1. 设备信息

1.1. 设备名称：曲轴无心粗/精磨

1.2. 设备型号：

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量：粗磨/精磨各 2 台（共四台，以下为单台设备配置）

1.5. 设备用途：本设备是旋转式压缩机泵体部分的曲轴主、副半精/精加工工序专用设备

1.6. 工件流动方向：设备进料方式为

曲轴K线

右进左出

精磨粗磨

单缸

曲轴L线

左进右出

精磨粗磨

双缸

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

托架

f11~26

2

电动机

砂轮用

导轮用

22kw 4P

2.2kw 6P

ABB电机

3

主轴单元

砂轮主轴

导轮主轴

滚动轴承双支承型

砂轮间隔轴向可调整型,

后侧砂轮可移动型.

滚动轴承双支承型

4

砂轮

外径

厚度

孔径

MAX610mm

MAX308mm

304.8mm

白刚玉砂轮

5

导轮

外径

厚度

孔径

MAX330mm

MAX305mm

203.2mm

6

转速

砂轮变频起停刹车作用；

导轮变频无级调速；

1,400rpm

12～220rpm

（线速度MAX45m/s）

7

从工件托架安装面到砂轮轴中心的高度

197mm

8

床身底面到砂轮轴中心的高度（导轮架为双层式）

1,080mm

可移动砂轮轴，50mm以内。

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备详细构成及规格

No

项目

内容

厂家

数量

1

电气控制装置

CNC： Series 35i-Model B (4轴)

