西南交通大学-竞价公告(CB106132023000001)
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西南交通大学-竞价公告(CB106132023000001)
申购单号:CB*
申购主题:Apollo D-KIT自动驾驶开发套件
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /郫都区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:WSJJ-2023-001申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | ApolloD-KIT自动驾驶开发套件 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 百度 | ||
| 型号 | ApolloD-KIT自动驾驶开发套件Standards | ||
| 规格参数 | 1、功能需求（1）硬件要求：采用与乘用车型一致的线控协议，整合多线激光雷达、相机、组合导航、毫米波雷达等主流感知设备及高性能、高扩展性计算单元。（2）软件系统需求：基于开源Apollo 6.0 EDU 版本，适配自动驾驶开源软件框架Cyber RT，提供开放接口，支持二次开发。（3）开发模式需求：基于“车+云”开发模式，高度还原企业真实场景开发流程，提供完善的研发云基础设施，可用于车辆标定、感知标定、车道线制作、评测等功能。（4）实践案例需求：基于产业真实实践项目，提供RTK循迹、激光雷达感知避障、相机感知避障、循环路由、自主泊车等多种自动驾驶场景功能复现，系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用，满足教学、科研、竞赛等多种场景任务需求。2、底盘与支架（1）尺寸: ≥1100（L）*730（W）*1086（H）mm（2）重量: ≥200kg（3）速度: ≥15km/h（4）转弯半径: ≥1.3m（四轮转向）2.5m（两轮转向）（5）转向形式：前后阿克曼转向（6）驱动形式：4轮毂电机，分布式驱动（7）车架: 铝合金中梁承载式车架（8）悬架: 双叉臂+弹簧阻尼减震（9）离地间隙: ≥80mm（10）续航里程: ≥45km（综合工况）（11）爬坡度：≥30%（12）辅助工具：15.6寸高亮度显示器（13）安全保障：限速保护、遥控器急停、车载急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞3、电池（1）电池电压:48V（2）电池电量: ≥50Ah（3）充电时间: ≤4h（4）支持换电4、工控机(1) 型号: Nuvo-8108GC(2) 显卡: ≥ NVIDIA RTX 3060(3) 处理器: ≥Intel I9 9900k(4) 内存: ≥32GDDR4(5) 硬盘: ≥512G NVMe硬盘(6) GPU架构: Turing架构GPU(7) 工业级 GPU 嵌入式边缘计算人工智能平台(8) 可外插扩展硬盘方便数据落盘，提供冗余扩展(9) CAN接口：EMUC-B202 CAN，2路(10) 8~48V 宽范围直流输入，满足250W GPU的高功耗需求(11) 内置点火信号电源控制功能，适用于部署在车载应用中，可以从汽车的电力系统直接供电(12) 结构上采用专利的散热设计和减震架设计，确保在各种苛刻环境下可靠运行(13) 数量:≥1台5、组合导航(1) 型号： Newton-M2(2) 刷新频率: ≥200Hz(3) 接口：RS-232/422 串行接口;网口;USB;CAN;PSS 输出(4) 频率范围：GPS L1/l2/L5/Lband BDS B1/B2/B3; GLONASS L1/L2; GALILEO E1/E5a/E5b 4.5 最高增益:5.5dBi(5) 天线：HX -GPS1000, M90SD底座 2只(6) 数量：≥1台6激光雷达(1) 型号：Robosense RS-LiDAR-16(2) 通道数：16(3) 每秒感知数据点：≥ 300,000(4) 测量范围：≥150m(5) 测量精度 ≤±2cm(6) 返回模式：双回归(7) 垂直测量角度范围 ≥30°(8) 垂直方向角度分辨率：≤2°(9) 水平方向角度分辨率：0.1°(5Hz)/0.2°(10Hz)/0.4°(20Hz) (10) 工作电压：9V~32V(11) 工作温度：-30℃ ~ +60℃(12) 数量：≥1台7、摄像头（6mm）(1) 型号：Leopard(1) 分辨率：≥1920x1080(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um(3) 帧率：≥30fps，WDR(4) FOV(D/H/V): 74.8°/65°/34.4°(5)最大动态范围：≥120dB(6) 接口：USB 3.0(7) 数量：≥1个8、摄像头（12mm）(1) 型号：Leopard(1) 分辨率：≥1920x1080(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um(3) 帧率：≥30fps，WDR(4) FOV (D/H/V): 31.9°/27.5°/15.1°(5)最大动态范围：≥120dB(6) 接口：USB 3.0(7) 数量：≥1个★9、软件能力，适配Apollo 6.0EDU开源软件系统，支持Cyber RT中间件开发。