无人小车采购
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无人小车采购
| 项目名称 | 采购无人小车 | 项目编号 | A-WZBX0834 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-09-11 10:59:08 | 公告截止日期 | 2023-09-14 12:00:00 |
| 采购单位 | (略) | 付款方式 | |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ *.01 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | (略) 翔安区厦门大学翔安校区 (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人小车 | 3 | 台 | 无 |
| 预算单价 | ￥ 79666.67 |
|---|---|
| 技术参数及配置要求 | 1、轮式移动底盘 Hunter se型号 外形尺寸：820mm x640mm x310mm 最小离地间隙：120mm 整备质量：38kg-42kg 原地自转最大载重：50kg 电池： 24V30Ah理电池 充电时间：3H 续航里程：60KM 最高速度：4.8m/s 工作环境温度：-10~40°C 悬挂方式：前轮非独立悬挂 电机参数： 350w*2(无刷直流电机) 最大越障：50mm 最大爬坡：满载10° 最小转弯半径：1.5m 制动距离：2m 防护等级：IP22 通讯接口：标准CAN 2、工控机 Nvidia AGX Orin型号 AI性能：275TOP GPU:搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU CPU:12 核 Arm？ Cortex？-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 存储：64GB eMMC 5.1 功率：15 瓦 - 60 瓦 USB接口：USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0，2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器：USB 2.0 网络接口：RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE 3、双目摄像头 Intel Realsense D435i型号 深度技术:主动红外立体 深度流输出分辨率: 最高1280*720 深度流输出帧率: 最高90fps 最小深度距离: 0.1m 4、16线激光雷达 RS-Helios-16P型号 线数 16 激光波长 905nm 激光安全等级Class 1 人眼安全 测距能力 150m(*@*0% NIST) 盲区≤0.2m 精度（典型值）±3cm(100m to 150m) 水平视场角 360° 垂直视场角 30°（-15°~＋15°) 水平角分辨率 0.2°/0.4° 垂直角分辨率 均匀 2° 帧率 10Hz/20 Hz 转速 600/1200rpm (10/20Hz) 5、IMU CH110型号 输出数据：接口 USB(虚拟串口)/RS232串行接口/CAN2.0总线；工作电压 5-24V；工作电流 <50mA(5V)；温度范围 -20℃ - 85 ℃；最大输出速率；400Hz原始数据(加速度,陀螺仪,姿态角), 100Hz磁场原始数据, 64Hz气压计数据；尺寸 40 x 40 x 25mm (W x L x H)姿态角输出精度 横滚角\俯仰角 - 静态误差<0.2° 静止横滚角\俯仰角 - 动态误差<0.8° 低机动运动, 无长时间加减速行为航向角 <1°(1h内) 静止航向角<8°（0.5h内）6轴模式，低机动运动, 无长时间加减速行为陀螺仪测量范围 ±500°/s；分频率 0.01°/s；内部采样频率 1KHz；零偏稳定性 2.5°/hr @25°,1；零偏重复性 0.05°/s @25°,1；非正交误差 ±0.1% @25°,1；随机游走 0.3 @25°,1；刻度非线性度 ±0.1% 满量程时(最大)；刻度系数误差 ±0.4% 出厂前校准后；加速度敏感性 0.1°/s/g；航向角 <2° 9轴模式，周围磁场环境干净，并且经过地磁校准加速度计测量范围 ±8G (1G = 1x 重力加速度 )；分辨率 1uG；内部采样频率 1KHz；零偏稳定性 30uG @25°,1；零偏重复性 1.8mG @25°,1；非正交误差 ±0.1% ±0.1%；随机游走 0.04 @25°,1刻度系数误差 ±0.3% (满量程时) 出厂前校准后；全温范围温度变化 2mg -20 - 85° 6、无线路由器 TP-LINK 1900M型号 AN输出口：千兆网口机身 材质：塑料 天线：外置天线 管理方式：其他 运营商：移动，联通，电信 WAN口类型：其他 总带机量：30-50 终端LAN口类型：其 WAN接入口：千兆网口 是否带USB：无USB 接口无线协议：Wi-Fi APP控制：支持APP 控制无线速率：1900M 其他端口：其他 支持IPv6：支持IPv6 7、定位传感器 M900 GNSS 移动版型号 定位 ：BDS B1, B2、GPS L1, L2、GLONASS L1, L2 定向：BDS B1, B2、GPS L1, L2、GLONASS L1, L2 单点定位精度 H≤1.5m, V≤3.0m (1σ, PDOP≤4) 静态精度 H：±(2.5+0.5×10-6×D)mm V：±(5.0+0.5×10-6×D)mm