东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:协作机器人购置
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:本项目所有产品为一个整体，包括协作机器人手臂1套、协作机器人控制器1套、协作机器人示教器1套、大寰PGE-50-26夹爪1套、真空吸盘组件1套（含空压机）。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 协作机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 优傲 | ||
| 型号 | UR3e | ||
| 规格参数 | （一）协作机器人手臂1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm；2.▲关节运动范围±360度，第六关节无限旋转；3.运动速度：所有腕关节MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s；4.位姿重复精度≤±0.03mm；5.安装面积：安装直径≤130mm；6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2；7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA；8.★编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程；9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。10.★力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm；11.噪声：低于60dB(A)；12.额定功率≤150W,最大功率350W13.IP等级 IP54；14.工具（末端执行器）连接器类型：M8 8-pin，电缆长度≧6米。（二）协作机器人控制器：1.▲I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）；2.I/O电源 24V 2A；3.▲通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0；4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ；5.IP等级 IP44；6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg；（三）协作机器人示教器：1.▲12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）；2.显示分辨率：≧1280x800像素；3.IP等级 IP54；4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）；5.电缆长度4.5米；6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。（四）大寰PGE-50-26夹爪1.薄型平行电爪，采用24VDC供电模式，额定电流0.25A，峰值电流0.5A；防护等级IP40; 2.传动方式采用“精密行星减速器+齿轮齿条”结构；3.可直接连接机械臂末端通讯端口，示教器直接控制夹爪的闭合；4.▲夹持力（单侧）15-50N，总行程≧26mm，最大负载≧1kg；5.打开闭合时间0.5S / 0.5S；重复位置精度±0.02mm；6.运行噪音不大于40dB; 7.外形尺寸97mm*55mm*29mm8.本体重量0.4kg；9.使用环境0~40°C，85% RH 以下。（五）真空吸盘组件1.组件由静音无油空压机、真空发生器、电磁阀、安装支架、吸盘等组成；2.静音无油空压机的电源220V50HZ，排气量100L/min，压力0-0.8Mpa可调，噪音≤52dB，数量1台；3.真空发生器配置亚德客的X-KZH10BS*规格，数量1件；4.电磁阀配置亚德客的4V210-08规格，数量2件；5.吸盘配置FESTO品牌的VASB-15-1/8-SI-B规格，数量4件，2用2备；6.安装支架上配置2个吸盘安装柱，间距可调；安装支架与UR3e的六轴法兰直接相连，螺钉固定方式；7.气管、气管接头、螺钉等安装附件，数量1套；8.真空吸盘的吸、放动作，由UR3e协作机器人通过I/O控制。（六）商务要求1.★提供UR3e协作机器人技术支持服务，含操作培训，时间1天；2.★提供UR授权培训中心的核心课程培训1人次，免收培训费，交通、食宿等费用由受训方自理；3.★UR3e协作机器人的供应渠道只接受本项目授权合作商（需提供制造商或国内代理商授权证明）；4.UR3e协作机器人的质量保证期为不少于交货后12个月。5.服务响应时间：2小时；服务故障解决时间：非重大故障在48小时内修复； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:协作机器人购置
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:本项目所有产品为一个整体，包括协作机器人手臂1套、协作机器人控制器1套、协作机器人示教器1套、大寰PGE-50-26夹爪1套、真空吸盘组件1套（含空压机）。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 协作机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 优傲 | ||
| 型号 | UR3e | ||
| 规格参数 | （一）协作机器人手臂1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm；2.▲关节运动范围±360度，第六关节无限旋转；3.运动速度：所有腕关节MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s；4.位姿重复精度≤±0.03mm；5.安装面积：安装直径≤130mm；6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2；7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA；8.★编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程；9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。10.★力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm；11.噪声：低于60dB(A)；12.额定功率≤150W,最大功率350W13.IP等级 IP54；14.工具（末端执行器）连接器类型：M8 8-pin，电缆长度≧6米。（二）协作机器人控制器：1.▲I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）；2.I/O电源 24V 2A；3.▲通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0；4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ；5.IP等级 IP44；6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg；（三）协作机器人示教器：1.▲12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）；2.显示分辨率：≧1280x800像素；3.IP等级 IP54；4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）；5.电缆长度4.5米；6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。（四）大寰PGE-50-26夹爪1.薄型平行电爪，采用24VDC供电模式，额定电流0.25A，峰值电流0.5A；防护等级IP40; 2.传动方式采用“精密行星减速器+齿轮齿条”结构；3.可直接连接机械臂末端通讯端口，示教器直接控制夹爪的闭合；4.▲夹持力（单侧）15-50N，总行程≧26mm，最大负载≧1kg；5.打开闭合时间0.5S / 0.5S；重复位置精度±0.02mm；6.运行噪音不大于40dB; 7.外形尺寸97mm*55mm*29mm8.本体重量0.4kg；9.使用环境0~40°C，85% RH 以下。（五）真空吸盘组件1.组件由静音无油空压机、真空发生器、电磁阀、安装支架、吸盘等组成；2.静音无油空压机的电源220V50HZ，排气量100L/min，压力0-0.8Mpa可调，噪音≤52dB，数量1台；3.真空发生器配置亚德客的X-KZH10BS*规格，数量1件；4.电磁阀配置亚德客的4V210-08规格，数量2件；5.吸盘配置FESTO品牌的VASB-15-1/8-SI-B规格，数量4件，2用2备；6.安装支架上配置2个吸盘安装柱，间距可调；安装支架与UR3e的六轴法兰直接相连，螺钉固定方式；7.气管、气管接头、螺钉等安装附件，数量1套；8.真空吸盘的吸、放动作，由UR3e协作机器人通过I/O控制。（六）商务要求1.★提供UR3e协作机器人技术支持服务，含操作培训，时间1天；2.★提供UR授权培训中心的核心课程培训1人次，免收培训费，交通、食宿等费用由受训方自理；3.★UR3e协作机器人的供应渠道只接受本项目授权合作商（需提供制造商或国内代理商授权证明）；4.UR3e协作机器人的质量保证期为不少于交货后12个月。5.服务响应时间：2小时；服务故障解决时间：非重大故障在48小时内修复； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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