控制器：FANUC PMC(含存储卡一张）

日本FANUC制

1套

2

导轮架下滑板进给单元

CNC控制（最小设定单位0.0001mm）

日本FANUC

1套

电子手轮（最大速度500mm/min）

日本进口

切入机构用交流伺服电机

日本进口

进给用滚珠丝杠、传动链

精密轴承

3

下滑板微动补偿控制

±补偿—按钮操作及工件计数到自动补偿（最小补偿量1mm，补偿量可由触摸屏画面设定）

1套

4

砂轮主轴单元

滚动轴承双支承型

砂轮间隔轴向可调整型

后侧砂轮可移动型

（与美芝现在量产的一致，与现在量产曲轴无心磨砂轮轴一致，相互通用）

1套

5

导轮主轴单元

滚动轴承双支承型

1套

6

砂轮自动修整装置（按钮操作及工件计数到修整要求提示）

2轴CNC金钢笔，有防止铁泥积聚功能。Z轴横移机构采用燕尾槽导轨形式。

伺服电机纵向往复（滚珠丝杆传动）

日本FANUC制

1套

伺服电机切入进给（精密滚珠丝杆传动）

砂轮修整极限报警

修整后下滑板自动跟踪补偿

增加防止修整后退极限丝杆卡死功能

7

导轮修整装置（按钮操作及工件计数到要求提示）

单点式金刚笔修整装置

1套

调速电机纵向往复式

（滚珠丝杆传动）

三菱变频器

切入进给——手动（0.01mm/刻度）

8

导轮架上滑板进给单元（手轮操作）

进给用滚珠丝杆、传动链

精密轴承

1套

9

导轮驱动用变频调速装置

日本三菱

1套

10

导轮转速

触摸屏画面设定

转速表（主操作面板安装）

1套

11

回转板调整装置

手动式

1套

12

自动润滑装置

1、X轴下滑台、导轮修整1套润滑装置

2、砂轮修整YZ轴1套润滑装置

3、配送加油壶，设计油壶放置点

SKF品牌

国产品牌

各1套

13

冷却液机内管道系统

硬管或高压油管，电磁阀处并联手动阀。

1套

14

挡水罩壳

挡水罩壳密封性能需良好，防止水雾散发，不易变形，周边挡板高度需要加高一倍高度，加高挡板容易拆卸修理导轮驱动动部

1套

15

工具

调试专用工具，砂轮更换用辅助吊具

1套

16

安装调水平用螺栓及垫圈

1套

17

1、入、出料输送链2、上下料夹爪

3、链条上料顶升机构

1、使用中空式链条，输送链可通过手轮调整宽度进行段取，要求调整便捷；

2、上下料的前后夹爪需优化设计成可调宽度结构，夹爪需与量产通用（可参考美芝式样）；

3、上料顶升机构设计优化，改善气缸寿命短问题和气缸更换便捷性，上料机构不采用勾料式样；上料爪下料爪气缸两边采用导轨方式导向，导轨型号：SSRXW20

上下料气缸改为100mm行程

1套

18

C轴及上料机构

C 轴横移机构采用发那科伺服

控制，集成至触摸屏。C轴丝杆及联轴器寿命提升要比现有量产机改善

1套

（共采购4台设备，*方须额外配送2条砂轮轴，1条导轮轴，轴与设备使用一致，含设备共6条砂轮轴，5条导轮轴）

2.2.2 设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 入料输送链长度根据量产确认（不超过2米），出料输送链长度现场确认（不超过2米），入料平齐设备边界，出料伸出设备边界0.5米。工件中心离地高度1300mm（具体尺寸以满足现场连线对接为准，后续技术确认）。

2.2.1.2 操作箱位于设备右侧，操作箱底面与地面高度根据现场尺寸确认，操作箱左侧离磨削中心为650mm

2.2.1.3 设备锥度螺杆长度参照《曲轴U线无心粗磨》尺寸，突出入料机构150mm。

2.2.1.4 电箱线槽使用品牌：和泉，电箱空调使用品牌：迪威特 DLQ05B.Wa;单相220V/50HZ;制冷量500W;输入功率420W

2.2.1.5 电箱锁扣方式：去掉原来的钥匙锁紧，改用正常锁紧方式

2.2.1.6 电磁阀安装箱修改为电箱式，加强密封，电磁阀安装位置与我方技术确认，设备I0图打印贴在控制箱。

2.2.1.7 设备主体外部气管、线路贴设备布置，不允许管路悬挂，线路从上方布置通往电箱，电箱连接

（电箱连接处需加强密封）。

2.2.1.8 搬料机械手拖链外罩加长，拖链完全置于罩壳以内，罩壳上需安装把手方便拆取，罩壳与外部连接部分应密封良好，设备不允许有任何漏油漏水，设备外观用201不锈钢(罩子)，不要喷漆，设备底座喷漆，色板由*方提供。