RTK精度 H： ±(8+1x10-6XD)mm V： ±(15+1x10-6XD)mm 测姿精度: 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长，单位为米） 横滚/俯仰角 0.4°/R（R为双天线基线长，单位为米） 首次定位时间 冷启动 < 50s 热启动 < 15s RTK初始化时间 < 10s（基线长小于10km） 信号重捕获 <1.5s 初始化置信度 > 99.9% 内置存储 32G 存储格式 CNB (ComNav Binary)、RINEX 更新率 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 数据检索 HTTP设置和下载 差分格式支持 CMR, RTCM2.X, RTCM3.X 输出格式支持 标准及扩展的NMEA-0183，CNB(ComNav Binary)，RTCM2.X，RTCM3.X 数据更新率 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz 网络模块 4G全网通 网口 10M/100M以太网 蓝牙Bluetooth？ 4.1/2.1+EDR,2.4GHz WIFI 802.11 a/b/g/n/ac 电台 内置收发一体电台频段：410MHz-470MHz 空中波特率：9600/19200 网络 TCP/IP、HTTP/HTTPS、Ntrip 串口 标准RS232串口协议、CAN USB USB2.0 网口 1个RJ45以太网接口 天线 2个TNC接口 4G 1个SMA接口 电台 1个TNC接口 数据及电源接口 1个七芯LEMO接口（COM1+USB口+电源）、1个七芯LEMO接口（COM2+CAN+电源） 卡槽 1个Nano SIM卡槽 电源 DC 9~36V 功耗 ＜6W 显示屏 OLED 指示灯 1个电源灯，2个卫星灯，1个差分灯 防护等级 IP68 相对湿度 相对湿度，≤95%（非凝结） 盐雾 喷雾时间2h，喷雾间隔存放时间22h，循环3次的情况下能正常工作 MTBF ≥30000h 防震 抗1m自由跌落 8、液晶显示屏 14寸 1080P IPS 非触控型号 9、传感器支架 根据实际需求定制 10、软件部署 系统环境ubuntu18+ros1(melodic)，含各传感器ROS驱动程序、基础运动DEMO（基于gmapping算法建图与基于navigation算法多点导航）、多机编队DEMO（通过ROS的多机编队通信机制，实现多台小车的基于雷达建图的编队移动） 编队DEMO可接入设备数：不小于3台 编队DEMO设备间距可大于3m 设备多点导航点位数可不小于5点 导航定位精度：±10cm左右（室内理想情况）、±15cm左右（室外理想情况） |
2023-09-11 10:59:08
| 项目名称 | 采购无人小车 | 项目编号 | A-WZBX0834 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-09-11 10:59:08 | 公告截止日期 | 2023-09-14 12:00:00 |
| 采购单位 | (略) | 付款方式 | |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ *.01 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | (略) 翔安区厦门大学翔安校区 (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人小车 | 3 | 台 | 无 |
| 预算单价 | ￥ 79666.67 |
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| 技术参数及配置要求 | 1、轮式移动底盘 Hunter se型号 外形尺寸：820mm x640mm x310mm 最小离地间隙：120mm 整备质量：38kg-42kg 原地自转最大载重：50kg 电池： 24V30Ah理电池 充电时间：3H 续航里程：60KM 最高速度：4.8m/s 工作环境温度：-10~40°C 悬挂方式：前轮非独立悬挂 电机参数： 350w*2(无刷直流电机) 最大越障：50mm 最大爬坡：满载10° 最小转弯半径：1.5m 制动距离：2m 防护等级：IP22 通讯接口：标准CAN 2、工控机 Nvidia AGX Orin型号 AI性能：275TOP GPU:搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU CPU:12 核 Arm？ Cortex？-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 存储：64GB eMMC 5.1 功率：15 瓦 - 60 瓦 USB接口：USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0，2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器：USB 2.0 网络接口：RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE 3、双目摄像头 Intel Realsense D435i型号 深度技术:主动红外立体 深度流输出分辨率: 最高1280*720 深度流输出帧率: 最高90fps 最小深度距离: 0.1m 4、16线激光雷达 RS-Helios-16P型号 线数 16 激光波长 905nm 激光安全等级Class 1 人眼安全 测距能力 