东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:车辆智能化感知定位及控制一体化调试与测试部件
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 阿克曼移动平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 煜禾森 | ||
| 型号 | FR-09 Pro | ||
| 规格参数 | 1.型号：FR-09 Pro2.底盘结构：前转后驱阿克曼结构3.底盘车体尺寸：≥1600*820*520mm4.底盘轴距：≤850mm5.底盘轮距：≤645mm6.车体需带有 12V 24V 48V对外供电接口7.底盘电池：48V,40AH 带BMS磷酸铁锂电池8.底盘续航：40km9.底盘垂直负载：≥300kg10.底盘爬坡角度：≥20°11.底盘跨越宽度：≥23cm12.底盘越障高度：≥9cm13.底盘速度：≥18KM/H14.转向精度：≤0.5°15.底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。16.转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5°17.制动性能要求：需采用EHB制动系统，最高速度制动具体需小于2.5M。18.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。19.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持三种解锁模式。20.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m21.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。22.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。23.充电方式：手动充电24.制动方式：电机制动+液压碟刹25.驻车方式：电磁抱闸26.通讯协议：CAN通讯协议 | ||
| 质保及售后服务 | 质保1年 | ||
申购单号:CB*
申购主题:车辆智能化感知定位及控制一体化调试与测试部件
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 阿克曼移动平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 煜禾森 | ||
| 型号 | FR-09 Pro | ||
| 规格参数 | 1.型号：FR-09 Pro2.底盘结构：前转后驱阿克曼结构3.底盘车体尺寸：≥1600*820*520mm4.底盘轴距：≤850mm5.底盘轮距：≤645mm6.车体需带有 12V 24V 48V对外供电接口7.底盘电池：48V,40AH 带BMS磷酸铁锂电池8.底盘续航：40km9.底盘垂直负载：≥300kg10.底盘爬坡角度：≥20°11.底盘跨越宽度：≥23cm12.底盘越障高度：≥9cm13.底盘速度：≥18KM/H14.转向精度：≤0.5°15.底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。16.转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5°17.制动性能要求：需采用EHB制动系统，最高速度制动具体需小于2.5M。18.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。19.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持三种解锁模式。20.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m21.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。22.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。23.充电方式：手动充电24.制动方式：电机制动+液压碟刹25.驻车方式：电磁抱闸26.通讯协议：CAN通讯协议 | ||
| 质保及售后服务 | 质保1年 | ||
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