东南大学-竞价公告(CB102862023000599)
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东南大学-竞价公告(CB102862023000599)
申购单号:CB*
申购主题:小型移动机器人教学平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 小型移动机器人教学平台 | 5.0 | 套 |
| 品牌 | 湖南哈士奇 | ||
| 型号 | HSQ-TB4LiteROS2.0教学平台 | ||
| 规格参数 | 1、最大平移速度≥0.46m/s2、车轮直径≥72mm,越障高度≥4.5mm,最大转速≥1.9rad/s3、最大有效载荷≥15KG4、自身重量不超过3.3KG5、尺寸≥340mm*330mm*190mm6、运行时间：≥2小时7、内置Raspberry Pi4B计算机，预装Ubuntu20.04 ROS2.0系统★8、传感器：拥有360度激光雷达，4k RGB自动对焦带AI处理器的深度双目相机，2个前保险杠，2个车轮编码器，4个红外防坠落传感器，6个红外避障传感器，1个里程计里的向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器，2个驱动器，6个LED灯9、外部接口：USB2.0*2，USB3.0*210、具有充电桩，可自动充电★11、 可进行二次开发，预装Ubuntu20.04 Ros2.0系统，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法★12、产品配有教学教程，配有AI人工智能操作软件，占用内存低于500M，带中文操作界面，一键安装并启动移动机器人平台常见实例DEMO，内置基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划，内置基于ROS2的三种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox）建图算法，附加基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、仿真等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:小型移动机器人教学平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 小型移动机器人教学平台 | 5.0 | 套 |
| 品牌 | 湖南哈士奇 | ||
| 型号 | HSQ-TB4LiteROS2.0教学平台 | ||
| 规格参数 | 1、最大平移速度≥0.46m/s2、车轮直径≥72mm,越障高度≥4.5mm,最大转速≥1.9rad/s3、最大有效载荷≥15KG4、自身重量不超过3.3KG5、尺寸≥340mm*330mm*190mm6、运行时间：≥2小时7、内置Raspberry Pi4B计算机，预装Ubuntu20.04 ROS2.0系统★8、传感器：拥有360度激光雷达，4k RGB自动对焦带AI处理器的深度双目相机，2个前保险杠，2个车轮编码器，4个红外防坠落传感器，6个红外避障传感器，1个里程计里的向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器，2个驱动器，6个LED灯9、外部接口：USB2.0*2，USB3.0*210、具有充电桩，可自动充电★11、 可进行二次开发，预装Ubuntu20.04 Ros2.0系统，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法★12、产品配有教学教程，配有AI人工智能操作软件，占用内存低于500M，带中文操作界面，一键安装并启动移动机器人平台常见实例DEMO，内置基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划，内置基于ROS2的三种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox）建图算法，附加基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、仿真等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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