协作机器人智能制造工程化实训系统采购
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协作机器人智能制造工程化实训系统采购
| 项目名称 | 协作机器人智能制造工程化实训系统 | 项目编号 | ZBZXJJ* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-09-19 14:16:24 | 公告截止日期 | 2023-09-22 15:00:00 |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备： *方与 (略) 签订代理进口委托协议后，将进口项 (略) 指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。 (略) 收到*方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与* (略) 的付款义务。 国产设备：*方应在完成验收并建立固定资产后向*方一次性支付本合同的总款项，*方须向*方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后7个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 一环路南一段24号四川大学望江校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人智能制造工程化实训系统（定制） | 1 | 套 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 定制 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1.协作机器人*1台 关节数:>=6轴；负重：>=16KG；工作行程：>800mm；重复定位精度：高于±0.1mm； 机器人控制系统底层完全开放，支持C++,ROS 2接口进行运动控制开发； 2.协作机器人移动底座*1个 铝型材框架结构，尺寸长宽高约：450*350*550mm；载重>200公斤； 内置配套计算工作站：27寸显示，12G显存，1T存储，32G内存；双系统带西门子STEP7等相关软件；内置配套RS485(Modbus)转换器； 含电源(220v输入带空开和保护，明纬NDR-240-24)、急停和其它功能按钮等 3. 3D红外扫描相机*1个 深度及红外成像FoV:H90° V74°D103土5° 深度范围：0.2m - 2.5m 相对精度：.35%@1m(81%FoV)0.30%@2m(81%FoV) *@*率：*@*/10/15/20/25/*@*持IMU 配套人体24关键点自动识别软件（含Py和QT源代码） 4.安装辅材 * 1套 安装所需线材，线槽，标准件，电源插板，连接件，支架等 5.机器人末端连接器和支架等辅件*1套 连接机器人到相机和快换、末端执行器等机械支架等辅件 6.理疗实验床*1套 三段PT式；额定电压: 110V-220V/50Hz；净重: 65kg；额定功率:190W； 起升重量: s200kg，允差+10kg；规格 (长宽高)1950x610x540~900mm 升降行程: 0~360mm范围连续可调，允差:30mm；电动遥控调节) 7.训练模型 * 1个 全身训练人体模型，男女 > 165cm，PVC或橡胶等耐老化材质 |
| 售后服务 | 服务年限:12月;电话支持:7x8小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人智能制造工程化实训系统（定制） | 1 | 套 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 定制 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1.协作机器人*1台 关节数:>=6轴；负重：>=10KG；工作行程：>800mm；重复定位精度：高于±0.1mm； 机器人控制系统底层完全开放，支持C++,ROS 2接口进行运动控制开发； 2.协作机器人移动底座*1个 铝型材框架结构，尺寸长宽高>=450*350*550mm；载重>200公斤； 内置配套计算工作站：27寸显示，12G显存，1T存储，32G内存；双系统带西门子STEP7等相关软件；内置配套RS485(Modbus)转换器； 含电源(220v输入带空开和保护，明纬NDR-240-24)、急停和其它功能按钮等； 3. 多维机器人力传感器*1个 量程：500N-10N.M；最大允许过载：500%F.S.；非线性误差、零点温漂和重复性：<0.2%F.S.； 工作电源：10-30V DC<50mA 通讯接口：Modbus，ProfiNet或EtherCAT 4.机器人末端快换器*1套 建议额定载荷: 10~15 kg；*@*0Psi(5.5Bar)1150N；静态承载力矩(X&Y): 26.5Nm；静态承载力矩(Z):35.3Nm；位置重复精度(XY&z ): 0.015 mm；重量：锁紧后:0.27 kg；含模块，信号线和电缆 4. 3D红外扫描相机*1个 深度及红外成像FoV:H90° V74°D103土5° 深度范围：0.2m - 2.5m 相对精度：.35%@1m(81%FoV)0.30%@2m(81%FoV) *@*率：*@*/10/15/20/25/*@*持IMU 配套人体24关键点自动识别软件（含Py和QT源代码） 5.理疗实验工具末端 若干 光热磁效应头*1个；恒明 TDP-L6A至强；超声波头*1个；康雅伦B200；机械头*10组 每组包含璐瑶LY530和KONKA 8808； 6.理疗实验床*1套 三段PT式；额定电压: 110V-220V/50Hz；净重: 65kg；额定功率:190W； 起升重量: s200kg，允差+10kg；规格 (长宽高)1950x610x540~900mm 升降行程: 0~360mm范围连续可调，允差:30mm；电动遥控调节) 7.安装辅材 * 1套 安装所需线材，线槽，标准件，电源插板，连接件等 8. 机器人末端连接器和支架等辅件*1套 连接机器人到相机和快换、末端执行器等机械支架等辅件 9.训练模型 * 1个 全身训练人体模型，男女 > 165cm，PVC或橡胶等耐老化材质 |
| 售后服务 | 服务年限:12月;电话支持:7x8小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
四川大学
