湖南大学-竞价公告
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湖南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:腔镜手术机器人低延时高精度柔顺控制软件
采购单位:湖南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后7天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 长点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 腔镜手术机器人低延时高精度柔顺控制软件 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 湖西云百生 | ||
| 型号 | HXYBS-CS01 | ||
| 规格参数 | 1 腔镜手术机器人力控算法:实现机器人的力控功能，功能包括:力控为主的机器人控制方式、亚毫米级绝对精度与跟踪精度、即时对环境变化做出反应(100-3000Hz通讯频率)、集成抖动抑制功能、高度轻量化(操作惯性小)a.力反馈测量范围不少于15N; b.力矩测范围不少于200N.mm; c.测力分辨率优于0.02N; d.测力矩分辨率优于0.4N.mm; 2 机械臂不动点控制算法: 心不动点运动控制功能: 手术工具在任意角度深度的盗态下，远心不动点位置保证不发生变化 3* 遥操作功能:力反馈手柄遥操作机械管功能，手术工具受力情况实时反馈至力反馈手柄 4*手术器械控制算法:配套研发多自度手术器械(电动分离钳、电动吻合器)并实现控制算注 5* 机械臂与腹腔镜的位姿标定: 实现机械臂与腹腔镜的眼协同功能及位姿标定6碰撞检测:提供机械臂与环境的碰撞检测算法，采用FCL或者GJK等算法进行碰撞检测7机械臂关节插补:机械臂关节跟踪曲线，速度连续，中间不卡顿 8 机械臂未端插补:机械臂未端跟踪曲线，速度连续，中间不卡顿9动物实验:利用开发的分体式腹腔镜手术机器人完成一例动物实验。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准执行 | ||
申购单号:CB*
申购主题:腔镜手术机器人低延时高精度柔顺控制软件
采购单位:湖南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后7天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 长点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 腔镜手术机器人低延时高精度柔顺控制软件 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 湖西云百生 | ||
| 型号 | HXYBS-CS01 | ||
| 规格参数 | 1 腔镜手术机器人力控算法:实现机器人的力控功能，功能包括:力控为主的机器人控制方式、亚毫米级绝对精度与跟踪精度、即时对环境变化做出反应(100-3000Hz通讯频率)、集成抖动抑制功能、高度轻量化(操作惯性小)a.力反馈测量范围不少于15N; b.力矩测范围不少于200N.mm; c.测力分辨率优于0.02N; d.测力矩分辨率优于0.4N.mm; 2 机械臂不动点控制算法: 心不动点运动控制功能: 手术工具在任意角度深度的盗态下，远心不动点位置保证不发生变化 3* 遥操作功能:力反馈手柄遥操作机械管功能，手术工具受力情况实时反馈至力反馈手柄 4*手术器械控制算法:配套研发多自度手术器械(电动分离钳、电动吻合器)并实现控制算注 5* 机械臂与腹腔镜的位姿标定: 实现机械臂与腹腔镜的眼协同功能及位姿标定6碰撞检测:提供机械臂与环境的碰撞检测算法，采用FCL或者GJK等算法进行碰撞检测7机械臂关节插补:机械臂关节跟踪曲线，速度连续，中间不卡顿 8 机械臂未端插补:机械臂未端跟踪曲线，速度连续，中间不卡顿9动物实验:利用开发的分体式腹腔镜手术机器人完成一例动物实验。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准执行 | ||
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