天津大学-竞价公告(CB100562023000180)
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天津大学-竞价公告(CB100562023000180)
申购单号:CB*
申购主题:工业机器人3
采购单位:天津大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/南开区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 工业机器人3 | 1.0 | |
| 品牌 | ABB | ||
| 型号 | IRB1200-7/0.7 | ||
| 规格参数 | 1.ABB机器人一套（型号：IRB1200-7/0.7）、2.实训装置配有可快速插拔的电气接线面板，功能分区、快速航插设计、文字标注，每个模块配有独立的电气接线盒，可直观教学电气接线方法及原理。西门子plc（s7-1200CPU1215c）1套；配套16DI/DO扩展模块、4M存储卡；数字量I/O端口：30点输入（CPU主机14 点输入+扩展模块16点输入）/26 点输出（CPU主机10点输入+扩展模块16点输入）模拟量I/O端口：2 点输入/2 点输出；通讯端口：2个ProfiNET以太网通讯端口；3.人机界面1套；CPU：800MHz RISC；显示模块：7"TFT, 分辨率：800×480像素，液晶寿命：50000小时；存储器：128MB 闪存+64MB 内存；4.操作对象承载平台1套；六边形桌面尺寸1300*1300mm，台面10mm铝合金板，桌面高度850mm，桌面至少可安装6套实训模块，模块采用销钉定位螺钉拧紧方式，配备快换夹具。5.末端工具支持包含气动抓手末端、吸盘手爪末端、打磨头末端、模拟胶枪/焊枪末端等，还可以支持扩展或更换其他类型工具，如电动手爪，柔性软体手爪等；快换夹具库支架1套可承载快换夹具4 个、机器人侧快换工具1套、工具侧快换工具4套、tcp模块定位。6.实训模块：井式供料单元、装配定位单元、视觉检测单元、分拣传输线单元、材质分拣单元、变位机单元、零件存储台、抛光打磨单元、四巧板拼图模块曲面轨迹绘制单元；7.数字孪生软件aos软硬件1套，可与学校现有应用模块虚实联动功能要求，包括：1、机器人数字孪生控制器 功能要求：1）需具备集成工业IPC、运动控制和编程工艺包，提供常用的计算机接口、EtherCAT总线式运动控制接口，具有高性能、高精度的多轴运动控制功能，提供二次开发接口；2）需具备全系标配Motion功能，支持拖动快速示教， (略) 场常用多轴机器人，且不限于四轴SCARA、通用六轴机器人、通用协作机器人、四轴并联机器人等百余种工业机器人。兼容ABB、kuka、安川、新松、UR、遨博等主流机器人，模型库不少于100余种机器人；3）需具备可选择梯形图编程环境，IEC61131-3、光源控制器，极大丰富控制场景、辅助编码器输入功能。技术要求：1）处理器：不低于Intel I5；2）内存：≥8G,128G SSD；3）COM口： RS-232/485通讯 1；4）USB USB3.0 4+1；5）千兆网口：千兆以太网口 2+1；6）显示： DP 1；7）控制光源：数字光源控制 4；8）光源触发：外部硬触发 4；9）隔离：DI/O 带隔离DI/O输入 8；10）编码器输入：带隔离入 1；11）电源： 16-36VDC 2组；12）安装运动控制、编程工艺包、Motion功能软件、拖动快速示教功能软件等。2、数字孪生机器人示教器 功能要求：1）需具备使用编程软件，导入3D模型，并进行离线仿真的参数配置；2）需具备使用示教器进行模拟真实环境示教，并生成机器人脚本；3）需具备使用快速标定软件，实现虚拟世界到现实世界的映射；4）需具备系统调试运行，并优化轨迹；技术要求：1）处理器：不低于Freescale Core A9双核 i.MX6D 1GHZ；2）内存：≥1G DDR3；3）液晶屏：TFT 8inch 1024*768；4）触摸：加固型四线电阻屏；5）薄膜按键：不少于15个功能按键；6）通信：Ethernet(10M/100M/1000M)；7）遥感类型：六自由度空间遥感；8）操作系统：支持Windows CE/Linux/Andriod；9）支持图形化拖拽编程。3、 学校现有应用模块虚实联动功能要求，与ABB工业机器人模块虚实联动；汽车轮毂搬运单元虚实联动、码垛单元虚实联动、机器人打磨抛光模块虚实联动、、轨迹绘制单元虚实联动、自动工件装夹上下料单元虚实联动、四巧板拼图模块虚实联动、抛光打磨模块虚实联动、车窗模拟涂胶模块虚实联动、窗玻璃排列虚实联动、平面绘图模块虚实联动8.附件：维修安装工具(50件套) 1套；供气系统1套；铝型材护栏1套：4个面---每侧的面积为长宽高 2*2*1.5米，4面共4个门.9.交货时间：6月30日之前交货；运输费用由供应商承担，送货至用户指定地点,到货后卸货费由供应商自行承担。10.设备保修期为设备验收合格后60个月，设备在质保期内免费进行保修。11.在保修期内，设备出现故障后，供应商接到通知后4小时内给予响应，保证解决一般问题！出现严重故障影响系统正常运行时，可在48小时内到达现场；三日内完成维修任务，如在此期间不能修复的，需向用户提出应急方案，保证不耽误用户的正常使用和正常的教学秩序。12.10、供应商安排至少1-2位专业技术培训人员到用户现场免费进行理论和实际操作的培训以及技术服务，培训时间为5-7天（时间由用户确定）。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | ||
