天津大学-竞价公告(CB100562022001946)
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天津大学-竞价公告(CB100562022001946)
申购单号:CB*
申购主题:机器人综合实训创新平台
采购单位:天津大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/南开区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:22DK*申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人综合实训创新平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 机器人综合创新平台品牌：大然机器人招标参数：一、硬件部分1.机器人形态变形数量：≥4种；★2.机器人形态变形类型：蜘蛛、竹节虫、壁虎、小狗等多种具有动物运动特征（躯干活动度，四肢相对位置等）；★3具有串联机构、并联机构、空间机构、闭环机构等多种机构，机构之间可以通过运动控制方式相互切换。4.变形自由度的数量：≥17个；5.电机工作模式数量：≥3种；至少包括的工作模式类型：待机模式、阻尼模式、锁死模式，配置电机总数不少于27个。★6.控制方式:使用PC端软件和手机APP,采用WiFi通讯方式控制,具备群控功能，即一个手机可以控制多套机器人；具备多对一控制功能，即多台电脑或多个手机控制同一套机器人；7.需配置传感器配件包，可与机器人课程配套使用，传感器器件包，包括（1）人体感应传感器（2）运动避障传感器（3） 光照强度传感器（4）火情巡查传感器（5）作物生长环境传感器（6）震动检测传感器（7）雨滴传感器（8）视觉传感器。★8.配备附件1套，含有实现典型机器人结构，多种机械连接件总数：80件，主要材质为铝镁合金，厚度约为 2mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺。多功能支架≥16个，具有三个主安装面，能安装配套的电机，双折弯金属支架≥14个，折弯机角度≥90°，机械爪≥2个，可夹取直径50mm以下的柱体，有标准的机械扩展接口，多孔角材≥18个，同时具备圆孔和腰型孔，单折弯金属支架≥16个，具有安装孔位，至少三种不同强度的规格，折弯机角度≥90°二、软件部分1.软件类型：同时具有PC端软件 Windows 版本和手机 APP安卓版本；2.PC 端软件的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示表演、图形化编程、 Python 代码显示、 Python 代码编程、示教编程、程序执行/调试窗口功能等； 3.★手机 APP的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示控制、手柄控制、图形化编程、示教编程、语音控制等功能、允许用户从云端下载机器人程序、允许用于上传自主编写的程序至云端；可实现对智能驱动器的搜索、连接，可对驱动器进行实时角度、速度的控制，及角度、速度及电机内部PID、电流环、速度环等的内部参数的读取，以及对内部参数的修改、初始化功能，集成对驱动器的底层设置与控制于一体，支持视觉单元功能：帧差分算法、颜色追踪、标记跟踪人脸检测、眼动跟踪、光流、二维码检测/解码矩阵码检测/解码、条形码、标记跟踪、直线检测圆形检测、模板匹配、图像捕捉、视频录制。三、课程部分★1.具有配套的机器人组装课程和编程课程；便于学生学习《机器人机构学》《机器人学》《机器人编程语言》《传感器检测技术》等。2具有相关的视频课程 2.1《机器人编程语言》课程项目(1) 基本数据类型实验 a.运算符(2) 内置函数实验 a .数学函数b.随机函数c.时间函数(3) 组合数据类型实验 a.列表 b.元组 c.字符串d.字典 e.集合(4) 程序结构实验 a .顺序结构 b. while 循环 c. for 循环 d.转移语句e.迭代器(5) 函数实验 a.函数的定义与使用 b.变量作用域，局部/全局(6) 模块实验 a .模块定义与导入(7) 文件操作实验 a.打开或关闭 b.读写 e.文件相关函数(8) 面向对象编程实验 a.类的定义与使用b.方法c.构造函数d.析构函数 e.继承2.2《传感器与工程测试技术基础》课程项目(1) 机器人测距与避障实验(2) 基于人体感应传感器的机器人人机交互实验(3) 机器人火情巡查及预警实验(4) 机器人环境巡回监听实验(5) 机器人运动避障实验(6) 机器人光照强度检测实验(7) 机器人火情巡查及报警实验(8) 机器人作物生长环境检测实验(9) 机器人特定路线搬运实验(10) 机器人爬坡平衡搬运实验(11) 机器人地表震动检测实验(12) 机器人雨滴检测实验(13) 视觉a.颜色识别 b.形状识别c.二维码识别d.人脸识别e.数字识别（14）语音a.文字语音合成 b.般语音识别c.语音播放d.语音控制★2.3《机器人机构学》课程项目（1）机器人及机器人运动展示实验（2）串联机构绘图实验（3）并联机构绘图实验（4）闭环机构绘图实验（5）空间机构绘图实验（6）机械臂多构型的组装（不少于12种）★2.4《机器人学》课程项目（1）创建机械臂正运动学模型3~4轴（2）基于逆向运动学编程控制机械臂3~4轴★2.5《机器视觉》课程项目（1）基于超声波传感器的机械臂自动搬货案例 （2）基于红外传感器的机械臂自动搬货案例（3）机械臂预防人体碰撞案例 （4）机器视觉 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | ||
