江苏大学-竞价公告
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江苏大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:四足仿生机器人
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:69900.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四足仿生机器人 | 1.0 | 69900.0 |
| 品牌 | 云深处 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 一、整机技术指标1.站立尺寸：长≥610±10mm,宽≥370±10mm,高≥500±10mm；2.整机重量（带电池）12 ~14kg；最大可持续运动负载≥6.5kg；★3.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；▲4.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强；▲5.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm；6.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh, 额定能量应125~135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时； ★7.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★8.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸70 ~80mm；整机自由度≥12; 单腿自由度 ≥3； 9.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括Type-C/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。 二、运动控制模块1.处理器：Intel Atom 处理器;操作系统 RT Linux；2.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s。★3.通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率≥1kHz；4.多线程技术 适合强化学视角≥130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；▲6.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发；7.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；四、二次开发支持1.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；2.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发;3.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障、避障等功能;▲4.提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞桨”深度学台；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；五、大赛与课程体系支持▲1、设备必须满足学校参与全国高校智能机器人创意大赛、中国大学生计算机设计大赛、中国机器人大赛、RoboCom机器人开发者大赛、ICAN大学生创新创业大赛并提供这些竞赛的官方证明材料，比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；4.提供的配套实验教材，包括但不限于：(1)遥控避障&停障功能 二次开发(2)视觉人体识别&跟随功能 二次开发(3)超声波雷达测距功能 二次开发★六、其他要求1、报价时提供品牌厂家针对该项目授权书和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:四足仿生机器人
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:69900.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四足仿生机器人 | 1.0 | 69900.0 |
| 品牌 | 云深处 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 一、整机技术指标1.站立尺寸：长≥610±10mm,宽≥370±10mm,高≥500±10mm；2.整机重量（带电池）12 ~14kg；最大可持续运动负载≥6.5kg；★3.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；▲4.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强；▲5.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm；6.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh, 额定能量应125~135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时； ★7.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★8.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸70 ~80mm；整机自由度≥12; 单腿自由度 ≥3； 9.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括Type-C/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。 二、运动控制模块1.处理器：Intel Atom 处理器;操作系统 RT Linux；2.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s。★3.通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率≥1kHz；4.多线程技术 适合强化学视角≥130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；▲6.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发；7.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；四、二次开发支持1.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；2.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发;3.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障、避障等功能;▲4.提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞桨”深度学台；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；五、大赛与课程体系支持▲1、设备必须满足学校参与全国高校智能机器人创意大赛、中国大学生计算机设计大赛、中国机器人大赛、RoboCom机器人开发者大赛、ICAN大学生创新创业大赛并提供这些竞赛的官方证明材料，比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；4.提供的配套实验教材，包括但不限于：(1)遥控避障&停障功能 二次开发(2)视觉人体识别&跟随功能 二次开发(3)超声波雷达测距功能 二次开发★六、其他要求1、报价时提供品牌厂家针对该项目授权书和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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