第一部分：项目总体说明：

项目名称：萨瓦尼尼4线/5线需要在原有线体上增加一套自动焊接下框体工位，该生产线需对接萨瓦尼尼自动线，并匹配自动线的节拍≦40S。

第二部分：项目适应性要求：

1、工作时间：每天 24 小时运转；
2、工作电源： AC380V±10%,50Hz,电压波动范围±10%；
3、常用压缩空气压力： 0.4-0.75MPa；
4、工作环境温度： 0-45℃；
5、湿度为：≤95%；

第三部分：工艺技术要求：

1.产品相关基本参数信息

第四部分：设备各项技术要求：

1.下框体上料：采用料仓、振动盘、直振进行供料， 供料系统容量280-300件，由人工对料仓 进行补料，振动盘配备隔音罩，保证现场噪音满足美的集团EHS要求。

2.框体上料加紧：

2.1采用三轴机构配合气动夹爪将振盘筛选出的下框体抓取并安装到门板对应位置；

2.2配备气动快速夹将下框体与门板夹紧，保证下 框体焊接时位置准确不移动；

2.3线体配置门板居中夹紧机构保证门板位置；

2.4送料以及夹紧机构均为伺服驱动，便于快速换型。

2.5装配机构配备检测装置，下框体无法正确装入门板后报警并将装配NG的产品流入码垛工位，由码垛机器人将NG产品放置到中转区域等待人工处理。

3.下框体机器人焊接：使用库卡KR8 R2100-2 arc焊接机器人，搭配OTC或松下焊机、焊枪、自动送丝机、自动清枪机构，实现下框体自动焊接，焊接工位搭配集尘设备，焊丝直径0.8mm，圆盘供料，搭配焊机电流350A,焊接保护气由*方提供。

4.新增输送系统：新增两段滚筒输送线分别对应自动焊接段以及手动焊接段，每段长约3.5米，宽、高与现有输送线保持一致，采用包胶滚筒。其中，自动焊接段滚筒线含门板阻挡对中机构，手动焊接段滚筒线含门板阻挡机构、门板顶升机构。

5.码垛工位搬迁：原码垛工站向后搬迁并恢复功能，搬迁前双方签字确认设备原硬件及功能完好，搬迁后*方负责恢复原有功能，如搬迁前有硬件损坏或需要新增设备，则由*方负责损坏设备的维修及新增设备的补充，*方完成原设备恢复或整改后*方进行搬迁。

详见附件初版技术协议

第一部分：项目总体说明：

项目名称：萨瓦尼尼4线/5线需要在原有线体上增加一套自动焊接下框体工位，该生产线需对接萨瓦尼尼自动线，并匹配自动线的节拍≦40S。

第二部分：项目适应性要求：

1、工作时间：每天 24 小时运转；
2、工作电源： AC380V±10%,50Hz,电压波动范围±10%；
3、常用压缩空气压力： 0.4-0.75MPa；
4、工作环境温度： 0-45℃；
5、湿度为：≤95%；

第三部分：工艺技术要求：

1.产品相关基本参数信息

第四部分：设备各项技术要求：

1.下框体上料：采用料仓、振动盘、直振进行供料， 供料系统容量280-300件，由人工对料仓 进行补料，振动盘配备隔音罩，保证现场噪音满足美的集团EHS要求。

2.框体上料加紧：

2.1采用三轴机构配合气动夹爪将振盘筛选出的下框体抓取并安装到门板对应位置；

2.2配备气动快速夹将下框体与门板夹紧，保证下 框体焊接时位置准确不移动；

2.3线体配置门板居中夹紧机构保证门板位置；

2.4送料以及夹紧机构均为伺服驱动，便于快速换型。

2.5装配机构配备检测装置，下框体无法正确装入门板后报警并将装配NG的产品流入码垛工位，由码垛机器人将NG产品放置到中转区域等待人工处理。

3.下框体机器人焊接：使用库卡KR8 R2100-2 arc焊接机器人，搭配OTC或松下焊机、焊枪、自动送丝机、自动清枪机构，实现下框体自动焊接，焊接工位搭配集尘设备，焊丝直径0.8mm，圆盘供料，搭配焊机电流350A,焊接保护气由*方提供。

4.新增输送系统：新增两段滚筒输送线分别对应自动焊接段以及手动焊接段，每段长约3.5米，宽、高与现有输送线保持一致，采用包胶滚筒。其中，自动焊接段滚筒线含门板阻挡对中机构，手动焊接段滚筒线含门板阻挡机构、门板顶升机构。

5.码垛工位搬迁：原码垛工站向后搬迁并恢复功能，搬迁前双方签字确认设备原硬件及功能完好，搬迁后*方负责恢复原有功能，如搬迁前有硬件损坏或需要新增设备，则由*方负责损坏设备的维修及新增设备的补充，*方完成原设备恢复或整改后*方进行搬迁。

详见附件初版技术协议