钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台采购

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钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台采购


钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台（GY202305411）采购公告
发布时间：2023-10-10 10:45:59阅读量：11 次

项目名称钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台项目编号GY*
公告开始日期2023-10-10 10:45:59公告截止日期2023-10-13 11:00:00
采购单位 (略) 付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求签订合同后30天内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址山东大学新材料与智 (略) 试验大厅
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台1套工业机器人

品牌钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台
型号钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台由隧道智能施工勘察测量机器人人-机交互模拟试验系统、隧道掌子面围岩坍塌预警机器/现场模拟教学平台构成。
钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台通过配备深度视觉系统和先进的图像处理算法，机器人可以实时监测并识别环境中的落石，并能够准确判断石块的大小、形状，并通过大负载协作机械臂和机械夹爪进行精确抓取和搬运。教学模拟试验平台还具备自主移动功能，配备灵活的移动底盘和导航系统，能够根据预设路径自主导航，并在遇到障碍物时进行智能避障。
教学模拟试验平台可以在室内场景中自主运行，并具备以下功能：
1.自动巡检：机器人配备了深度视觉系统，能够实时监测并识别环境中的落石。可以沿着预设的巡检路径移动，高速扫描并检测地面的情况。一旦发现落石，机器人会通过数据处理和算法分析，进行准确的落石识别。
2.精准识别与分拣：落石的尺寸和形状各异，而机器人搭载的大负载协作机械臂和机械夹爪，能够根据实时的识别结果，精确抓取石块并将其分拣。根据使用者的要求，例如将大型石块移动到特定区域，将小型石块堆积在一起等，机器人可以灵活地执行分拣任务。
3.智能导航与避障：为了完成任务，机器人配备了先进的导航系统，能够根据预先设定的路径规划自主导航。通过激光雷达和摄像头等装置，机器人可以实现障碍物检测与避障，确保其在场景内自由移动并准确到达目的地。
4.数据记录与分析：机器人配备了数据采集功能，可以记录和存储场景内的落石数量、位置等信息。这些数据可以用于后续的分析和评估，帮助管理者进行风险评估和改进工作流程。
5.提升工作效率：相较于传统的人工巡检和处理方式，机器人可以连续运行，不受工人疲劳、天气影响或昏暗环境的限制。机器人能够在更短的时间内完成落石的检测、识别和分拣工作，大大提高工作效率，减少工作人员的风险暴露时间。
机器人主要模块和技术参数如下：
一、移动机器人
1.尺寸：约900×700×400mm；
2.自重：约50kg；
3.最大负载：≥70kg；
4.锂电池容量：22.2V 20000mAh；
5.充电时间：5小时；
6.充电保护：过放、过充、短路、过压等多重保护；
7.续航能力：≥4小时;
8.底盘结构：四轮驱动，独立悬挂；
9.最大运行速度：≥0.8m/s；
10.最小转弯半径：0.5m；
11.导航方式：激光雷达导航，最远探测距离不低于25m；
12.车载安全防护：前后各1个安全激光测距传感器；车体前后各2个转向指示灯；2个紧急停止按钮；
13.交互式屏幕尺寸：≥13英寸，分辨率：1920×1080，显示接口：HDMI；
14.车载处理单元：CPU：i7 11代以上；内存：8G以上；硬盘：256G以上；显存：2G以上独立显存。
二、协作机械臂
1.有效负载：≥10kg；
2.工作半径：≥1400mm；
3.自由度：6；
4.重复定位精度：±0.05mm；
5.整机重量：约40kg；
6.底座直径：190mm；
7.工作温度：0-45℃；
8.末端配置机械夹爪，可完成不低于2kg的不规则物体的抓取。
三、深度视觉系统
1.使用环境：室内和室外；
2.深度技术：双目结构光；
3.深度范围：0.15-10m；
4.深度视野（横向×纵向×对角线）：91°×66°×101°；
5.深度流输出分辨率：达1280×800；
6.深度流输出帧速率：1280×*@*0fps；
7.最小深度距离（Min-Z）：0.15米；
8.红外信号发射器功率：可配置至达425毫瓦（mW）峰值；
9.RGB输出分辨率：1920×1080；
10.RGB输出帧速率：1920×*@*0fps；
11.RGB传感器视野（横向×纵向×对角线）：86°×55°×94°；
12.摄像头尺寸（长度×厚度×高度）：90毫米×25毫米×30毫米；
13.ROS支持：ROS1 & ROS2。
四、软件功能和资源
1.支持以下定位与导航功能：实时导航、网格自主巡视、智能避障、最优路径模式、自主移动到指定地点；
2.部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目标检测和实例分割模型；
3.具备语音控制移动机器人运动的功能，当用户下达语音指令时，机器人可进行语音回复，并按照用户的指令执行指定动作；
★4.支持通过深度视觉实时监测环境中的不规则落石，发现落石后，机器人可进行准确的落石型态和轮廓识别，并完成自适应抓取；
★5.支持数据采集功能，机器人在场景内运动时，可以实时记录和存储场景内的落石数量、位置等信息，以供后期分析处理；
★6.协作机械臂支持体感协同遥操作功能，用户无需佩戴任何外设，机械臂即可识别如手掌等常见人体特征，并根据人体特征的空间位置变化，实现机械臂的同步跟随运动；
★7.移动机器人支持肢体姿态同步控制功能，用户通过佩戴姿态传感器，即可以无线方式通过肢体动作控制移动机器人进行前后左右运动；
8.需支持ROS操作系统，提供全部实验和软件的源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。
五、机器人远程操作台
1、实现远程操控：5米
六、机械臂远程操作台
1、实现远程操控：5米
售后服务服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;