150m(*@*0% NIST) 盲区≤0.2m 精度（典型值）±3cm(100m to 150m) 水平视场角 360° 垂直视场角 30°（-15°~＋15°) 水平角分辨率 0.2°/0.4° 垂直角分辨率 均匀 2° 帧率 10Hz/20 Hz 转速 600/1200rpm (10/20Hz) 5、IMU CH110型号 输出数据：接口 USB(虚拟串口)/RS232串行接口/CAN2.0总线；工作电压 5-24V；工作电流 <50mA(5V)；温度范围 -20℃ - 85 ℃；最大输出速率；400Hz原始数据(加速度,陀螺仪,姿态角), 100Hz磁场原始数据, 64Hz气压计数据；尺寸 40 x 40 x 25mm (W x L x H)姿态角输出精度 横滚角\俯仰角 - 静态误差<0.2° 静止横滚角\俯仰角 - 动态误差<0.8° 低机动运动, 无长时间加减速行为航向角 <1°(1h内) 静止航向角<8°（0.5h内）6轴模式，低机动运动, 无长时间加减速行为陀螺仪测量范围 ±500°/s；分频率 0.01°/s；内部采样频率 1KHz；零偏稳定性 2.5°/hr @25°,1；零偏重复性 0.05°/s @25°,1；非正交误差 ±0.1% @25°,1；随机游走 0.3 @25°,1；刻度非线性度 ±0.1% 满量程时(最大)；刻度系数误差 ±0.4% 出厂前校准后；加速度敏感性 0.1°/s/g；航向角 <2° 9轴模式，周围磁场环境干净，并且经过地磁校准加速度计测量范围 ±8G (1G = 1x 重力加速度 )；分辨率 1uG；内部采样频率 1KHz；零偏稳定性 30uG @25°,1；零偏重复性 1.8mG @25°,1；非正交误差 ±0.1% ±0.1%；随机游走 0.04 @25°,1刻度系数误差 ±0.3% (满量程时) 出厂前校准后；全温范围温度变化 2mg -20 - 85° 6、无线路由器 TP-LINK 1900M型号 AN输出口：千兆网口机身 材质：塑料 天线：外置天线 管理方式：其他 运营商：移动，联通，电信 WAN口类型：其他 总带机量：30-50 终端LAN口类型：其 WAN接入口：千兆网口 是否带USB：无USB 接口无线协议：Wi-Fi APP控制：支持APP 控制无线速率：1900M 其他端口：其他 支持IPv6：支持IPv6 7、定位传感器 M900 GNSS 移动版型号 定位 ：BDS B1, B2、GPS L1, L2、GLONASS L1, L2 定向：BDS B1, B2、GPS L1, L2、GLONASS L1, L2 单点定位精度 H≤1.5m, V≤3.0m (1σ, PDOP≤4) 静态精度 H：±(2.5+0.5×10-6×D)mm V：±(5.0+0.5×10-6×D)mm RTK精度 H： ±(8+1x10-6XD)mm V： ±(15+1x10-6XD)mm 测姿精度: 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长，单位为米） 横滚/俯仰角 0.4°/R（R为双天线基线长，单位为米） 首次定位时间 冷启动 < 50s 热启动 < 15s RTK初始化时间 < 10s（基线长小于10km） 信号重捕获 <1.5s 初始化置信度 > 99.9% 内置存储 32G 存储格式 CNB (ComNav Binary)、RINEX 更新率 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 数据检索 HTTP设置和下载 差分格式支持 CMR, RTCM2.X, RTCM3.X 输出格式支持 标准及扩展的NMEA-0183，CNB(ComNav Binary)，RTCM2.X，RTCM3.X 数据更新率 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz 网络模块 4G全网通 网口 10M/100M以太网 蓝牙Bluetooth？ 4.1/2.1+EDR,2.4GHz WIFI 802.11 a/b/g/n/ac 电台 内置收发一体电台频段：410MHz-470MHz 空中波特率：9600/19200 网络 TCP/IP、HTTP/HTTPS、Ntrip 串口 标准RS232串口协议、CAN USB USB2.0 网口 1个RJ45以太网接口 天线 2个TNC接口 4G 1个SMA接口 电台 1个TNC接口 数据及电源接口 1个七芯LEMO接口（COM1+USB口+电源）、1个七芯LEMO接口（COM2+CAN+电源） 卡槽 1个Nano SIM卡槽 电源 DC 9~36V 功耗 ＜6W 显示屏 OLED 指示灯 1个电源灯，2个卫星灯，1个差分灯 防护等级 IP68 相对湿度 相对湿度，≤95%（非凝结） 盐雾 喷雾时间2h，喷雾间隔存放时间22h，循环3次的情况下能正常工作 MTBF ≥30000h 防震 抗1m自由跌落 8、液晶显示屏 14寸 1080P IPS 非触控型号 9、传感器支架 根据实际需求定制 10、软件部署 系统环境ubuntu18+ros1(melodic)，含各传感器ROS驱动程序、基础运动DEMO（基于gmapping算法建图与基于navigation算法多点导航）、多机编队DEMO（通过ROS的多机编队通信机制，实现多台小车的基于雷达建图的编队移动） 编队DEMO可接入设备数：不小于3台 编队DEMO设备间距可大于3m 设备多点导航点位数可不小于5点 导航定位精度：±10cm左右（室内理想情况）、±15cm左右（室外理想情况） |
2023-09-11 10:59:08
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