江苏大学-竞价公告
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江苏大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:室外无人驾驶自行车和5G远程驾驶车
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:56000.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 室外无人驾驶自行车（套件） | 1.0 | 24000.0 |
| 品牌 | 小豚 | ||
| 型号 | XT-AJ | ||
| 规格参数 | 一、功能介绍1、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；2、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；3、采用ROS开发平台，可最快实现3M/S自主驾驶支持自主避障功能；4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1、产品尺寸：产品尺寸：长度155cm，高度 74~85cm2、主处理器：intel-i5处理器；8G 内存；4个USB 3.0；4个USB 2.0；M.2 SSD128G内存；3、主体：26寸30刀倒刹单车；4、深度摄像头：深度模块：工作范围：0.4-2m；精度：1m±3mm；视场角：H58.4°*V45.5°；分辨率及帧率：1280*1024:7fps*、640*480:30fps、320*240:30fps、160*120:30fps;深度处理芯片：MX400；RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°；分辨率及帧率：1280*960:7fps*、640*480:30fps；数据接口：USB 2.0；麦克风：双声道立体声；功耗：<2.4W；工作温度：10℃~40℃；安全性：Class1激光；5、编码器：输出信号 ABZ三相输出；电流消耗 6mA(最大10mA)；电源电压3.6~5.5V；输出分辨率512PPR；频率响应 最大8250HZ；准确性 ±30弧分；6、电机：24N28P；空载电流2.1A/48V；最大电流60A；内阻39mΩ；7、电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制；8、电池：6S 5000mAh 一块；2S 4000mAh一块；9、驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，闪存空间1024KB， SRAM:192KB；10、IMU：加速度变量：±8g；陀螺仪量程：±500°/s；输出速率：400Hz；零偏稳性：2.5°/h；输出接口：USB/UART(TTL)；功耗：5V 53mA ；11、激光雷达：360 度全方位扫描；10 赫兹自适应扫描频率；激光测距每秒 5000 次；16 米测量距离；Claass1 激光安全标准 测量量程解；12、舵机：工作电压：6-8.4V；扭矩：6-7.4-8.4V对应 58-60-70kg/cm；速度：6-7.4-8.4V对应 0.15-0.14-0.13sec/60°；角度：180度；舵机死区设定：4μs；三、软件平台1、软件系统：Ubuntu20.04 2、机器人操作系统：ROS_Noetic3、软件编程语言：Python3.8★四、大赛支持★1、设备必须满足学校参与全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶自行车赛项的要求，并提供相关技术材料。★五、其他要求1、中标后提供品牌厂家质量保证函和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 5G远程驾驶车 | 1.0 | 32000.0 |
| 品牌 | 小豚 | ||
| 型号 | XT-5G | ||
| 规格参数 | 一、功能介绍1、无人车采用5G通信技术，可实现远程遥控驾驶；2、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动；3、支持图像识别、视频远程实时传输。二、产品参数1、产品尺寸：40*28*15cm2、主控制器：CPU：BCM2711, 64-bit *@*.5GHz，Quad-Core Cortex A72；Memory: 8G LPDDR4 +32G SDRAM；通讯模组：2.4G&5GHz 802.11b/g/n/ac，BT5.0；BLE；外设接口：2*USB2.0; 2*USB3.0; 2*Micro HDMI (up to 4Kp60 Supported)3、摄像头Ⅰ：像素：100w；芯片感光芯片：CMOS；视角：120°；焦距：2.15mm（无畸变）;分辨率：1280x720-30帧MJPG/YUV;连线形式:USB2.0免驱4、摄像头Ⅱ：像素：200w；芯片感光芯片：CMOS；分辨率：1280*720;连线形式： USB2.0免驱；内置麦克风5、电机驱动器：持续电流输出： 60A；瞬间电流输出： 320A;电压范围：7.4~11.1V；BEC输出 ：5V/3A6、底盘：尺寸：41*19*10.5cm；结构类型：阿克曼结构；驱动方式：四轮差速驱动7、电机：碳刷电机；最大转速40km/h8、舵机：重量：45g±5%；工作电压：4.8V~6.0V；空载转速：0.15~0.18sec/60°；空载电流：160~170mA；堵转扭矩：9~13kg.cm；堵转电流：1100mA~1300mA；脉冲宽度：500~2500usec；角度：180°9、网络模块：通讯方式：4G或5G；工作温度：-10～+55℃；接口：USB2.0/GPIO/I2S/UIM/MIPI；无线传输速度: 