2.2.1.9 自动润滑装置安装到设备近操作面侧，方便点检加油，配送加油壶，设计油壶放置点。

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象

2.3.1.1 对象名称：型号+总长范围

曲轴K线： SN/SK系列机种，品质合格。

曲轴L线（双缸）：TN/TK/TM系列（双缸机种），同时可兼容单缸机种，品质合格。

2.3.1.2 工件材质：FCD600CU(日本标准)，硬度HRB95~105

2.3.2. 加工要求

2.3.2.1 加工部位：曲轴主、副轴半精加工

2.3.2.2 加工位置及精度：见《附件五：SN、SK、TN、TK、TM 无心粗磨/精磨工艺规格书》

2.3.2.3 加工余量：粗磨主轴0.2mm，精磨±0.03mm，粗磨副轴0.2mm，精磨±0.03mm

2.3.2.4 加工工件流向：

曲轴K线

右进左出

精磨粗磨

单缸

曲轴L线

左进右出

精磨粗磨

双缸

2.4. 设备段取要求

2.4.1. 系列内更换机种时间≤ 25 min。

2.4.2. 系列外更换机种时间≤ 45 min。

2.5. 设备节拍要求

2.5.1 加工节拍：CT=MT+HT≤12秒

2.5.2 加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间

2.5.3 辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件装卸时间）

2.6. 设备制造性及稳定性要求：

2.6.1 制造性合格，品质数据及图像按我司要求达标，选择至少三个系列机种各试做无不良，量试5000件产品在合格范围内。

2.6.2 设备运行稳定性好，保证现场生产计划安排产量，设备故障时间低于使用线别的平均故障时间。

2.7. 设备附件及备品备件（以下表格1台为单位，合计4台设备）

序号

名称

内容

使用部位

备注

1

全自动上下料装置

入口、出口步进料架

加工机种：见2.3.1.1，

电动。

各1套

2

横向送料下料装置

双臂夹爪型

1轴CNC，伺服电机+滚珠丝杠+THK直线导轨

3

工件流向

（导轮侧-------砂轮侧）

各1套

4

工件夹紧松开用夹爪

按照2.3.1.1条配套，气动

各1套

5

夹爪上升及下降驱动装置

气缸，行程100mm

各1套

6

切入磨专用托架

f14～f26mm

各1套

7

切入磨专用托板（带工件定位装置）

第2.3.1.1条机种曲轴用，要求与美芝量产托板工装通用

(以副轴端面为定位端,定位块安装于托板前侧)

各1套

8

导轮修整用仿形板

各1件

9

砂轮用隔圈

第2.3.1.1条机种曲轴用

各1套

10

导轮用隔圈

按照2.3.1.1条机种配置

各1套

11

砂轮修整用金刚笔

LL式

各1件

12

导轮修整用金刚笔

单点式

国产

各1件

13

砂轮

两片组

按照机种配套

保证系列间段取时不用更换砂轮。

上海圣戈班

共1套

14

导轮

两片组

按照机种配套

日本

NORITAKE

共1套

15

回转板调整用百分表

各1件

16

副操纵箱

安装于砂轮台一侧，带急停、砂轮修整用相关按钮

各1套

17

操作按钮及指示灯

日本FUJI

各1套

18

信号灯

三色（红、黄、绿）

西门子

耐震式

各1套

19

砂轮更换用起吊装置

支柱式、电动式葫芦1T

赠送：1、主操纵箱，面板改为不锈钢拉丝面板/台，2、电箱空调/台/1套（迪威特），3、脚踏板/台/1套，4、导轮修整器射灯/台/1套

KITO

各1套

20

冷却液装置

本次采用集中切削液处理，设备需要配置1）流量压力开关，2）切削液ON/OFF控制电磁阀，3）系统相应增加控制功能。冷却液进入设备端后，管道采用硬管或高压油管方式。

21

油雾收集

油雾收集器

*方提供

各1套

22

设备预留油雾收集器,接口口径

φ150mm

各1套

23

防水挡板（特殊规格）

安全罩、安全门

运转部分，工作区域必须安装安全防护罩、安全门。防止磨削液飞溅到电气部件、设备周围地面。防止工件等飞溅伤人。运转时，必须有防护罩、安全门等的关闭确认，打开时或手进去时停机报警（附行程开关）

设备外观用201不锈钢(罩子)，不要喷漆，机床底座由*方提供色板

各1套

25

计数器

LCD屏幕画面显示

砂轮修整周期

砂轮使用量

加工循环时间

（一块砂轮的加工工件数）

（每个工件的加工时间）

各1套

26

特殊内容追加

① 设备底座喷漆

设备内部喷漆

符合色板要求

各1套

②插座（外接用）

照明灯指定

2只（220V和100V各一个，1kw，电箱外侧面安装）,电箱用照明灯（荧光灯）

各1套

27

砂轮主轴

砂轮主轴总成（与量产轴通用）

各1套

28

导轮主轴

导轮主轴总成（与量产轴通用）

各1套

注意：工装、消耗品、备件等 要求与美芝量产通用。[J郭1]

3. 设备通用要求

3.1. *方提供外部参数

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.36～0.45Mpa。（高于该压力时，*方自行增加增压缸）

3.1.3. 环境温度条件：

3.1.4. 冷却水： 水温：≤24℃。

水压：0.1~0.2MPa。

3.1.5. *方提供：设备电能计量表；品牌: 珠海派诺（Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。） 需将用电量、电压、电流参数采集至PLC并在触摸屏

