激光雷达智能小车采购
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激光雷达智能小车采购
| 项目名称 | 激光雷达智能小车 | 项目编号 | JJ* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-10-24 11:46:17 | 公告截止日期 | 2023-10-25 12:00:00 |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签定生效后3个工作日内 | |
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | (略) 津南区同砚路3 (略) 522 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达智能小车 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 亚博智能（YahBoom） |
|---|---|
| 型号 | ROSMASTER X3 |
| 技术参数及配置要求 | 1. Rosmaster X3标准车体，一台。产品描述：摆式悬挂底盘保证四轮同时触底，有效适应不平整路面，避免车轮打滑影响电机编码器识别；麦克娜姆轮能够在任意方向实现平移和原地旋转；ROS机器人扩展板集成JETSON TX2-NX主控，可通过microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，板载MPU9250 9轴IMU，实时获取机器人姿态信息。USB3.0 HUB扩展板支持四口同时扩展，无需驱动，即插即用。 2. 思岚A1激光雷达，一个。产品描述：采用三角测距的测量方式，测量半径为0.15m-12m,采样频率8k，结合ROS机器人系统可轻松Gmappping建图、Hector建图、多车导航、TEB和DWA路径规划等功能。 3. 语言交互模块，一个。产品描述：具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点。可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动功能。模块支持多种神经网络和向量运算，具有远场*音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。 4. 车载7寸Oled高清触摸屏，一个。产品描述：实时显示CPU、内存、存储的占用信息和IP地址，支持自定义设计屏幕显示画面内容。 5. Astra Pro深度相机，1台。产品描述：支持上下手动调节，深度范围可达8m，全面兼容ROS1与ROS2系统，Astra SDK支持多种主流平台，可快速获取深度图、彩色图、骨架，完成应用层开发。 |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
南开大学
2023-10-24 11:46:17
| 项目名称 | 激光雷达智能小车 | 项目编号 | JJ* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-10-24 11:46:17 | 公告截止日期 | 2023-10-25 12:00:00 |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签定生效后3个工作日内 | |
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | (略) 津南区同砚路3 (略) 522 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达智能小车 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 亚博智能（YahBoom） |
|---|---|
| 型号 | ROSMASTER X3 |
| 技术参数及配置要求 | 1. Rosmaster X3标准车体，一台。产品描述：摆式悬挂底盘保证四轮同时触底，有效适应不平整路面，避免车轮打滑影响电机编码器识别；麦克娜姆轮能够在任意方向实现平移和原地旋转；ROS机器人扩展板集成JETSON TX2-NX主控，可通过microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，板载MPU9250 9轴IMU，实时获取机器人姿态信息。USB3.0 HUB扩展板支持四口同时扩展，无需驱动，即插即用。 2. 思岚A1激光雷达，一个。产品描述：采用三角测距的测量方式，测量半径为0.15m-12m,采样频率8k，结合ROS机器人系统可轻松Gmappping建图、Hector建图、多车导航、TEB和DWA路径规划等功能。 3. 语言交互模块，一个。产品描述：具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点。可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动功能。模块支持多种神经网络和向量运算，具有远场*音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。 4. 车载7寸Oled高清触摸屏，一个。产品描述：实时显示CPU、内存、存储的占用信息和IP地址，支持自定义设计屏幕显示画面内容。 5. Astra Pro深度相机，1台。产品描述：支持上下手动调节，深度范围可达8m，全面兼容ROS1与ROS2系统，Astra SDK支持多种主流平台，可快速获取深度图、彩色图、骨架，完成应用层开发。 |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
南开大学
2023-10-24 11:46:17
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