次开发接口，部分提供源代码。（8）要求质保期一年。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:移动式巡检机器人
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后30天内
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /金牛区/点击查看>>*
付款方式:签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
备注说明:*方（供货方）已经知道*方（采购人）采购本合同货物使用的资金来源于银行贷款。如果银行最终未按照贷款合同的约定向*方发放贷款，本合同则无法履行，*方同意接到*方通知后本合同立即终止，不向*方主张任何违约责任或拒绝终止本合同。WSJJ-2022-238申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动式巡检机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | / | ||
| 规格参数 | （1）移动式巡检机器人一套，包括AGV底盘、机器人及快换配套设备、视觉相机。主要用于实现自动巡回，搭配机器人及检测模块，智能检测与诊断。（2）机器人采用六轴机械臂，工作半径不小于600mm，负载5kg，重复定位精度为±0.5mm，末端速度≤2m/s，使用环境湿度为25%~85%，使用环境温度为0~40℃，防护等级IP54，电源电压为48V，通信采用CAN/EnterCAT。搭配控制箱，控制箱应考虑用电安全防护，防护等级为IP20，搭配通信电缆。（3）AGV底盘的尺寸根据*方需求定制，大约为0.71m×0.56m×0.6m，可以实现自动巡回以及远程操作，移动速度0~3m/s，搭配激光雷达。激光雷达的线数为16，安全等级Class 1人眼安全，测距能力为可选70-150米范围，水平视场角为360°，水平角分辨率为0.18°，垂直视场角30°，垂直角分辨率为2°，防护等级IP67，测距方式为脉冲式，精度为±3cm。（4）配备快换接头工具盘（4个小型号，4个大型号）、阀组和气泵一套。4个小型号工具盘建议负载：小于等于10kg；重复精度为0.02mm，防脱落失压自锁功能，锁紧力：1193N；容许力矩：26.5Nm（静态）；容许转矩：35.7Nm（静态）；自带6路M5气路，1个模块扩展安装面，配套8芯信号模块和网络模块，机器人柔性线缆和通信线缆1米。4个大型号工具盘建议负载：小于等于70kg；重复精度0.02mm；锁紧力：9973N容许力矩：328.5Nm（静态）容许转矩：451Nm（静态）；自带8路PT 1/8气路，2个模块扩展安装面；气体压力丢失自锁，配备相应的电气模块、网络模块、信号模块等。真空泵抽气速率：100m^3/h；极限真空 200帕；电机功率2.2KW。空压机功率:4500W；排量:690L/MIN；转速：2880R/MIN。电磁阀位置数：三位五通；接管口径：进气=出气=PT3/8 排气=PT1/4；使用压力范围：0.15~0.8Mpa；配套阀板：300M。（5）配2个机器人底座，满足机器人固定安装要求。（6）计算机采用i9-13900k，显卡采用RTX4090，硬盘4T，内存128G。配备32英寸 4K 1000R曲面 165Hz显示屏，可以进行数据的实时显示。（7）提供二次开发接口，部分提供源代码。（8）要求质保期一年。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
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