3.2. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动过载保护器，漏电保护，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

电源DC24V或以下，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。

安全保护互锁

各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。

接地要求

接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

操作按钮颜色

红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔），红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经*方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

直流电路：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经*方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体），重点考虑

油漆

烤漆，颜色按*方提供色板，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按*方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

优先考虑透明化（电柜透明化）、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由*方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

主电柜开关入线安装电能计量表

能够显示设备正常使用电量

备注：

1、标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

2、箱含可伸缩放置电脑的维修平台约400*300mm， 1.5米数据线可连接PLC（设备透明化，维修平台制作折叠椅放置电箱内

3.3. 提供相关资料：

3.3.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版U盘，消耗品、工装、易损零件图提供PDF电子版。设备说明书内容包括：

3.3.1.1. 一般操作说明书；

3.3.1.2. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.3.1.3. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.3.1.4. 设定参数一览表；

3.3.1.5. 电气线路图；

3.3.1.6. 程序控制图（PLC回路图、梯形图）；

3.3.1.7. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.3.1.8. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.3.1.9. 气动系统说明书；

3.3.1.10. 液压系统说明书；

3.3.1.11. 设备润滑说明书；

3.3.1.12. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.3.1.13. 常见故障排查方法说明书；

3.3.1.14. 购入品使用说明书等；

3.3.1.15. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.3.1.16. 设备控制系统软件备份盘一份。

3.4. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

FANUC品牌

PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。（为后期实施智能化工厂预留远程通信接口）

2

电气部件

施耐德、富士

3

气动系统回路器件及气管

SMC

气缸、电磁阀、气动联件

4

按钮开关、信号显示灯

富士

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

欧姆龙

气缸辅件使用SMC

7

导杆、滑块

THK

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

对射开关建议采用基恩士：PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙、基恩士

10

接线排组件

和泉、春日

11

变频器

三菱

12

伺服系统

FANUC品牌

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

珠海派诺

Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

1. 设备信息

1.1. 设备名称：曲轴无心粗/精磨

1.2. 设备型号：

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量：粗磨/精磨各 2 台（共四台，以下为单台设备配置）

1.5. 设备用途：本设备是旋转式压缩机泵体部分的曲轴主、副半精/精加工工序专用设备

1.6. 工件流动方向：设备进料方式为

曲轴K线

右进左出

精磨粗磨

单缸

曲轴L线

左进右出

精磨粗磨

双缸

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

托架

f11~26

2

电动机

砂轮用

导轮用

22kw 4P

2.2kw 6P

ABB电机

3

主轴单元

砂轮主轴

导轮主轴

滚动轴承双支承型

砂轮间隔轴向可调整型,

后侧砂轮可移动型.

滚动轴承双支承型

4

砂轮

外径

厚度

孔径

MAX610mm

MAX308mm

304.8mm

白刚玉砂轮

5

导轮

外径

厚度

孔径

MAX330mm

MAX305mm

203.2mm

6

转速

砂轮变频起停刹车作用；

导轮变频无级调速；

1,400rpm

12～220rpm

（线速度MAX45m/s）

7

从工件托架安装面到砂轮轴中心的高度

197mm

8

床身底面到砂轮轴中心的高度（导轮架为双层式）

1,080mm

可移动砂轮轴，50mm以内。

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备详细构成及规格

No

项目

内容

厂家

数量

1

电气控制装置

CNC： Series 35i-Model B (4轴)