★10、线控能力，适配Apollo标准线控协议，采用与乘用车相似的踏板控制方式。11、场景能力具备循迹自动驾驶、激光雷达感知自动驾驶、相机感知自动驾驶、自动泊车、循环路由等功能。提供演示视频截图。12、安全保障限速保护、遥控器急停、车载急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞 13、配套服务，提供数据流水线云服务账号，满足车辆动力学标定、激光雷达／摄像头感知设备标定、虚拟车道线生成、控制评测等功能，账号有效期1年。14、实验项目要求循迹自动驾驶搭建（1）Apollo系统安装（2）车辆集成（3）定位模块配置（4）车辆动力学云标定（5）车辆循迹演示基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建（1）感知设备集成（2）感知设备标定（3）虚拟车道线制作（4）感知适配（5）规划适配（6）自动驾驶演示基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建（1）感知设备集成（2）感知设备标定（3）虚拟车道线制作（4）感知适配（5）规划适配（6）自动驾驶演示产业案例（1）循环路由（2）自主泊车，需包含平行停车位场景功能及垂直停车位场景功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。3、提供原厂售后服务支持，提供每季度一次巡检服务。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:Apollo D-KIT自动驾驶开发套件
采购单位:西南交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /郫都区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:WSJJ-2023-001申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | ApolloD-KIT自动驾驶开发套件 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 百度 | ||
| 型号 | ApolloD-KIT自动驾驶开发套件Standards | ||
| 规格参数 | 1、功能需求（1）硬件要求：采用与乘用车型一致的线控协议，整合多线激光雷达、相机、组合导航、毫米波雷达等主流感知设备及高性能、高扩展性计算单元。（2）软件系统需求：基于开源Apollo 6.0 EDU 版本，适配自动驾驶开源软件框架Cyber RT，提供开放接口，支持二次开发。（3）开发模式需求：基于“车+云”开发模式，高度还原企业真实场景开发流程，提供完善的研发云基础设施，可用于车辆标定、感知标定、车道线制作、评测等功能。（4）实践案例需求：基于产业真实实践项目，提供RTK循迹、激光雷达感知避障、相机感知避障、循环路由、自主泊车等多种自动驾驶场景功能复现，系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用，满足教学、科研、竞赛等多种场景任务需求。2、底盘与支架（1）尺寸: ≥1100（L）*730（W）*1086（H）mm（2）重量: ≥200kg（3）速度: ≥15km/h（4）转弯半径: ≥1.3m（四轮转向）2.5m（两轮转向）（5）转向形式：前后阿克曼转向（6）驱动形式：4轮毂电机，分布式驱动（7）车架: 铝合金中梁承载式车架（8）悬架: 双叉臂+弹簧阻尼减震（9）离地间隙: ≥80mm（10）续航里程: ≥45km（综合工况）（11）爬坡度：≥30%（12）辅助工具：15.6寸高亮度显示器（13）安全保障：限速保护、遥控器急停、车载急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞3、电池（1）电池电压:48V（2）电池电量: ≥50Ah（3）充电时间: ≤4h（4）支持换电4、工控机(1) 型号: Nuvo-8108GC(2) 