1

复杂丘陵山地实时感知及精准定位试验系统

1套

70000

不限

定制

一、定位系统★1、卫星系统：GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频解算；2、通道数：1408；3、操作系统： Linux系统；4、初始化时间：①＜5s （典型值）；5、初始化可靠性>99.99%；★6、静态精度平面精度：±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm；高程精度：±(5+0.5×10-6×D) mm；★7、RTK精度平面精度：±(8 + 1×10-6×D) mm；高程精度：±(15+ 1×10-6×D) mm；8、单机精度：1.5m；9、码差分精度平面精度：±(0.25+ 1×10-6×D) m；高程精度：±(0.5+ 1×10-6×D) m；10、工作温度：-45℃~+75℃；11、存储温度：-55℃~+85℃；12、防水防尘：IP68级；13、冲击震动：IK08级/14、防跌落：抗2米自由落体跌落。二、感知系统★1、激光雷达扫描通道16路，最大量程100，测距精度±2cm，数据获取速度最高64万点/秒，视场角，水平360°垂直-15°～+15°。2、相机600万像赛1/1.8"CMOS千兆以太网工业面阵相机。三、移动平台★1、最大负载200kg；★2、最大爬坡度30°，侧倾角度25°；★3、控制方式：can线控；4、无线距离500m；★5、600m以上1080p图传。四、控制系统1、软件架构Ubuntu+ros，实现自主定点行走、自动寻迹等功能；★2、工控机采用8核英特尔处理器以上，4g以上独立显卡；★3、操作软件及详细操作说明

1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务；

1

复杂丘陵山地实时感知及精准定位试验系统

1套

70000

不限

定制

一、定位系统★1、卫星系统：GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频解算；2、通道数：1408；3、操作系统： Linux系统；4、初始化时间：①＜5s （典型值）；5、初始化可靠性>99.99%；★6、静态精度平面精度：±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm；高程精度：±(5+0.5×10-6×D) mm；★7、RTK精度平面精度：±(8 + 1×10-6×D) mm；高程精度：±(15+ 1×10-6×D) mm；8、单机精度：1.5m；9、码差分精度平面精度：±(0.25+ 1×10-6×D) m；高程精度：±(0.5+ 1×10-6×D) m；10、工作温度：-45℃~+75℃；11、存储温度：-55℃~+85℃；12、防水防尘：IP68级；13、冲击震动：IK08级/14、防跌落：抗2米自由落体跌落。二、感知系统★1、激光雷达扫描通道16路，最大量程100，测距精度±2cm，数据获取速度最高64万点/秒，视场角，水平360°垂直-15°～+15°。2、相机600万像赛1/1.8"CMOS千兆以太网工业面阵相机。三、移动平台★1、最大负载200kg；★2、最大爬坡度30°，侧倾角度25°；★3、控制方式：can线控；4、无线距离500m；★5、600m以上1080p图传。四、控制系统1、软件架构Ubuntu+ros，实现自主定点行走、自动寻迹等功能；★2、工控机采用8核英特尔处理器以上，4g以上独立显卡；★3、操作软件及详细操作说明

1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务；