大尺度范围机械臂及其控制系统

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大尺度范围机械臂及其控制系统

基本信息

项目编号 中大招(货)[2023]161号
项目名称 中山大学 (略) 智能补加技术系统-大尺度范围机械臂及其控制系统采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 大尺度范围机械臂及其控制系统 采购单位 中山大学
项目预算 采购开始时间 2023-08-08 16:56 采购结束时间 2023-08-14 09:00 是否送货
期望收货时间 合同签订后15天交货 经办人 罗老师 经办人电话 020-*
送货地址 (略) 中山大学深 (略) 东114
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价, (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://**)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
大尺度范围机械臂及其控制系统 1台 详情请进入系统查看
"大尺度范围机械臂及其控制系统"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.1 出臂尺寸≥8m 重要
2 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.2 升降工作范围≤4m(机械臂竖直方向上最大起升高度≤2m,机械臂最大下降高度≤2m) 重要
3 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.3 吊臂规格:3节伸缩臂+1节旋转臂,需满足最大出臂尺寸≥8m,且完全收缩后的车载平台+折叠臂离地高度≤3.5m 重要
4 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.4 旋转角度:配备旋转底座,可通过调节控制其在水平方向±180°旋转 重要
5 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.5 额定最大吊重:机械臂完全展开时,最大吊重≥150kg 重要
6 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.6 15Mpa≤额定压力≤20MPa 重要
7 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.7 折叠机械臂末端重复定位精度≤20cm 重要
8 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.8 折叠式机械臂末端可通过法兰接头与柔性机械臂相接,配合工作 重要
9 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.1 相数:三相 380V 重要
10 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.2 额定功率≥25KW,可为折叠式机械臂、加油机、自动油管绞盘、空压机提供动力 重要
11 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.3 额定电压:380V 重要
12 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.4 油箱容量≥30L(发电机自带油箱) 重要
13 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.5 满油工作时间≥6H(发电机自带油箱) 重要
14 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.1 在中控室内操作移动平台上所有设备的动作,并监控设备运行状态,中控室位于在安全区,可实现远程手柄控制以及本地工控机控制; 重要
15 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.2 能够操作液压系统实现定位、支撑和折叠臂展开动作; 重要
16 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.3 能够远程启动和停止机械臂动力系统,并监控机械臂的实时工作状态; 重要
17 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.4 能够自动缩放加油管和加油; 重要
18 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.5 在中控室内实现加油系统的所有开关、转向、加油作业、设备关闭、整理回收动作 重要
19 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.6 设置急停保护装置按钮 重要
20 一、主机参数:4、其他 4.1加油机 4.1.1 流量:可在10~60 L/min的范围内可调节 4.1.2 计量精度≤0.5% 4.1.3 吸程≥5m 4.1.4 扬程≥15m 重要
21 一、主机参数:4、其他 4.2空压机 4.2.1 气缸容量≥5L 4.2.2 工作气压≥0.4Mpa 4.2.3 可为自动对接部分提供一套气动系统 重要
22 一、主机参数:4、其他 4.3 电动绞盘 4.3.1 保障电缆线(RVV60.75、HDMI)、油管(DE33mm)、气管(DE8mm)的长度能随机械臂伸缩运动而自动变化,可以正转反转; 4.3.2 保障油管的弯曲半径≥250mm;气管的弯曲半径≥250mm 重要
23 一、主机参数:4、其他 4.4 车载平台:具备可移动(牵引式)车载平台,用于架设折叠机械臂、独立电源系统、加油机、自动油管绞盘、储油罐等,平台尺寸≥*mm 重要
24 一、主机参数:4、其他 4.5 柴油\汽油防爆油罐:储油罐容积≥150L 重要
25 一、主机参数:4、其他 4.6 软油囊:软油囊容积≥100L 重要
26 二、配置清单:1、 折叠式机械臂:1套;2、 独立电源系统(发电机组):1套;3、 机械臂控制系统:1套 (包含远程控制手柄、本地控制工控机、用于控制系统的配套元器件、机械臂正负反馈控制程序);4、 加油机:1套;5、 空压机:1套;6、 电动绞盘:1套;7、 车载平台:1套;8、 柴油\汽油防爆油罐:1套;9、 油管配套设施:1套;10、维修工具:1套; 重要
27 三、其它技术指标要求:需专业人事提供上门集成系统服务,*方负责车载平台上所有设备(包括折叠式机械臂、独立电源系统、加油机、空压机、电动绞盘防爆油罐、油管及配套设施等)以及机械臂控制系统的安装调试,并协助*方安装柔性机械臂。集成系统按照每个主件、配件的指标验收即可,且集成过程中产生的所有相关设备费用由*方承担。 重要
28 四、售后服务要求: 2年内,若控制系统出现问题,*方可在8小时内响应问题,并在48小时内解决问题;若硬件设备出现问题,*方可在8小时内响应问题,并在72小时内解决问题(如需更换硬件设备,可结合采购周期进行调整)。 重要
29 五、培训要求: 自购买之日起,在2年内,对设备(包含硬件及软件)的使用,可提供免费的安全培训3次,并提供纸质版安全操作手册。同时,需结合安装场地明确规定安全区、危险区。 重要

