中国矿业大学-竞价公告
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中国矿业大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台
采购单位:中国矿业大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后30天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /铜山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 方舟 | ||
| 型号 | ZY-6DOF-SP003 | ||
| 规格参数 | 一. 采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台可以模拟采掘装备在工作过程中钻具需要的位移及姿态调整，同时可以提供良好的人机交互，完成操作的同时将设备运行状态、支链位置信息等显示在显示屏上，并提供位姿限位及过载保护等。二. 采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台以工业PLC为核心控制器，集成并联系统的运动控制算法及电液伺服运动控制算法，预留通讯接口，可与其它硬件进行接口通讯，接受运动控制指令，配合系统联调。三. 实验平台基本参数、组成部分及主要元器件要求：（一） 基本参数实验平台系统技术参数表序号参 数单位数值/特征备注1构型六自由度平台SPU支链2驱动方式液压缸液压缸负载能力3平台负载能力（静载）KN≥ 30运动空间4平台绕X转动角度度±155平台绕Y转动角度度±156平台绕Z转动角度度±157平台沿X平移mm±2008平台沿Y平移mm±2009平台沿Z平移mm±130运动精度（重复定位精度）10转动重复定位精度度±0.7511平移重复定位精度mm±0.1运行速度12平台绕X转动速度度/秒813平台绕Y转动速度度/秒814平台绕Z转动速度度/秒815平台沿X平移速度mm/s2016平台沿Y平移速度mm/s2017平台沿Z平移速度mm/s20结构参数18上平台铰点圆直径mm36019上平台相邻铰点夹角度2820上平台外形（外径/高度）mm460/1521下平台外形（外径/高度）mm定制22下平台铰点圆直径mm80023下平台相邻铰点夹角度1624平台中位铰点圆高度mm71025平台中位时支链长度mm763液压缸参数26单缸最大行程mm25027平台质量kg400（二）组成部分及主要元器件序号平台组成 名称 型号 品牌 数量 1液压系统 液压站 U-9L-5P-12 国产 1 2 液压油缸 40/25-250-10-20 张家口油缸 6 3 传感器 RD-M0250-B 国产 6 4 比例阀 PRM2-063Y11/15 雅歌 6 5 放大器 VT-MSCP 瑞拓 6 6机械系统 球铰 ZY-QJ36-ZF 国产 12 7 斜块 - 国产 6 8 上平台 - 国产 1 9 下平台 - 国产 1 10电控系统 控制器 AC702 汇川 1 11 耦合器模块 GL20-RTU-ECT 汇川 1 12 两路SSI信号接收模块 GL20-2SSI 汇川 3 13 HMI 10.1" 1024x600 国产 1 14 电控柜 - 国产 1 15软件系统 软件包 - 配套开发 1四. 系统架构 电控部分主要实现对并联六自由度机构的控制，是整套系统的核心。 (略) 体积同时保证控制效率，系统采用运动控制器进行控制，且为保证运动支链的相互独立、互不干扰，系统采用“HMI”+ “控制器”+“伺服阀”+“液压缸”+“分支绝对值编码器”的闭环控制模式。该系统通过液压缸内部绝对值编码器获取液压缸的当前位置信息，进而精确平稳地控制液压缸速度和位置，完成动作姿态的实现。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台
采购单位:中国矿业大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后30天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /铜山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 方舟 | ||
| 型号 | ZY-6DOF-SP003 | ||
| 规格参数 | 一. 采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台可以模拟采掘装备在工作过程中钻具需要的位移及姿态调整，同时可以提供良好的人机交互，完成操作的同时将设备运行状态、支链位置信息等显示在显示屏上，并提供位姿限位及过载保护等。二. 采掘装备多缸并联模拟仿真实验平台以工业PLC为核心控制器，集成并联系统的运动控制算法及电液伺服运动控制算法，预留通讯接口，可与其它硬件进行接口通讯，接受运动控制指令，配合系统联调。三. 实验平台基本参数、组成部分及主要元器件要求：（一） 基本参数实验平台系统技术参数表序号参 数单位数值/特征备注1构型六自由度平台SPU支链2驱动方式液压缸液压缸负载能力3平台负载能力（静载）KN≥ 30运动空间4平台绕X转动角度度±155平台绕Y转动角度度±156平台绕Z转动角度度±157平台沿X平移mm±2008平台沿Y平移mm±2009平台沿Z平移mm±130运动精度（重复定位精度）10转动重复定位精度度±0.7511平移重复定位精度mm±0.1运行速度12平台绕X转动速度度/秒813平台绕Y转动速度度/秒814平台绕Z转动速度度/秒815平台沿X平移速度mm/s2016平台沿Y平移速度mm/s2017平台沿Z平移速度mm/s20结构参数18上平台铰点圆直径mm36019上平台相邻铰点夹角度2820上平台外形（外径/高度）mm460/1521下平台外形（外径/高度）mm定制22下平台铰点圆直径mm80023下平台相邻铰点夹角度1624平台中位铰点圆高度mm71025平台中位时支链长度mm763液压缸参数26单缸最大行程mm25027平台质量kg400（二）组成部分及主要元器件序号平台组成 名称 型号 品牌 数量 1液压系统 液压站 U-9L-5P-12 国产 1 2 液压油缸 40/25-250-10-20 张家口油缸 6 3 传感器 RD-M0250-B 国产 6 4 比例阀 PRM2-063Y11/15 雅歌 6 5 放大器 VT-MSCP 瑞拓 6 6机械系统 球铰 ZY-QJ36-ZF 国产 12 7 斜块 - 国产 6 8 上平台 - 国产 1 9 下平台 - 国产 1 10电控系统 控制器 AC702 汇川 1 11 耦合器模块 GL20-RTU-ECT 汇川 1 12 两路SSI信号接收模块 GL20-2SSI 汇川 3 13 HMI 10.1" 1024x600 国产 1 14 电控柜 - 国产 1 15软件系统 软件包 - 配套开发 1四. 系统架构 电控部分主要实现对并联六自由度机构的控制，是整套系统的核心。 (略) 体积同时保证控制效率，系统采用运动控制器进行控制，且为保证运动支链的相互独立、互不干扰，系统采用“HMI”+ “控制器”+“伺服阀”+“液压缸”+“分支绝对值编码器”的闭环控制模式。该系统通过液压缸内部绝对值编码器获取液压缸的当前位置信息，进而精确平稳地控制液压缸速度和位置，完成动作姿态的实现。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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