申购单号:CB*
申购主题:机器人综合实训创新平台
采购单位:天津大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/南开区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:22DK*申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人综合实训创新平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 机器人综合创新平台品牌：大然机器人招标参数：一、硬件部分1.机器人形态变形数量：≥4种；★2.机器人形态变形类型：蜘蛛、竹节虫、壁虎、小狗等多种具有动物运动特征（躯干活动度，四肢相对位置等）；★3具有串联机构、并联机构、空间机构、闭环机构等多种机构，机构之间可以通过运动控制方式相互切换。4.变形自由度的数量：≥17个；5.电机工作模式数量：≥3种；至少包括的工作模式类型：待机模式、阻尼模式、锁死模式，配置电机总数不少于27个。★6.控制方式:使用PC端软件和手机APP,采用WiFi通讯方式控制,具备群控功能，即一个手机可以控制多套机器人；具备多对一控制功能，即多台电脑或多个手机控制同一套机器人；7.需配置传感器配件包，可与机器人课程配套使用，传感器器件包，包括（1）人体感应传感器（2）运动避障传感器（3） 光照强度传感器（4）火情巡查传感器（5）作物生长环境传感器（6）震动检测传感器（7）雨滴传感器（8）视觉传感器。★8.配备附件1套，含有实现典型机器人结构，多种机械连接件总数：80件，主要材质为铝镁合金，厚度约为 2mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺。多功能支架≥16个，具有三个主安装面，能安装配套的电机，双折弯金属支架≥14个，折弯机角度≥90°，机械爪≥2个，可夹取直径50mm以下的柱体，有标准的机械扩展接口，多孔角材≥18个，同时具备圆孔和腰型孔，单折弯金属支架≥16个，具有安装孔位，至少三种不同强度的规格，折弯机角度≥90°二、软件部分1.软件类型：同时具有PC端软件 Windows 版本和手机 APP安卓版本；2.PC 端软件的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示表演、图形化编程、 Python 代码显示、 Python 代码编程、示教编程、程序执行/调试窗口功能等； 3.★手机 APP的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示控制、手柄控制、图形化编程、示教编程、语音控制等功能、允许用户从云端下载机器人程序、允许用于上传自主编写的程序至云端；可实现对智能驱动器的搜索、连接，可对驱动器进行实时角度、速度的控制，及角度、速度及电机内部PID、电流环、速度环等的内部参数的读取，以及对内部参数的修改、初始化功能，集成对驱动器的底层设置与控制于一体，支持视觉单元功能：帧差分算法、颜色追踪、标记跟踪人脸检测、眼动跟踪、光流、二维码检测/解码矩阵码检测/解码、条形码、标记跟踪、直线检测圆形检测、模板匹配、图像捕捉、视频录制。三、课程部分★1.具有配套的机器人组装课程和编程课程；便于学生学习《机器人机构学》《机器人学》《机器人编程语言》《传感器检测技术》等。2具有相关的视频课程 2.1《机器人编程语言》课程项目(1) 基本数据类型实验 a.运算符(2) 内置函数实验 a .数学函数b.随机函数c.时间函数(3) 组合数据类型实验 a.列表 b.元组 c.字符串d.字典 e.集合(4) 程序结构实验 a .顺序结构 b. while 循环 c. for 循环 d.转移语句e.迭代器(5) 函数实验 a.函数的定义与使用 b.变量作用域，局部/全局(6) 模块实验 a .模块定义与导入(7) 文件操作实验 a.打开或关闭 b.读写 e.文件相关函数(8) 面向对象编程实验 a.类的定义与使用b.方法c.构造函数d.析构函数 e.继承2.2《传感器与工程测试技术基础》课程项目(1) 机器人测距与避障实验(2) 基于人体感应传感器的机器人人机交互实验(3) 机器人火情巡查及预警实验(4) 机器人环境巡回监听实验(5) 机器人运动避障实验(6) 机器人光照强度检测实验(7) 机器人火情巡查及报警实验(8) 机器人作物生长环境检测实验(9) 机器人特定路线搬运实验(10) 机器人爬坡平衡搬运实验(11) 机器人地表震动检测实验(12) 机器人雨滴检测实验(13) 视觉a.颜色识别 b.形状识别c.二维码识别d.人脸识别e.数字识别（14）语音a.文字语音合成 b.般语音识别c.语音播放d.语音控制★2.3《机器人机构学》课程项目（1）机器人及机器人运动展示实验（2）串联机构绘图实验（3）并联机构绘图实验（4）闭环机构绘图实验（5）空间机构绘图实验（6）机械臂多构型的组装（不少于12种）★2.4《机器人学》课程项目（1）创建机械臂正运动学模型3~4轴（2）基于逆向运动学编程控制机械臂3~4轴★2.5《机器视觉》课程项目（1）基于超声波传感器的机械臂自动搬货案例 （2）基于红外传感器的机械臂自动搬货案例（3）机械臂预防人体碰撞案例 （4）机器视觉 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | ||
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