便携式倒立摆

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便携式倒立摆

基本信息

项目编号 中大招（货）[2023]142号
项目名称 中山大学 (略) 便携式倒立摆采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 便携式倒立摆 采购单位 中山大学
项目预算 采购开始时间 2023-08-08 18:05 采购结束时间 2023-08-15 12:00 是否送货 是
期望收货时间 合同签订后120天交货 经办人 王老师 经办人电话 *
送货地址 (略) 光明区中山大学深 (略) 东B108M
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
便携式倒立摆 10台 详情请进入系统查看
"便携式倒立摆"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单。 重要 否
2 可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作； 非常重要 是
3 具有专用的实时控制软件并且嵌入到Simulink库。具备Simulink环境的帮助学台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件须带有黑匣子数据储存功能。 重要 否
4 控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz。将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink对话框直接对硬件端口进行读、写定义和操作。支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。 重要 否
5 可以重构直流电机控制、旋转倒立摆控制、多摆协同控制、无人驾驶、板球控制5种实验课题。 非常重要 是
6 伺服电机轴编码器分辨率 ≥512 counts/revolution；摆杆编码器分辨率 ≥512 counts/revolution；电机额定电压 ≤24V；额定电流 ≤0.54A；电机转速 ≥4050 rpm；重量 ≤1.2kg；通信接口类型：USB；惯量盘带有指示标线，用于观察转动方向和转动角度； 重要 否
7 倒立摆起摆方式：旋转运动式起摆；倒立摆摆杆质量≤0.15 kg；倒立摆摆杆自由度≥2个；倒立摆第一关节自由度≥180°；倒立摆第二关节自由度≥360°;带有LED三色网络控制状态指示。 重要 否
8 售后服务要求：724小时客服，设备维修3天内上门服务。培训要求：2次免费技术培训。 重要 是

基本信息

项目编号 中大招（货）[2023]142号
项目名称 中山大学 (略) 便携式倒立摆采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 便携式倒立摆 采购单位 中山大学
项目预算 采购开始时间 2023-08-08 18:05 采购结束时间 2023-08-15 12:00 是否送货 是
期望收货时间 合同签订后120天交货 经办人 王老师 经办人电话 *
送货地址 (略) 光明区中山大学深 (略) 东B108M
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

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采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
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"便携式倒立摆"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单。 重要 否
2 可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作； 非常重要 是
3 具有专用的实时控制软件并且嵌入到Simulink库。具备Simulink环境的帮助学台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件须带有黑匣子数据储存功能。 重要 否
4 控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz。将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink对话框直接对硬件端口进行读、写定义和操作。支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。 重要 否
5 可以重构直流电机控制、旋转倒立摆控制、多摆协同控制、无人驾驶、板球控制5种实验课题。 非常重要 是
6 伺服电机轴编码器分辨率 ≥512 counts/revolution；摆杆编码器分辨率 ≥512 counts/revolution；电机额定电压 ≤24V；额定电流 ≤0.54A；电机转速 ≥4050 rpm；重量 ≤1.2kg；通信接口类型：USB；惯量盘带有指示标线，用于观察转动方向和转动角度； 重要 否
7 倒立摆起摆方式：旋转运动式起摆；倒立摆摆杆质量≤0.15 kg；倒立摆摆杆自由度≥2个；倒立摆第一关节自由度≥180°；倒立摆第二关节自由度≥360°;带有LED三色网络控制状态指示。 重要 否
8 售后服务要求：724小时客服，设备维修3天内上门服务。培训要求：2次免费技术培训。 重要 是

    
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