东南大学-竞价公告(CB102862023000248)
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东南大学-竞价公告(CB102862023000248)
申购单号:CB*
申购主题:腿足式移动机器人平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 腿足式移动机器人平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 绝影 | ||
| 型号 | Lite2A及定制 | ||
| 规格参数 | 1 Lite 2A 多线激光版：（一）硬件平台1.1、长*宽*高 尺寸要求：长：540±10mm ,宽：315±10mm ,站立高度：355±10mm；1.2、整机重量（带电池）不超过12kg；静态最大负载能力20kg；持续行走最大负载能力 5kg；★1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，足底不安装压力传感器和气囊；支持360°足底三维受力感测，不易磨损，后期维护成本低；▲1.4、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形；外壳采用塑料材质，蓝色或者黄色可选；1.5、最高行走速度 3.75m/s（峰值速度≥4m/s）；最大稳定爬坡角度33°；最大稳定上下台阶高度不少于10cm；▲1.6、配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为了方便运输，电池容量应不超过4500mAh, 额定能量应不超过135Wh/30V; 续航时间：正常行走1-2.5个小时；★1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★1.8、关节模组采用轻型复合材料，外径≤65mm；整机自由度≥12; 单腿自由度≥3； 一体化关节模块包括高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；其中髋侧摆电机：运动范围-25°~25°；峰值转矩≥14Nm；额定转速≥34rad/s；髋前摆电机：运动范围-191°~13°；额定转矩≥14Nm；额定转速≥34rad/s；膝关节电机：运动范围42°~161°；额定转矩≥23Nm；额定转速≥34rad/s； ▲1.9、机器人背部须自带多路可输出内置电源，12V XT30供电口*1，24V XT30供电口*1（可扩展），非USB 供电口；机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet;USB;WIFI;HDMI，方便二次开发；▲1.10、为了方便扩展，机器狗背部需具备多线激光雷达专用的直连六芯航空插口;方便供电的同时进行数据传输；（二）运动控制模块▲2.1、处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 RT linux；2.2、姿态传感器：集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器，通过多传感融合算法和全温域出厂校准，可以实现0.3度的三维姿态精度；▲2.3、通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率 不低于500hz；2.4、多线程技术 适合强化学台，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；（六）大赛与课程体系支持▲6.1、支持中国大学生计算机设计大赛（医护机器狗挑战赛），提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲6.2、支持中国高校智能机器人创意大赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；6.3、提供的配套实验教材，包括但不限于：(1)深度相机地形建图二次开发(2)障碍物检测与停障二次开发(3)视觉人体识别与跟随二次开发(4)声源定位与语音交互技术(5)激光建图与SLAM 导航技术。2 嵌入式计算平台Jetson AGX ORIN：1、AI计算性能：275TOPS(INT8)2、GPU:搭载2048个NVIDIA CUDA核心和64个Tensor Core核心的NVIDA Ampere架构3、GPU最高频率： 1.3GHz 4、CPU： 12核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU(3MB L2+6MB L3) 5、CPU最高频率： 2.2 GHz 6、DL加速器： 2x NVDLAv2.0 7、DLA最大频率： 1.6 GHz 8、视觉加速器： PVA v2.0 9、内存： 32GB *@*04.8 GB/s 10、存储： 64GB eMMC 5.1。3 视觉相机ZED 2i：一、视频输出 1.1、输出分辨率： 4416x1242(2K)@15fps、3840x1080(1080P) 030fps、2560x720(720P)@60fps、1344x376(WVGA ）@100fps1.2、视频录制： H.264，H.265，无损格式的本机分辨率视频编码(在主机上)1.3、视频流：通过IP进行流式传输二、深度2.1、深度分辨率 原始视频分辨率(在超模式下)2.2、深度FPS 高达100Hz2.3、深度范围：0.2-20m2.4、技术：神经立体深度感应。4 惯性测量单元YESENSE Y300A：1、尺寸：37.7*24*9.5mm2、0.3°动态姿态精度3、相对航向：1°4、输入电压：3.3-12VDC5、功耗：205mW。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:腿足式移动机器人平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 腿足式移动机器人平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 绝影 | ||
