暨南大学-竞价公告(CB105592023001755)
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暨南大学-竞价公告(CB105592023001755)
申购单号:CB*
申购主题:串联机构单元,多线激光雷达,关节控制系统,谐波柔性一体化模组,嵌入式视觉模块-4,嵌入式视觉模块-5,嵌入式视觉模块-1,嵌入式视觉模块-3,嵌入式视觉模块-2,网络数据测试仪
采购单位:暨南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /天河区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:验收成功后再付款申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 串联机构单元 | 6.0 | 套 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RM65-FGJ1 | ||
| 规格参数 | 1、可组合为6DOF，展开长度：610mm，串联自重≤7.5Kg；机构末端重复定位精度：±0.05mm；关节满足IP54标准；2、单元模组通信协议：FD-CAN，支持acontis和igh主站；支持伺服软件调机，观测曲线数据；3、外壳采用钢琴漆，转动部件有亮色胶条；4、无需主站控制器，具备电源保护开关，关节模组应具备急停信号引出功能；5、关联单元经第三方电气检测，具备可查安全性、定位精度、伺服响应等指标数据。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 多线激光雷达 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 镭神 | ||
| 型号 | C16-151B | ||
| 规格参数 | 1、安全标准符合：Class I (IEC-60825)；波段905nm；国产2、垂直方向线束：16；TOF模式3、探测距离分级：70m / 120m / 150m4、测量精度：±3cm；5、水平视场角：360°；垂直视场角：30°(-15°~15°)6、水平分辨率：5Hz:0.09°/ 10Hz:0.18°/ 20Hz:0.36°；垂直分辨率：2°7、帧率：5Hz / 10Hz / 20Hz8、以太网接口；点云输出：（1）单回波，32万点/秒；（2）双回波，64万点/秒；9、时间来源：GPS；IP等级IP67； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 关节控制系统 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RM65-FKJ1 | ||
| 规格参数 | 1、一体化集成开发模式，采用STM32基板通信单元；2、单元模组通信协议：FD-CAN，支持acontis和igh主站；支持伺服软件调机，观测曲线数据；3、支持脱机拖动示教编程与实时再现功能；4、预留以太网及USB接口，提供JSON字符传输协议；5、提供上位机开发API及二次开发例程。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 谐波柔性一体化模组 | 7.0 | 套 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RM65-FGJ2 | ||
| 规格参数 | 1、可组合为7DOF，展开长度：610mm，串联自重≤8Kg；机构末端重复定位精度：±0.05mm；满足IP54标准；2、单元模组通信协议：FD-CAN，支持windows和Ubuntu环境下的伺服调机，并可观测曲线数据；3、外壳采用钢琴漆，转动部件有亮色胶条；（保证美观度）4、带电源保护开关，关节模组应具备急停EMG信号引出功能；5、内置绝对位置编码器分辨率 ≥19bit，双编码器应采用单圈分辨+多圈计数；电机峰值扭矩≥8.5N·m/模组； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | 嵌入式视觉模块-4 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 映美精 | ||
| 型号 | DFK38GX304 | ||
| 规格参数 | Imagesource DFK 38GX304，4096×3000 (12.3 MP)，彩色全局，1.1英寸靶面，3.45 μm*3.45 μm像元； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 6 | 嵌入式视觉模块-5 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 映美精 | ||
| 型号 | DFK33GX183 | ||
| 规格参数 | Imagesource DFK 33GX183，5472×3648 (20 MP)，彩色卷帘，2.4 μm*2.4 μm像元，1英寸靶面； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 7 | 嵌入式视觉模块-1 | 1.0 | |
| 品牌 | 奥普特 | ||
| 型号 | OPT-SCIsmart+Visio | ||
| 规格参数 | Smart3视觉软件+SCIVision OPT视觉模块；2、OPT-CC900-GM-04工业相机，以太网彩色全局，1英寸靶面，3.45 μm*3.45 μm，CMOS，IMX267； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 8 | 嵌入式视觉模块-3 | 1.0 | |
| 品牌 | 奥普特 | ||
| 型号 | OPT-CC500-GM-04 | ||
| 规格参数 | 2、OPT-CC900-GM-04工业相机，以太网彩色全局，1英寸靶面，3.45 μm*3.45 μm，CMOS，IMX267； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 9 | 嵌入式视觉模块-2 | 1.0 | |
| 品牌 | 奥普特 | ||
| 型号 | OPT-CC900-GM-04 | ||
| 规格参数 | OPT-CC500-GM-04工业相机，以太网彩色全局，CMOS，2/3"靶面，3.45 μm*3.45 μm像元； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 10 | 网络数据测试仪 | 1.0 | |
| 品牌 | BECKHOFF | ||
| 型号 | ET2000 | ||
| 规格参数 | 端口/通道数8/4上行端口1 Gbit/s延迟约 1微秒分辨率时间戳1 纳秒（通道 0/1）软件界面WinPcap数据传输率探测端口：100 Mbit/s，上行端口：1 Gbit/s硬件诊断每个通道的链接/活动 LED，1 个电源 LED电源24 (18…30) V DC，500 mA，3 针连接（+、-、PE）尺寸（宽 x 高 x 深）约 100 毫米 x 150 毫米 x 40 毫米工作温度0…+55 °C | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:串联机构单元,多线激光雷达,关节控制系统,谐波柔性一体化模组,嵌入式视觉模块-4,嵌入式视觉模块-5,嵌入式视觉模块-1,嵌入式视觉模块-3,嵌入式视觉模块-2,网络数据测试仪
