电子科技大学-竞价公告(CB106142022000154)
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电子科技大学-竞价公告(CB106142022000154)
申购单号:CB*
申购主题:SG*移动终端平台-机器狗
采购单位:电子科技大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后5天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /郫都区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | SG*移动终端平台-机器狗 | 3.0 | *.0 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | Go1edu-U4 | ||
| 规格参数 | 长宽高（站立时）约0.645*0.28*0.4m，长宽高（折叠运输模式）约0.54*0.29*0.13m；负载能力：静态站立最大负载能力18kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力5k；机器狗配备足端力传感器，数量为4个；机器狗配备减震降噪气囊，数量为4个；最大爬坡角度≥35°；内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°；内置4组超声波探头；内置1个3W扬声器；配备4G无线网通信；配备获取GNSS（GPS、北斗等）功能；最快行走速度≥3.5m/s；机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒；机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个；机器狗自带多路电源接口：具备5V8A，12V8A电源对外输出接口（可扩展至24V、48V等）,具备24V30A电源输入接口; 内置2台Nano控制器，一台NX控制器，一台激光雷达。相关配套软、硬件功能及二次开发开放情况：提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序，支持ROS操作系统；提供足端力传感器反馈接口；要求机器狗配置手机App，手机APP上看到从机器狗的多目相机传回的高清视频，且配备多目视觉融合技术，配备APP上帝视角，具备高清实时图；在APP端具备设置人物跟随、人体检测、深度感知等功能；APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领；提供5组鱼眼双目深度摄像头RGB图和点云图；配备无线矢量定位及控制系统，可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:SG*移动终端平台-机器狗
采购单位:电子科技大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后5天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /郫都区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | SG*移动终端平台-机器狗 | 3.0 | *.0 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | Go1edu-U4 | ||
| 规格参数 | 长宽高（站立时）约0.645*0.28*0.4m，长宽高（折叠运输模式）约0.54*0.29*0.13m；负载能力：静态站立最大负载能力18kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力5k；机器狗配备足端力传感器，数量为4个；机器狗配备减震降噪气囊，数量为4个；最大爬坡角度≥35°；内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°；内置4组超声波探头；内置1个3W扬声器；配备4G无线网通信；配备获取GNSS（GPS、北斗等）功能；最快行走速度≥3.5m/s；机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒；机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个；机器狗自带多路电源接口：具备5V8A，12V8A电源对外输出接口（可扩展至24V、48V等）,具备24V30A电源输入接口; 内置2台Nano控制器，一台NX控制器，一台激光雷达。相关配套软、硬件功能及二次开发开放情况：提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序，支持ROS操作系统；提供足端力传感器反馈接口；要求机器狗配置手机App，手机APP上看到从机器狗的多目相机传回的高清视频，且配备多目视觉融合技术，配备APP上帝视角，具备高清实时图；在APP端具备设置人物跟随、人体检测、深度感知等功能；APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领；提供5组鱼眼双目深度摄像头RGB图和点云图；配备无线矢量定位及控制系统，可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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