设备主要功能

1） 定子自动上料机：配合现有定子自动检测机，配套自动定子上料和定子储料设备，实现定子的批量定位上料。

2） 转子一体机：转子批量上料、转子打卡簧、转子充磁、转子入轴承、转子入定子工序整机。

3） 设备整体占地尺寸：7.5M*2.9M以内。

转子打卡簧机

首先对竖直上料的转子进行翻转，翻转后放置到打卡簧三工位转子定位机构上。转子定位机构前两个工位为打卡簧工位，分别配置大小卡簧卡簧刀；转子在打卡簧工位上采用轴端定位，定位轴端换型调整、卡簧刀位置换型调整分别采用伺服调节，对向轴端采用气缸压紧。

打卡簧动作完成时，需要有外置位移传感器检测卡簧是否打到位。

打卡簧结束后，由三联机械手搬运到下料工位。

2.2.1.4 转子入轴承机

三联机械手将转子直接放入压轴承机内，或再进行一次中转二次轴端定位（与打卡簧轴端定位需求一致采用伺服换型调整），保证转子轴向位置准确。

压轴承机构采用现有设备重新组装并重新编制整体系统。

压轴承完成后，由机器人翻转搬运至充磁回旋转盘，区分轴上/轴下进行转子翻转；下料需带行程开关+磁性开关检查转子表磁状况；

?2.2.1.5 转子充磁机

由机器人将转子从压轴承机下料，下料方式采用翻转抓轴下料；下料后从底部向上进行梅花形状找位，然后放入充磁定位工装内进行充磁；双工位充磁设备采用现场设备利旧，配套可控硅及一套充磁头。

尾部线体对接处转子入定子机构采用现有机器人机构进行重新布局。

设备主要功能

1） 定子自动上料机：配合现有定子自动检测机，配套自动定子上料和定子储料设备，实现定子的批量定位上料。

2） 转子一体机：转子批量上料、转子打卡簧、转子充磁、转子入轴承、转子入定子工序整机。

3） 设备整体占地尺寸：7.5M*2.9M以内。

转子打卡簧机

首先对竖直上料的转子进行翻转，翻转后放置到打卡簧三工位转子定位机构上。转子定位机构前两个工位为打卡簧工位，分别配置大小卡簧卡簧刀；转子在打卡簧工位上采用轴端定位，定位轴端换型调整、卡簧刀位置换型调整分别采用伺服调节，对向轴端采用气缸压紧。

打卡簧动作完成时，需要有外置位移传感器检测卡簧是否打到位。

打卡簧结束后，由三联机械手搬运到下料工位。

2.2.1.4 转子入轴承机

三联机械手将转子直接放入压轴承机内，或再进行一次中转二次轴端定位（与打卡簧轴端定位需求一致采用伺服换型调整），保证转子轴向位置准确。

压轴承机构采用现有设备重新组装并重新编制整体系统。

压轴承完成后，由机器人翻转搬运至充磁回旋转盘，区分轴上/轴下进行转子翻转；下料需带行程开关+磁性开关检查转子表磁状况；

?2.2.1.5 转子充磁机

由机器人将转子从压轴承机下料，下料方式采用翻转抓轴下料；下料后从底部向上进行梅花形状找位，然后放入充磁定位工装内进行充磁；双工位充磁设备采用现场设备利旧，配套可控硅及一套充磁头。

尾部线体对接处转子入定子机构采用现有机器人机构进行重新布局。