机器人动力学特性及控制虚拟仿真软件网上竞价公告

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机器人动力学特性及控制虚拟仿真软件网上竞价公告

采购项目信息

剩余时间:
项目名称 机器人动力学特性及控制虚拟仿真软件 项目编号 B*
开始时间 2023-06-25 22:21:06 截止时间 2023-06-30 22:21:06
供应商资格要求 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 预算金额(元) 90000.0

采购货物信息列表

序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
1 特种环境作业机器人动力学虚拟仿真实验软件 1 90000.00
技术参数 软件功能参数: 1. 软件基于浏览器运行,并带身份验证功能,根据不同登录的学生显示其相关信息,并能将其参与学习情况反馈至后台。 2. 软件提供可交互操作的3D的实验内容,包括三个部分:1)机器人构型实验(基于D-H法);2)机器人运动学实验;3)机器人动力学实验。 以上三个部分的实验内容,均要求能够实时交互,并能通过实时修改参数来改变3D场景中对应的机器人实验参数。 3. 软件提供以上机器人学相关知识点详尽介绍内容,符合现有机器人学课程需要。 4. 软件提供多种机器人3D可交互场景。包括不限于:典型的移动机器人场景、典型的关节机器人(机械臂)的应用场景,复合构型机器人的应用场景等。 其他要求:需提供机器人构型实验、运动学实验、动力学实验这三部分实验内容详细实施过程,并附对应的图片。
相关材料

武汉大学采购与招投标管理中心

2023-06-25 22:21:05

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项目名称 机器人动力学特性及控制虚拟仿真软件 项目编号 B*
开始时间 2023-06-25 22:21:06 截止时间 2023-06-30 22:21:06
供应商资格要求 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 预算金额(元) 90000.0

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序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
1 特种环境作业机器人动力学虚拟仿真实验软件 1 90000.00
技术参数 软件功能参数: 1. 软件基于浏览器运行,并带身份验证功能,根据不同登录的学生显示其相关信息,并能将其参与学习情况反馈至后台。 2. 软件提供可交互操作的3D的实验内容,包括三个部分:1)机器人构型实验(基于D-H法);2)机器人运动学实验;3)机器人动力学实验。 以上三个部分的实验内容,均要求能够实时交互,并能通过实时修改参数来改变3D场景中对应的机器人实验参数。 3. 软件提供以上机器人学相关知识点详尽介绍内容,符合现有机器人学课程需要。 4. 软件提供多种机器人3D可交互场景。包括不限于:典型的移动机器人场景、典型的关节机器人(机械臂)的应用场景,复合构型机器人的应用场景等。 其他要求:需提供机器人构型实验、运动学实验、动力学实验这三部分实验内容详细实施过程,并附对应的图片。
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