显卡: ≥ NVIDIA RTX 3060(3) 处理器: ≥Intel I9 9900k(4) 内存: ≥32GDDR4(5) 硬盘: ≥512G NVMe硬盘(6) GPU架构: Turing架构GPU(7) 工业级 GPU 嵌入式边缘计算人工智能平台(8) 可外插扩展硬盘方便数据落盘，提供冗余扩展(9) CAN接口：EMUC-B202 CAN，2路(10) 8~48V 宽范围直流输入，满足250W GPU的高功耗需求(11) 内置点火信号电源控制功能，适用于部署在车载应用中，可以从汽车的电力系统直接供电(12) 结构上采用专利的散热设计和减震架设计，确保在各种苛刻环境下可靠运行(13) 数量:≥1台5、组合导航(1) 型号： Newton-M2(2) 刷新频率: ≥200Hz(3) 接口：RS-232/422 串行接口;网口;USB;CAN;PSS 输出(4) 频率范围：GPS L1/l2/L5/Lband BDS B1/B2/B3; GLONASS L1/L2; GALILEO E1/E5a/E5b 4.5 最高增益:5.5dBi(5) 天线：HX -GPS1000, M90SD底座 2只(6) 数量：≥1台6激光雷达(1) 型号：Robosense RS-LiDAR-16(2) 通道数：16(3) 每秒感知数据点：≥ 300,000(4) 测量范围：≥150m(5) 测量精度 ≤±2cm(6) 返回模式：双回归(7) 垂直测量角度范围 ≥30°(8) 垂直方向角度分辨率：≤2°(9) 水平方向角度分辨率：0.1°(5Hz)/0.2°(10Hz)/0.4°(20Hz) (10) 工作电压：9V~32V(11) 工作温度：-30℃ ~ +60℃(12) 数量：≥1台7、摄像头（6mm）(1) 型号：Leopard(1) 分辨率：≥1920x1080(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um(3) 帧率：≥30fps，WDR(4) FOV(D/H/V): 74.8°/65°/34.4°(5)最大动态范围：≥120dB(6) 接口：USB 3.0(7) 数量：≥1个8、摄像头（12mm）(1) 型号：Leopard(1) 分辨率：≥1920x1080(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um(3) 帧率：≥30fps，WDR(4) FOV (D/H/V): 31.9°/27.5°/15.1°(5)最大动态范围：≥120dB(6) 接口：USB 3.0(7) 数量：≥1个★9、软件能力，适配Apollo 6.0EDU开源软件系统，支持Cyber RT中间件开发。★10、线控能力，适配Apollo标准线控协议，采用与乘用车相似的踏板控制方式。11、场景能力具备循迹自动驾驶、激光雷达感知自动驾驶、相机感知自动驾驶、自动泊车、循环路由等功能。提供演示视频截图。12、安全保障限速保护、遥控器急停、车载急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞 13、配套服务，提供数据流水线云服务账号，满足车辆动力学标定、激光雷达／摄像头感知设备标定、虚拟车道线生成、控制评测等功能，账号有效期1年。14、实验项目要求循迹自动驾驶搭建（1）Apollo系统安装（2）车辆集成（3）定位模块配置（4）车辆动力学云标定（5）车辆循迹演示基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建（1）感知设备集成（2）感知设备标定（3）虚拟车道线制作（4）感知适配（5）规划适配（6）自动驾驶演示基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建（1）感知设备集成（2）感知设备标定（3）虚拟车道线制作（4）感知适配（5）规划适配（6）自动驾驶演示产业案例（1）循环路由（2）自主泊车，需包含平行停车位场景功能及垂直停车位场景功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、按行业标准提供产品和服务；2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是B.否 “本地”指采 (略) 级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括： (略) 营业执照，当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。3、提供原厂售后服务支持，提供每季度一次巡检服务。 | ||
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