控制器：FANUC PMC(含存储卡一张）

日本FANUC制

1套

2

导轮架下滑板进给单元

CNC控制（最小设定单位0.0001mm）

日本FANUC

1套

电子手轮（最大速度500mm/min）

日本进口

切入机构用交流伺服电机

日本进口

进给用滚珠丝杠、传动链

精密轴承

3

下滑板微动补偿控制

±补偿—按钮操作及工件计数到自动补偿（最小补偿量1mm，补偿量可由触摸屏画面设定）

1套

4

砂轮主轴单元

滚动轴承双支承型

砂轮间隔轴向可调整型

后侧砂轮可移动型

（与美芝现在量产的一致，与现在量产曲轴无心磨砂轮轴一致，相互通用）

1套

5

导轮主轴单元

滚动轴承双支承型

1套

6

砂轮自动修整装置（按钮操作及工件计数到修整要求提示）

2轴CNC金钢笔，有防止铁泥积聚功能。Z轴横移机构采用燕尾槽导轨形式。

伺服电机纵向往复（滚珠丝杆传动）

日本FANUC制

1套

伺服电机切入进给（精密滚珠丝杆传动）

砂轮修整极限报警

修整后下滑板自动跟踪补偿

增加防止修整后退极限丝杆卡死功能

7

导轮修整装置（按钮操作及工件计数到要求提示）

单点式金刚笔修整装置

1套

调速电机纵向往复式

（滚珠丝杆传动）

三菱变频器

切入进给——手动（0.01mm/刻度）

8

导轮架上滑板进给单元（手轮操作）

进给用滚珠丝杆、传动链

精密轴承

1套

9

导轮驱动用变频调速装置

日本三菱

1套

10

导轮转速

触摸屏画面设定

转速表（主操作面板安装）

1套

11

回转板调整装置

手动式

1套

12

自动润滑装置

1、X轴下滑台、导轮修整1套润滑装置

2、砂轮修整YZ轴1套润滑装置

3、配送加油壶，设计油壶放置点

SKF品牌

国产品牌

各1套

13

冷却液机内管道系统

硬管或高压油管，电磁阀处并联手动阀。

1套

14

挡水罩壳

挡水罩壳密封性能需良好，防止水雾散发，不易变形，周边挡板高度需要加高一倍高度，加高挡板容易拆卸修理导轮驱动动部

1套

15

工具

调试专用工具，砂轮更换用辅助吊具

1套

16

安装调水平用螺栓及垫圈

1套

17

1、入、出料输送链2、上下料夹爪

3、链条上料顶升机构

1、使用中空式链条，输送链可通过手轮调整宽度进行段取，要求调整便捷；

2、上下料的前后夹爪需优化设计成可调宽度结构，夹爪需与量产通用（可参考美芝式样）；

3、上料顶升机构设计优化，改善气缸寿命短问题和气缸更换便捷性，上料机构不采用勾料式样；上料爪下料爪气缸两边采用导轨方式导向，导轨型号：SSRXW20

上下料气缸改为100mm行程

1套

18

C轴及上料机构

C 轴横移机构采用发那科伺服

控制，集成至触摸屏。C轴丝杆及联轴器寿命提升要比现有量产机改善

1套

（共采购4台设备，*方须额外配送2条砂轮轴，1条导轮轴，轴与设备使用一致，含设备共6条砂轮轴，5条导轮轴）

2.2.2 设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 入料输送链长度根据量产确认（不超过2米），出料输送链长度现场确认（不超过2米），入料平齐设备边界，出料伸出设备边界0.5米。工件中心离地高度1300mm（具体尺寸以满足现场连线对接为准，后续技术确认）。

2.2.1.2 操作箱位于设备右侧，操作箱底面与地面高度根据现场尺寸确认，操作箱左侧离磨削中心为650mm

2.2.1.3 设备锥度螺杆长度参照《曲轴U线无心粗磨》尺寸，突出入料机构150mm。

2.2.1.4 电箱线槽使用品牌：和泉，电箱空调使用品牌：迪威特 DLQ05B.Wa;单相220V/50HZ;制冷量500W;输入功率420W

2.2.1.5 电箱锁扣方式：去掉原来的钥匙锁紧，改用正常锁紧方式

2.2.1.6 电磁阀安装箱修改为电箱式，加强密封，电磁阀安装位置与我方技术确认，设备I0图打印贴在控制箱。

2.2.1.7 设备主体外部气管、线路贴设备布置，不允许管路悬挂，线路从上方布置通往电箱，电箱连接

（电箱连接处需加强密封）。

2.2.1.8 搬料机械手拖链外罩加长，拖链完全置于罩壳以内，罩壳上需安装把手方便拆取，罩壳与外部连接部分应密封良好，设备不允许有任何漏油漏水，设备外观用201不锈钢(罩子)，不要喷漆，设备底座喷漆，色板由*方提供。