采购单位:暨南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /天河区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:验收成功后再付款申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 串联机构单元 | 6.0 | 套 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RM65-FGJ1 | ||
| 规格参数 | 1、可组合为6DOF，展开长度：610mm，串联自重≤7.5Kg；机构末端重复定位精度：±0.05mm；关节满足IP54标准；2、单元模组通信协议：FD-CAN，支持acontis和igh主站；支持伺服软件调机，观测曲线数据；3、外壳采用钢琴漆，转动部件有亮色胶条；4、无需主站控制器，具备电源保护开关，关节模组应具备急停信号引出功能；5、关联单元经第三方电气检测，具备可查安全性、定位精度、伺服响应等指标数据。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 多线激光雷达 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 镭神 | ||
| 型号 | C16-151B | ||
| 规格参数 | 1、安全标准符合：Class I (IEC-60825)；波段905nm；国产2、垂直方向线束：16；TOF模式3、探测距离分级：70m / 120m / 150m4、测量精度：±3cm；5、水平视场角：360°；垂直视场角：30°(-15°~15°)6、水平分辨率：5Hz:0.09°/ 10Hz:0.18°/ 20Hz:0.36°；垂直分辨率：2°7、帧率：5Hz / 10Hz / 20Hz8、以太网接口；点云输出：（1）单回波，32万点/秒；（2）双回波，64万点/秒；9、时间来源：GPS；IP等级IP67； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 关节控制系统 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RM65-FKJ1 | ||
| 规格参数 | 1、一体化集成开发模式，采用STM32基板通信单元；2、单元模组通信协议：FD-CAN，支持acontis和igh主站；支持伺服软件调机，观测曲线数据；3、支持脱机拖动示教编程与实时再现功能；4、预留以太网及USB接口，提供JSON字符传输协议；5、提供上位机开发API及二次开发例程。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 谐波柔性一体化模组 | 7.0 | 套 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | RM65-FGJ2 | ||
| 规格参数 | 1、可组合为7DOF，展开长度：610mm，串联自重≤8Kg；机构末端重复定位精度：±0.05mm；满足IP54标准；2、单元模组通信协议：FD-CAN，支持windows和Ubuntu环境下的伺服调机，并可观测曲线数据；3、外壳采用钢琴漆，转动部件有亮色胶条；（保证美观度）4、带电源保护开关，关节模组应具备急停EMG信号引出功能；5、内置绝对位置编码器分辨率 ≥19bit，双编码器应采用单圈分辨+多圈计数；电机峰值扭矩≥8.5N·m/模组； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | 嵌入式视觉模块-4 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 映美精 | ||
| 型号 | DFK38GX304 | ||
| 规格参数 | Imagesource DFK 38GX304，4096×3000 (12.3 MP)，彩色全局，1.1英寸靶面，3.45 μm*3.45 μm像元； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 6 | 嵌入式视觉模块-5 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 映美精 | ||
| 型号 | DFK33GX183 | ||
| 规格参数 | Imagesource DFK 33GX183，5472×3648 (20 MP)，彩色卷帘，2.4 μm*2.4 μm像元，1英寸靶面； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 7 | 嵌入式视觉模块-1 | 1.0 | |
| 品牌 | 奥普特 | ||
| 型号 | OPT-SCIsmart+Visio | ||
| 规格参数 | Smart3视觉软件+SCIVision OPT视觉模块；2、OPT-CC900-GM-04工业相机，以太网彩色全局，1英寸靶面，3.45 μm*3.45 μm，CMOS，IMX267； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 8 | 嵌入式视觉模块-3 | 1.0 | |
| 品牌 | 奥普特 | ||
| 型号 | OPT-CC500-GM-04 | ||
| 规格参数 | 2、OPT-CC900-GM-04工业相机，以太网彩色全局，1英寸靶面，3.45 μm*3.45 μm，CMOS，IMX267； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 9 | 嵌入式视觉模块-2 | 1.0 | |
| 品牌 | 奥普特 | ||
| 型号 | OPT-CC900-GM-04 | ||
| 规格参数 | OPT-CC500-GM-04工业相机，以太网彩色全局，CMOS，2/3"靶面，3.45 μm*3.45 μm像元； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 10 | 网络数据测试仪 | 1.0 | |
| 品牌 | BECKHOFF | ||
| 型号 | ET2000 | ||
| 规格参数 | 端口/通道数8/4上行端口1 Gbit/s延迟约 1微秒分辨率时间戳1 纳秒（通道 0/1）软件界面WinPcap数据传输率探测端口：100 Mbit/s，上行端口：1 Gbit/s硬件诊断每个通道的链接/活动 LED，1 个电源 LED电源24 (18…30) V DC，500 mA，3 针连接（+、-、PE）尺寸（宽 x 高 x 深）约 100 毫米 x 150 毫米 x 40 毫米工作温度0…+55 °C | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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