华中正大-近红外复合机器人采购
华中正大-近红外复合机器人采购
华中正大-近红外复合机器人项目-采购公告
项目编号:CG*
采购商:驻 (略)
发布时间:2023-03-21 09:04:08
项目状态:进行中
序号 | 采购品名称 | 规格 | 单位 |
---|---|---|---|
1 | 工业机器人 | 台 | |
2 | 视觉系统 | 台 | |
3 | AGV小车 | 套 | |
4 | 调试费 | 项 | |
5 | 其它 | 项 |
项目说明:需将近红外在线检测设备集成至复合机器人机械臂上,当没有人工干预时复合机器人带着近红外在线检测设备依照设定顺序向待检测发酵罐移动,(人为干预时,机器人带着近红外优先检测人工选择的发酵罐)并由机械臂及视觉系统完成近红外与发酵罐检测口的精准定位,并识别发酵罐编号,检测完成后判断数据是否在设定范围内,在范围内则无线传输至控制电脑中(不在范围内自动报警)由控制电脑有线传输至集成控制端来识别发酵罐编号并根据近红外检测数据进行补液。
华中正大-近红外复合机器人项目-采购公告
项目编号:CG*
采购商:驻 (略)
发布时间:2023-03-21 09:04:08
项目状态:进行中
序号 | 采购品名称 | 规格 | 单位 |
---|---|---|---|
1 | 工业机器人 | 台 | |
2 | 视觉系统 | 台 | |
3 | AGV小车 | 套 | |
4 | 调试费 | 项 | |
5 | 其它 | 项 |
项目说明:需将近红外在线检测设备集成至复合机器人机械臂上,当没有人工干预时复合机器人带着近红外在线检测设备依照设定顺序向待检测发酵罐移动,(人为干预时,机器人带着近红外优先检测人工选择的发酵罐)并由机械臂及视觉系统完成近红外与发酵罐检测口的精准定位,并识别发酵罐编号,检测完成后判断数据是否在设定范围内,在范围内则无线传输至控制电脑中(不在范围内自动报警)由控制电脑有线传输至集成控制端来识别发酵罐编号并根据近红外检测数据进行补液。
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