2023-10-10 10:45:59


钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台（GY202305411）采购公告
发布时间：2023-10-10 10:45:59阅读量：11 次

项目名称钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台项目编号GY*
公告开始日期2023-10-10 10:45:59公告截止日期2023-10-13 11:00:00
采购单位 (略) 付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求签订合同后30天内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址山东大学新材料与智 (略) 试验大厅
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台1套工业机器人

品牌钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台
型号钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台由隧道智能施工勘察测量机器人人-机交互模拟试验系统、隧道掌子面围岩坍塌预警机器/现场模拟教学平台构成。
钻爆法隧道谱系化机器人集群教学模拟试验平台通过配备深度视觉系统和先进的图像处理算法，机器人可以实时监测并识别环境中的落石，并能够准确判断石块的大小、形状，并通过大负载协作机械臂和机械夹爪进行精确抓取和搬运。教学模拟试验平台还具备自主移动功能，配备灵活的移动底盘和导航系统，能够根据预设路径自主导航，并在遇到障碍物时进行智能避障。
教学模拟试验平台可以在室内场景中自主运行，并具备以下功能：
1.自动巡检：机器人配备了深度视觉系统，能够实时监测并识别环境中的落石。可以沿着预设的巡检路径移动，高速扫描并检测地面的情况。一旦发现落石，机器人会通过数据处理和算法分析，进行准确的落石识别。
2.精准识别与分拣：落石的尺寸和形状各异，而机器人搭载的大负载协作机械臂和机械夹爪，能够根据实时的识别结果，精确抓取石块并将其分拣。根据使用者的要求，例如将大型石块移动到特定区域，将小型石块堆积在一起等，机器人可以灵活地执行分拣任务。
3.智能导航与避障：为了完成任务，机器人配备了先进的导航系统，能够根据预先设定的路径规划自主导航。通过激光雷达和摄像头等装置，机器人可以实现障碍物检测与避障，确保其在场景内自由移动并准确到达目的地。
4.数据记录与分析：机器人配备了数据采集功能，可以记录和存储场景内的落石数量、位置等信息。这些数据可以用于后续的分析和评估，帮助管理者进行风险评估和改进工作流程。
5.提升工作效率：相较于传统的人工巡检和处理方式，机器人可以连续运行，不受工人疲劳、天气影响或昏暗环境的限制。机器人能够在更短的时间内完成落石的检测、识别和分拣工作，大大提高工作效率，减少工作人员的风险暴露时间。
机器人主要模块和技术参数如下：
一、移动机器人
1.尺寸：约900×700×400mm；
2.自重：约50kg；
3.最大负载：≥70kg；
4.锂电池容量：22.2V 20000mAh；
5.充电时间：5小时；
6.充电保护：过放、过充、短路、过压等多重保护；
7.续航能力：≥4小时;
8.底盘结构：四轮驱动，独立悬挂；
9.最大运行速度：≥0.8m/s；
10.最小转弯半径：0.5m；
11.导航方式：激光雷达导航，最远探测距离不低于25m；
12.车载安全防护：前后各1个安全激光测距传感器；车体前后各2个转向指示灯；2个紧急停止按钮；
13.交互式屏幕尺寸：≥13英寸，分辨率：1920×1080，显示接口：HDMI；
14.车载处理单元：CPU：i7 11代以上；内存：8G以上；硬盘：256G以上；显存：2G以上独立显存。
二、协作机械臂
1.有效负载：≥10kg；
2.工作半径：≥1400mm；
3.自由度：6；
4.重复定位精度：±0.05mm；
5.整机重量：约40kg；
6.底座直径：190mm；
7.工作温度：0-45℃；
8.末端配置机械夹爪，可完成不低于2kg的不规则物体的抓取。
三、深度视觉系统
1.使用环境：室内和室外；
2.深度技术：双目结构光；
3.深度范围：0.15-10m；
4.深度视野（横向×纵向×对角线）：91°×66°×101°；
5.深度流输出分辨率：达1280×800；
6.深度流输出帧速率：1280×*@*0fps；
7.最小深度距离（Min-Z）：0.15米；
8.红外信号发射器功率：可配置至达425毫瓦（mW）峰值；
9.RGB输出分辨率：1920×1080；
10.RGB输出帧速率：1920×*@*0fps；
11.RGB传感器视野（横向×纵向×对角线）：86°×55°×94°；
12.摄像头尺寸（长度×厚度×高度）：90毫米×25毫米×30毫米；
13.ROS支持：ROS1 & ROS2。
四、软件功能和资源
1.支持以下定位与导航功能：实时导航、网格自主巡视、智能避障、最优路径模式、自主移动到指定地点；
2.部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目标检测和实例分割模型；
3.具备语音控制移动机器人运动的功能，当用户下达语音指令时，机器人可进行语音回复，并按照用户的指令执行指定动作；
★4.支持通过深度视觉实时监测环境中的不规则落石，发现落石后，机器人可进行准确的落石型态和轮廓识别，并完成自适应抓取；
★5.支持数据采集功能，机器人在场景内运动时，可以实时记录和存储场景内的落石数量、位置等信息，以供后期分析处理；
★6.协作机械臂支持体感协同遥操作功能，用户无需佩戴任何外设，机械臂即可识别如手掌等常见人体特征，并根据人体特征的空间位置变化，实现机械臂的同步跟随运动；
★7.移动机器人支持肢体姿态同步控制功能，用户通过佩戴姿态传感器，即可以无线方式通过肢体动作控制移动机器人进行前后左右运动；
8.需支持ROS操作系统，提供全部实验和软件的源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。
五、机器人远程操作台
1、实现远程操控：5米
六、机械臂远程操作台
1、实现远程操控：5米
售后服务服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;

2023-10-10 10:45:59

    
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