| 型号 | Lite2A及定制 | ||
| 规格参数 | 1 Lite 2A 多线激光版：（一）硬件平台1.1、长*宽*高 尺寸要求：长：540±10mm ,宽：315±10mm ,站立高度：355±10mm；1.2、整机重量（带电池）不超过12kg；静态最大负载能力20kg；持续行走最大负载能力 5kg；★1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，足底不安装压力传感器和气囊；支持360°足底三维受力感测，不易磨损，后期维护成本低；▲1.4、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形；外壳采用塑料材质，蓝色或者黄色可选；1.5、最高行走速度 3.75m/s（峰值速度≥4m/s）；最大稳定爬坡角度33°；最大稳定上下台阶高度不少于10cm；▲1.6、配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为了方便运输，电池容量应不超过4500mAh, 额定能量应不超过135Wh/30V; 续航时间：正常行走1-2.5个小时；★1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★1.8、关节模组采用轻型复合材料，外径≤65mm；整机自由度≥12; 单腿自由度≥3； 一体化关节模块包括高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；其中髋侧摆电机：运动范围-25°~25°；峰值转矩≥14Nm；额定转速≥34rad/s；髋前摆电机：运动范围-191°~13°；额定转矩≥14Nm；额定转速≥34rad/s；膝关节电机：运动范围42°~161°；额定转矩≥23Nm；额定转速≥34rad/s； ▲1.9、机器人背部须自带多路可输出内置电源，12V XT30供电口*1，24V XT30供电口*1（可扩展），非USB 供电口；机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet;USB;WIFI;HDMI，方便二次开发；▲1.10、为了方便扩展，机器狗背部需具备多线激光雷达专用的直连六芯航空插口;方便供电的同时进行数据传输；（二）运动控制模块▲2.1、处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 RT linux；2.2、姿态传感器：集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器，通过多传感融合算法和全温域出厂校准，可以实现0.3度的三维姿态精度；▲2.3、通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率 不低于500hz；2.4、多线程技术 适合强化学台，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；（六）大赛与课程体系支持▲6.1、支持中国大学生计算机设计大赛（医护机器狗挑战赛），提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲6.2、支持中国高校智能机器人创意大赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；6.3、提供的配套实验教材，包括但不限于：(1)深度相机地形建图二次开发(2)障碍物检测与停障二次开发(3)视觉人体识别与跟随二次开发(4)声源定位与语音交互技术(5)激光建图与SLAM 导航技术。2 嵌入式计算平台Jetson AGX ORIN：1、AI计算性能：275TOPS(INT8)2、GPU:搭载2048个NVIDIA CUDA核心和64个Tensor Core核心的NVIDA Ampere架构3、GPU最高频率： 1.3GHz 4、CPU： 12核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU(3MB L2+6MB L3) 5、CPU最高频率： 2.2 GHz 6、DL加速器： 2x NVDLAv2.0 7、DLA最大频率： 1.6 GHz 8、视觉加速器： PVA v2.0 9、内存： 32GB *@*04.8 GB/s 10、存储： 64GB eMMC 5.1。3 视觉相机ZED 2i：一、视频输出 1.1、输出分辨率： 4416x1242(2K)@15fps、3840x1080(1080P) 030fps、2560x720(720P)@60fps、1344x376(WVGA ）@100fps1.2、视频录制： H.264，H.265，无损格式的本机分辨率视频编码(在主机上)1.3、视频流：通过IP进行流式传输二、深度2.1、深度分辨率 原始视频分辨率(在超模式下)2.2、深度FPS 高达100Hz2.3、深度范围：0.2-20m2.4、技术：神经立体深度感应。4 惯性测量单元YESENSE Y300A：1、尺寸：37.7*24*9.5mm2、0.3°动态姿态精度3、相对航向：1°4、输入电压：3.3-12VDC5、功耗：205mW。 | ||
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