湖南大学-竞价公告
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湖南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:六自由度串联关节型机器人
采购单位:湖南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后45天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖南大学点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六自由度串联关节型机器人 | 2.0 | 台 |
| 品牌 | 华数机器人 | ||
| 型号 | HSR-JR608 | ||
| 规格参数 | 一、机器人本体1、具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2、重复定位精度：≤±0.06mm；3、承重能力：≥8kg；4、水平到达距离: ≥1555mm；5、重量: ≥196kg；6、各轴运动范围J1轴≥±168°；J2轴≥-170°/+75°；J3轴≥+40°/+265°；J4轴≥±180°；J5轴≥±108°；J6轴≥±360°7、 各轴最高速度J1轴≥3rad/s，172°/s；J2轴≥3rad/s，172°/s；J3轴≥3rad/s，172°/s；J4轴≥9.6rad/s，550°/s；J5轴≥6rad/s，344°/s；J6轴≥9.6rad/s，550°/s8、伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机二、机器人控制系统1、机器人控制器采用开放式、模块化的体系结构，以嵌入式工业计算机为平台，搭载实时Linux 系统，集成了高效的机器人运动控制算法，提供了先进的故障诊断机制。（1）支持EtherCAT通讯协议（2）电源：DC24V；（3）USB接口：2个；（4）VGA：1个；（5）LAN接口：2个；2、机器人控制系统软件（1）机器人控制软件系统具备自主知识产权，系统支持EtherCAT现场总线通讯协议。（2）提供二次开发接口：系统具备丰富的二次开发接口，支持C++、C#、java二次开发。1）支持工业机器人系统二次开发环境配置；2）支持SDK对工业机器人系统二次开发编程；3）支持机器人运行状态数据远程读写；4）支持工业机器人软件工艺包定制化开发。（3）支持用户PLC功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合IEC61131-3标准的编程语言。3、伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。4、IO通讯模块支持 EtherCAT 现场总线，32输入/32输出。5、机器人示教器（1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸，全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口。（2）示教器性能参数运行内存:2G；存储空间为:4G；CPU频率:1GHz；外接电源：24V，功率：10W。（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准执行 | ||
申购单号:CB*
申购主题:六自由度串联关节型机器人
采购单位:湖南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后45天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖南大学点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六自由度串联关节型机器人 | 2.0 | 台 |
| 品牌 | 华数机器人 | ||
| 型号 | HSR-JR608 | ||
| 规格参数 | 一、机器人本体1、具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2、重复定位精度：≤±0.06mm；3、承重能力：≥8kg；4、水平到达距离: ≥1555mm；5、重量: ≥196kg；6、各轴运动范围J1轴≥±168°；J2轴≥-170°/+75°；J3轴≥+40°/+265°；J4轴≥±180°；J5轴≥±108°；J6轴≥±360°7、 各轴最高速度J1轴≥3rad/s，172°/s；J2轴≥3rad/s，172°/s；J3轴≥3rad/s，172°/s；J4轴≥9.6rad/s，550°/s；J5轴≥6rad/s，344°/s；J6轴≥9.6rad/s，550°/s8、伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机二、机器人控制系统1、机器人控制器采用开放式、模块化的体系结构，以嵌入式工业计算机为平台，搭载实时Linux 系统，集成了高效的机器人运动控制算法，提供了先进的故障诊断机制。（1）支持EtherCAT通讯协议（2）电源：DC24V；（3）USB接口：2个；（4）VGA：1个；（5）LAN接口：2个；2、机器人控制系统软件（1）机器人控制软件系统具备自主知识产权，系统支持EtherCAT现场总线通讯协议。（2）提供二次开发接口：系统具备丰富的二次开发接口，支持C++、C#、java二次开发。1）支持工业机器人系统二次开发环境配置；2）支持SDK对工业机器人系统二次开发编程；3）支持机器人运行状态数据远程读写；4）支持工业机器人软件工艺包定制化开发。（3）支持用户PLC功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合IEC61131-3标准的编程语言。3、伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。4、IO通讯模块支持 EtherCAT 现场总线，32输入/32输出。5、机器人示教器（1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸，全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口。（2）示教器性能参数运行内存:2G；存储空间为:4G；CPU频率:1GHz；外接电源：24V，功率：10W。（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准执行 | ||
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