基本信息

项目编号 中大招(货)[2023]161号
项目名称 中山大学 (略) 智能补加技术系统-大尺度范围机械臂及其控制系统采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 大尺度范围机械臂及其控制系统 采购单位 中山大学
项目预算 采购开始时间 2023-08-08 16:56 采购结束时间 2023-08-14 09:00 是否送货
期望收货时间 合同签订后15天交货 经办人 罗老师 经办人电话 020-*
送货地址 (略) 中山大学深 (略) 东114
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价, (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://**)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
大尺度范围机械臂及其控制系统 1台 详情请进入系统查看
"大尺度范围机械臂及其控制系统"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.1 出臂尺寸≥8m 重要
2 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.2 升降工作范围≤4m(机械臂竖直方向上最大起升高度≤2m,机械臂最大下降高度≤2m) 重要
3 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.3 吊臂规格:3节伸缩臂+1节旋转臂,需满足最大出臂尺寸≥8m,且完全收缩后的车载平台+折叠臂离地高度≤3.5m 重要
4 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.4 旋转角度:配备旋转底座,可通过调节控制其在水平方向±180°旋转 重要
5 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.5 额定最大吊重:机械臂完全展开时,最大吊重≥150kg 重要
6 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.6 15Mpa≤额定压力≤20MPa 重要
7 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.7 折叠机械臂末端重复定位精度≤20cm 重要
8 一、主机参数:1、折叠式机械臂 1.8 折叠式机械臂末端可通过法兰接头与柔性机械臂相接,配合工作 重要
9 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.1 相数:三相 380V 重要
10 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.2 额定功率≥25KW,可为折叠式机械臂、加油机、自动油管绞盘、空压机提供动力 重要
11 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.3 额定电压:380V 重要
12 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.4 油箱容量≥30L(发电机自带油箱) 重要
13 一、主机参数:2、独立电源系统(发动机 1台+发电机 1台)2.5 满油工作时间≥6H(发电机自带油箱) 重要
14 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.1 在中控室内操作移动平台上所有设备的动作,并监控设备运行状态,中控室位于在安全区,可实现远程手柄控制以及本地工控机控制; 重要
15 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.2 能够操作液压系统实现定位、支撑和折叠臂展开动作; 重要
16 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.3 能够远程启动和停止机械臂动力系统,并监控机械臂的实时工作状态; 重要
17 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.4 能够自动缩放加油管和加油; 重要
18 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.5 在中控室内实现加油系统的所有开关、转向、加油作业、设备关闭、整理回收动作 重要
19 一、主机参数:3、机械臂控制系统 3.6 设置急停保护装置按钮 重要
20 一、主机参数:4、其他 4.1加油机 4.1.1 流量:可在10~60 L/min的范围内可调节 4.1.2 计量精度≤0.5% 4.1.3 吸程≥5m 4.1.4 扬程≥15m 重要
21 一、主机参数:4、其他 4.2空压机 4.2.1 气缸容量≥5L 4.2.2 工作气压≥0.4Mpa 4.2.3 可为自动对接部分提供一套气动系统 重要
22 一、主机参数:4、其他 4.3 电动绞盘 4.3.1 保障电缆线(RVV60.75、HDMI)、油管(DE33mm)、气管(DE8mm)的长度能随机械臂伸缩运动而自动变化,可以正转反转; 4.3.2 保障油管的弯曲半径≥250mm;气管的弯曲半径≥250mm 重要
23 一、主机参数:4、其他 4.4 车载平台:具备可移动(牵引式)车载平台,用于架设折叠机械臂、独立电源系统、加油机、自动油管绞盘、储油罐等,平台尺寸≥*mm 重要
24 一、主机参数:4、其他 4.5 柴油\汽油防爆油罐:储油罐容积≥150L 重要
25 一、主机参数:4、其他 4.6 软油囊:软油囊容积≥100L 重要
26 二、配置清单:1、 折叠式机械臂:1套;2、 独立电源系统(发电机组):1套;3、 机械臂控制系统:1套 (包含远程控制手柄、本地控制工控机、用于控制系统的配套元器件、机械臂正负反馈控制程序);4、 加油机:1套;5、 空压机:1套;6、 电动绞盘:1套;7、 车载平台:1套;8、 柴油\汽油防爆油罐:1套;9、 油管配套设施:1套;10、维修工具:1套; 重要
27 三、其它技术指标要求:需专业人事提供上门集成系统服务,*方负责车载平台上所有设备(包括折叠式机械臂、独立电源系统、加油机、空压机、电动绞盘防爆油罐、油管及配套设施等)以及机械臂控制系统的安装调试,并协助*方安装柔性机械臂。集成系统按照每个主件、配件的指标验收即可,且集成过程中产生的所有相关设备费用由*方承担。 重要
28 四、售后服务要求: 2年内,若控制系统出现问题,*方可在8小时内响应问题,并在48小时内解决问题;若硬件设备出现问题,*方可在8小时内响应问题,并在72小时内解决问题(如需更换硬件设备,可结合采购周期进行调整)。 重要
29 五、培训要求: 自购买之日起,在2年内,对设备(包含硬件及软件)的使用,可提供免费的安全培训3次,并提供纸质版安全操作手册。同时,需结合安装场地明确规定安全区、危险区。 重要

    
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