2023-09-19 14:16:24
| 项目名称 | 协作机器人智能制造工程化实训系统 | 项目编号 | ZBZXJJ* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-09-19 14:16:24 | 公告截止日期 | 2023-09-22 15:00:00 |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备： *方与 (略) 签订代理进口委托协议后，将进口项 (略) 指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。 (略) 收到*方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与* (略) 的付款义务。 国产设备：*方应在完成验收并建立固定资产后向*方一次性支付本合同的总款项，*方须向*方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后7个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 一环路南一段24号四川大学望江校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人智能制造工程化实训系统（定制） | 1 | 套 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 定制 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1.协作机器人*1台 关节数:>=6轴；负重：>=16KG；工作行程：>800mm；重复定位精度：高于±0.1mm； 机器人控制系统底层完全开放，支持C++,ROS 2接口进行运动控制开发； 2.协作机器人移动底座*1个 铝型材框架结构，尺寸长宽高约：450*350*550mm；载重>200公斤； 内置配套计算工作站：27寸显示，12G显存，1T存储，32G内存；双系统带西门子STEP7等相关软件；内置配套RS485(Modbus)转换器； 含电源(220v输入带空开和保护，明纬NDR-240-24)、急停和其它功能按钮等 3. 3D红外扫描相机*1个 深度及红外成像FoV:H90° V74°D103土5° 深度范围：0.2m - 2.5m 相对精度：.35%@1m(81%FoV)0.30%@2m(81%FoV) *@*率：*@*/10/15/20/25/*@*持IMU 配套人体24关键点自动识别软件（含Py和QT源代码） 4.安装辅材 * 1套 安装所需线材，线槽，标准件，电源插板，连接件，支架等 5.机器人末端连接器和支架等辅件*1套 连接机器人到相机和快换、末端执行器等机械支架等辅件 6.理疗实验床*1套 三段PT式；额定电压: 110V-220V/50Hz；净重: 65kg；额定功率:190W； 起升重量: s200kg，允差+10kg；规格 (长宽高)1950x610x540~900mm 升降行程: 0~360mm范围连续可调，允差:30mm；电动遥控调节) 7.训练模型 * 1个 全身训练人体模型，男女 > 165cm，PVC或橡胶等耐老化材质 |
| 售后服务 | 服务年限:12月;电话支持:7x8小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人智能制造工程化实训系统（定制） | 1 | 套 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 定制 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1.协作机器人*1台 关节数:>=6轴；负重：>=10KG；工作行程：>800mm；重复定位精度：高于±0.1mm； 机器人控制系统底层完全开放，支持C++,ROS 2接口进行运动控制开发； 2.协作机器人移动底座*1个 铝型材框架结构，尺寸长宽高>=450*350*550mm；载重>200公斤； 内置配套计算工作站：27寸显示，12G显存，1T存储，32G内存；双系统带西门子STEP7等相关软件；内置配套RS485(Modbus)转换器； 含电源(220v输入带空开和保护，明纬NDR-240-24)、急停和其它功能按钮等； 3. 多维机器人力传感器*1个 量程：500N-10N.M；最大允许过载：500%F.S.；非线性误差、零点温漂和重复性：<0.2%F.S.； 工作电源：10-30V DC<50mA 通讯接口：Modbus，ProfiNet或EtherCAT 4.机器人末端快换器*1套 建议额定载荷: 10~15 kg；*@*0Psi(5.5Bar)1150N；静态承载力矩(X&Y): 26.5Nm；静态承载力矩(Z):35.3Nm；位置重复精度(XY&z ): 0.015 mm；重量：锁紧后:0.27 kg；含模块，信号线和电缆 4. 3D红外扫描相机*1个 深度及红外成像FoV:H90° V74°D103土5° 深度范围：0.2m - 2.5m 相对精度：.35%@1m(81%FoV)0.30%@2m(81%FoV) *@*率：*@*/10/15/20/25/*@*持IMU 配套人体24关键点自动识别软件（含Py和QT源代码） 5.理疗实验工具末端 若干 光热磁效应头*1个；恒明 TDP-L6A至强；超声波头*1个；康雅伦B200；机械头*10组 每组包含璐瑶LY530和KONKA 8808； 6.理疗实验床*1套 三段PT式；额定电压: 110V-220V/50Hz；净重: 65kg；额定功率:190W； 起升重量: s200kg，允差+10kg；规格 (长宽高)1950x610x540~900mm 升降行程: 0~360mm范围连续可调，允差:30mm；电动遥控调节) 7.安装辅材 * 1套 安装所需线材，线槽，标准件，电源插板，连接件等 8. 机器人末端连接器和支架等辅件*1套 连接机器人到相机和快换、末端执行器等机械支架等辅件 9.训练模型 * 1个 全身训练人体模型，男女 > 165cm，PVC或橡胶等耐老化材质 |
| 售后服务 | 服务年限:12月;电话支持:7x8小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
四川大学
2023-09-19 14:16:24
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