2.2.1.9 自动润滑装置安装到设备近操作面侧，方便点检加油，配送加油壶，设计油壶放置点。

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象

2.3.1.1 对象名称：型号+总长范围

曲轴K线： SN/SK系列机种，品质合格。

曲轴L线（双缸）：TN/TK/TM系列（双缸机种），同时可兼容单缸机种，品质合格。

2.3.1.2 工件材质：FCD600CU(日本标准)，硬度HRB95~105

2.3.2. 加工要求

2.3.2.1 加工部位：曲轴主、副轴半精加工

2.3.2.2 加工位置及精度：见《附件五：SN、SK、TN、TK、TM 无心粗磨/精磨工艺规格书》

2.3.2.3 加工余量：粗磨主轴0.2mm，精磨±0.03mm，粗磨副轴0.2mm，精磨±0.03mm

2.3.2.4 加工工件流向：

曲轴K线

右进左出

精磨粗磨

单缸

曲轴L线

左进右出

精磨粗磨

双缸

2.4. 设备段取要求

2.4.1. 系列内更换机种时间≤ 25 min。

2.4.2. 系列外更换机种时间≤ 45 min。

2.5. 设备节拍要求

2.5.1 加工节拍：CT=MT+HT≤12秒

2.5.2 加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间

2.5.3 辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件装卸时间）

2.6. 设备制造性及稳定性要求：

2.6.1 制造性合格，品质数据及图像按我司要求达标，选择至少三个系列机种各试做无不良，量试5000件产品在合格范围内。

2.6.2 设备运行稳定性好，保证现场生产计划安排产量，设备故障时间低于使用线别的平均故障时间。

2.7. 设备附件及备品备件（以下表格1台为单位，合计4台设备）

序号

名称

内容

使用部位

备注

1

全自动上下料装置

入口、出口步进料架

加工机种：见2.3.1.1，

电动。

各1套

2

横向送料下料装置

双臂夹爪型

1轴CNC，伺服电机+滚珠丝杠+THK直线导轨

3

工件流向

（导轮侧-------砂轮侧）

各1套

4

工件夹紧松开用夹爪

按照2.3.1.1条配套，气动

各1套

5

夹爪上升及下降驱动装置

气缸，行程100mm

各1套

6

切入磨专用托架

f14～f26mm

各1套

7

切入磨专用托板（带工件定位装置）

第2.3.1.1条机种曲轴用，要求与美芝量产托板工装通用

(以副轴端面为定位端,定位块安装于托板前侧)

各1套

8

导轮修整用仿形板

各1件

9

砂轮用隔圈

第2.3.1.1条机种曲轴用

各1套

10

导轮用隔圈

按照2.3.1.1条机种配置

各1套

11

砂轮修整用金刚笔

LL式

各1件

12

导轮修整用金刚笔

单点式

国产

各1件

13

砂轮

两片组

按照机种配套

保证系列间段取时不用更换砂轮。

上海圣戈班

共1套

14

导轮

两片组

按照机种配套

日本

NORITAKE

共1套

15

回转板调整用百分表

各1件

16

副操纵箱

安装于砂轮台一侧，带急停、砂轮修整用相关按钮

各1套

17

操作按钮及指示灯

日本FUJI

各1套

18

信号灯

三色（红、黄、绿）

西门子

耐震式

各1套

19

砂轮更换用起吊装置

支柱式、电动式葫芦1T

赠送：1、主操纵箱，面板改为不锈钢拉丝面板/台，2、电箱空调/台/1套（迪威特），3、脚踏板/台/1套，4、导轮修整器射灯/台/1套

KITO

各1套

20

冷却液装置

本次采用集中切削液处理，设备需要配置1）流量压力开关，2）切削液ON/OFF控制电磁阀，3）系统相应增加控制功能。冷却液进入设备端后，管道采用硬管或高压油管方式。

