天津大学-竞价公告(CB100562023000190)
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天津大学-竞价公告(CB100562023000190)
申购单号:CB*
申购主题:开源机器人平台
采购单位:天津大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/南开区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 开源机器人平台 | 10.0 | |
| 品牌 | 创非凡 | ||
| 型号 | QC-9KT-SJ | ||
| 规格参数 | 一、视觉平台视觉处理器 1、视觉主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持 5V 电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。 2、相机像面规格：1/2”CMOS ；像素≥300万；焦距：6-12mm；最大光圈范围：F1.6。 3、步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3 个。 4、视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作。 二、视觉平台 1、自带转盘，可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。 2、自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，升降高度调节范围为0-250mm。 3、自带LED辅助光源，环境适应能力更好。 4、GPU：性能不低于128核Maxwell。 CPU:性能不低于四核ARM A57 1.43GHz。 内存：≥4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s。 三、物料块 材料性质：实木木料；尺寸：5mm*5mm*10mm； 四、实训项目与专利 1、可开设至少26个实训项目，包括颜色识别实训项目，形状识别实训项目，尺寸检测实训项目，一维码识别，二维码识别，表面检测，机器学习/深度学习，智能识别与分拣综合应用项目等。 2、提供自主研发专利等证明，能支持学校二次开发。 五、提供配套 1、提供配套MES系统软件，能够通过界面操作实现检测相关功能命令下发，实时显示视觉系统工作状态，物料检测数据，方便使用者查看当前系统工作状态。2、提供云上应用功能程序资源，包含不少于20个的视觉功能使用案例，提供实验源代码。 3、提供实验指导书及提供配套教材。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | ||
申购单号:CB*
申购主题:开源机器人平台
采购单位:天津大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/南开区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 开源机器人平台 | 10.0 | |
| 品牌 | 创非凡 | ||
| 型号 | QC-9KT-SJ | ||
| 规格参数 | 一、视觉平台视觉处理器 1、视觉主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持 5V 电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。 2、相机像面规格：1/2”CMOS ；像素≥300万；焦距：6-12mm；最大光圈范围：F1.6。 3、步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3 个。 4、视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作。 二、视觉平台 1、自带转盘，可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。 2、自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，升降高度调节范围为0-250mm。 3、自带LED辅助光源，环境适应能力更好。 4、GPU：性能不低于128核Maxwell。 CPU:性能不低于四核ARM A57 1.43GHz。 内存：≥4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s。 三、物料块 材料性质：实木木料；尺寸：5mm*5mm*10mm； 四、实训项目与专利 1、可开设至少26个实训项目，包括颜色识别实训项目，形状识别实训项目，尺寸检测实训项目，一维码识别，二维码识别，表面检测，机器学习/深度学习，智能识别与分拣综合应用项目等。 2、提供自主研发专利等证明，能支持学校二次开发。 五、提供配套 1、提供配套MES系统软件，能够通过界面操作实现检测相关功能命令下发，实时显示视觉系统工作状态，物料检测数据，方便使用者查看当前系统工作状态。2、提供云上应用功能程序资源，包含不少于20个的视觉功能使用案例，提供实验源代码。 3、提供实验指导书及提供配套教材。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | ||
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