申购单号:CB*
申购主题:工业机器人3
采购单位:天津大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/南开区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 工业机器人3 | 1.0 | |
| 品牌 | ABB | ||
| 型号 | IRB1200-7/0.7 | ||
| 规格参数 | 1.ABB机器人一套（型号：IRB1200-7/0.7）、2.实训装置配有可快速插拔的电气接线面板，功能分区、快速航插设计、文字标注，每个模块配有独立的电气接线盒，可直观教学电气接线方法及原理。西门子plc（s7-1200CPU1215c）1套；配套16DI/DO扩展模块、4M存储卡；数字量I/O端口：30点输入（CPU主机14 点输入+扩展模块16点输入）/26 点输出（CPU主机10点输入+扩展模块16点输入）模拟量I/O端口：2 点输入/2 点输出；通讯端口：2个ProfiNET以太网通讯端口；3.人机界面1套；CPU：800MHz RISC；显示模块：7"TFT, 分辨率：800×480像素，液晶寿命：50000小时；存储器：128MB 闪存+64MB 内存；4.操作对象承载平台1套；六边形桌面尺寸1300*1300mm，台面10mm铝合金板，桌面高度850mm，桌面至少可安装6套实训模块，模块采用销钉定位螺钉拧紧方式，配备快换夹具。5.末端工具支持包含气动抓手末端、吸盘手爪末端、打磨头末端、模拟胶枪/焊枪末端等，还可以支持扩展或更换其他类型工具，如电动手爪，柔性软体手爪等；快换夹具库支架1套可承载快换夹具4 个、机器人侧快换工具1套、工具侧快换工具4套、tcp模块定位。6.实训模块：井式供料单元、装配定位单元、视觉检测单元、分拣传输线单元、材质分拣单元、变位机单元、零件存储台、抛光打磨单元、四巧板拼图模块曲面轨迹绘制单元；7.数字孪生软件aos软硬件1套，可与学校现有应用模块虚实联动功能要求，包括：1、机器人数字孪生控制器 功能要求：1）需具备集成工业IPC、运动控制和编程工艺包，提供常用的计算机接口、EtherCAT总线式运动控制接口，具有高性能、高精度的多轴运动控制功能，提供二次开发接口；2）需具备全系标配Motion功能，支持拖动快速示教， (略) 场常用多轴机器人，且不限于四轴SCARA、通用六轴机器人、通用协作机器人、四轴并联机器人等百余种工业机器人。兼容ABB、kuka、安川、新松、UR、遨博等主流机器人，模型库不少于100余种机器人；3）需具备可选择梯形图编程环境，IEC61131-3、光源控制器，极大丰富控制场景、辅助编码器输入功能。技术要求：1）处理器：不低于Intel I5；2）内存：≥8G,128G SSD；3）COM口： RS-232/485通讯 1；4）USB USB3.0 4+1；5）千兆网口：千兆以太网口 2+1；6）显示： DP 1；7）控制光源：数字光源控制 4；8）光源触发：外部硬触发 4；9）隔离：DI/O 带隔离DI/O输入 8；10）编码器输入：带隔离入 1；11）电源： 16-36VDC 2组；12）安装运动控制、编程工艺包、Motion功能软件、拖动快速示教功能软件等。2、数字孪生机器人示教器 功能要求：1）需具备使用编程软件，导入3D模型，并进行离线仿真的参数配置；2）需具备使用示教器进行模拟真实环境示教，并生成机器人脚本；3）需具备使用快速标定软件，实现虚拟世界到现实世界的映射；4）需具备系统调试运行，并优化轨迹；技术要求：1）处理器：不低于Freescale Core A9双核 i.MX6D 1GHZ；2）内存：≥1G DDR3；3）液晶屏：TFT 8inch 1024*768；4）触摸：加固型四线电阻屏；5）薄膜按键：不少于15个功能按键；6）通信：Ethernet(10M/100M/1000M)；7）遥感类型：六自由度空间遥感；8）操作系统：支持Windows CE/Linux/Andriod；9）支持图形化拖拽编程。3、 学校现有应用模块虚实联动功能要求，与ABB工业机器人模块虚实联动；汽车轮毂搬运单元虚实联动、码垛单元虚实联动、机器人打磨抛光模块虚实联动、、轨迹绘制单元虚实联动、自动工件装夹上下料单元虚实联动、四巧板拼图模块虚实联动、抛光打磨模块虚实联动、车窗模拟涂胶模块虚实联动、窗玻璃排列虚实联动、平面绘图模块虚实联动8.附件：维修安装工具(50件套) 1套；供气系统1套；铝型材护栏1套：4个面---每侧的面积为长宽高 2*2*1.5米，4面共4个门.9.交货时间：6月30日之前交货；运输费用由供应商承担，送货至用户指定地点,到货后卸货费由供应商自行承担。10.设备保修期为设备验收合格后60个月，设备在质保期内免费进行保修。11.在保修期内，设备出现故障后，供应商接到通知后4小时内给予响应，保证解决一般问题！出现严重故障影响系统正常运行时，可在48小时内到达现场；三日内完成维修任务，如在此期间不能修复的，需向用户提出应急方案，保证不耽误用户的正常使用和正常的教学秩序。12.10、供应商安排至少1-2位专业技术培训人员到用户现场免费进行理论和实际操作的培训以及技术服务，培训时间为5-7天（时间由用户确定）。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | ||
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