21

油雾收集

油雾收集器

*方提供

各1套

22

设备预留油雾收集器,接口口径

φ150mm

各1套

23

防水挡板（特殊规格）

安全罩、安全门

运转部分，工作区域必须安装安全防护罩、安全门。防止磨削液飞溅到电气部件、设备周围地面。防止工件等飞溅伤人。运转时，必须有防护罩、安全门等的关闭确认，打开时或手进去时停机报警（附行程开关）

设备外观用201不锈钢(罩子)，不要喷漆，机床底座由*方提供色板

各1套

25

计数器

LCD屏幕画面显示

砂轮修整周期

砂轮使用量

加工循环时间

（一块砂轮的加工工件数）

（每个工件的加工时间）

各1套

26

特殊内容追加

① 设备底座喷漆

设备内部喷漆

符合色板要求

各1套

②插座（外接用）

照明灯指定

2只（220V和100V各一个，1kw，电箱外侧面安装）,电箱用照明灯（荧光灯）

各1套

27

砂轮主轴

砂轮主轴总成（与量产轴通用）

各1套

28

导轮主轴

导轮主轴总成（与量产轴通用）

各1套

注意：工装、消耗品、备件等 要求与美芝量产通用。[J郭1]

3. 设备通用要求

3.1. *方提供外部参数

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.36～0.45Mpa。（高于该压力时，*方自行增加增压缸）

3.1.3. 环境温度条件：

3.1.4. 冷却水： 水温：≤24℃。

水压：0.1~0.2MPa。

3.1.5. *方提供：设备电能计量表；品牌: 珠海派诺（Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。） 需将用电量、电压、电流参数采集至PLC并在触摸屏

3.2. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动过载保护器，漏电保护，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

电源DC24V或以下，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。

安全保护互锁

各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。

接地要求

接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

操作按钮颜色

红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔），红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经*方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

直流电路：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经*方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体），重点考虑

油漆

烤漆，颜色按*方提供色板，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按*方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

优先考虑透明化（电柜透明化）、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由*方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

主电柜开关入线安装电能计量表

能够显示设备正常使用电量

备注：

1、标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

2、箱含可伸缩放置电脑的维修平台约400*300mm， 1.5米数据线可连接PLC（设备透明化，维修平台制作折叠椅放置电箱内

3.3. 提供相关资料：

3.3.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版U盘，消耗品、工装、易损零件图提供PDF电子版。设备说明书内容包括：

3.3.1.1. 一般操作说明书；

3.3.1.2. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.3.1.3. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.3.1.4. 设定参数一览表；

3.3.1.5. 电气线路图；

3.3.1.6. 程序控制图（PLC回路图、梯形图）；

3.3.1.7. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.3.1.8. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.3.1.9. 气动系统说明书；

3.3.1.10. 液压系统说明书；

3.3.1.11. 设备润滑说明书；

3.3.1.12. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.3.1.13. 常见故障排查方法说明书；

3.3.1.14. 购入品使用说明书等；

3.3.1.15. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.3.1.16. 设备控制系统软件备份盘一份。

3.4. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

FANUC品牌

PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。（为后期实施智能化工厂预留远程通信接口）

2

电气部件

施耐德、富士

3

气动系统回路器件及气管

SMC

气缸、电磁阀、气动联件

4

按钮开关、信号显示灯

富士

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

欧姆龙

气缸辅件使用SMC

7

导杆、滑块

THK

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

对射开关建议采用基恩士：PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙、基恩士

10

接线排组件

和泉、春日

11

变频器

三菱

12

伺服系统

FANUC品牌

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

珠海派诺

Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。