150Mbps~500Mbps；内置 LTE/WCDMA分集天线；10、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：<2.5m测速精度：<0.1m/s、定位更新率：1Hz、速度：515m/s、功耗：3.3V 29mA、工作温度：-40~85℃；其它模块：电压：5~36V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±250°/s、角度：±180°、角度精度：XY:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL/232电平、波特率4800~*）11、云台：自由度：2；水平旋转角度：180°；俯仰角度：180°三、软件平台1、软件系统：Ubuntu2、软件编程语言：Python3.8四、技术支持★1、设备必须满足学校参与全国大学生智能汽车竞赛-室外远程驾驶无人车赛项的要求，并提供相关技术材料。★五、其他要求1、中标后提供品牌厂家质量保证函和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:室外无人驾驶自行车和5G远程驾驶车
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:56000.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 室外无人驾驶自行车（套件） | 1.0 | 24000.0 |
| 品牌 | 小豚 | ||
| 型号 | XT-AJ | ||
| 规格参数 | 一、功能介绍1、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；2、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；3、采用ROS开发平台，可最快实现3M/S自主驾驶支持自主避障功能；4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。二、产品参数1、产品尺寸：产品尺寸：长度155cm，高度 74~85cm2、主处理器：intel-i5处理器；8G 内存；4个USB 3.0；4个USB 2.0；M.2 SSD128G内存；3、主体：26寸30刀倒刹单车；4、深度摄像头：深度模块：工作范围：0.4-2m；精度：1m±3mm；视场角：H58.4°*V45.5°；分辨率及帧率：1280*1024:7fps*、640*480:30fps、320*240:30fps、160*120:30fps;深度处理芯片：MX400；RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°；分辨率及帧率：1280*960:7fps*、640*480:30fps；数据接口：USB 2.0；麦克风：双声道立体声；功耗：<2.4W；工作温度：10℃~40℃；安全性：Class1激光；5、编码器：输出信号 ABZ三相输出；电流消耗 6mA(最大10mA)；电源电压3.6~5.5V；输出分辨率512PPR；频率响应 最大8250HZ；准确性 ±30弧分；6、电机：24N28P；空载电流2.1A/48V；最大电流60A；内阻39mΩ；7、电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制；8、电池：6S 5000mAh 一块；2S 4000mAh一块；9、驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，闪存空间1024KB， SRAM:192KB；10、IMU：加速度变量：±8g；陀螺仪量程：±500°/s；输出速率：400Hz；零偏稳性：2.5°/h；输出接口：USB/UART(TTL)；功耗：5V 53mA ；11、激光雷达：360 度全方位扫描；10 赫兹自适应扫描频率；激光测距每秒 5000 次；16 米测量距离；Claass1 激光安全标准 测量量程解；12、舵机：工作电压：6-8.4V；扭矩：6-7.4-8.4V对应 58-60-70kg/cm；速度：6-7.4-8.4V对应 0.15-0.14-0.13sec/60°；角度：180度；舵机死区设定：4μs；三、软件平台1、软件系统：Ubuntu20.04 2、机器人操作系统：ROS_Noetic3、软件编程语言：Python3.8★四、大赛支持★1、设备必须满足学校参与全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶自行车赛项的要求，并提供相关技术材料。★五、其他要求1、中标后提供品牌厂家质量保证函和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 5G远程驾驶车 | 1.0 | 32000.0 |
| 品牌 | 小豚 | ||
| 型号 | XT-5G | ||
| 规格参数 | 一、功能介绍1、无人车采用5G通信技术，可实现远程遥控驾驶；2、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动；3、支持图像识别、视频远程实时传输。二、产品参数1、产品尺寸：40*28*15cm2、主控制器：CPU：BCM2711, 64-bit *@*.5GHz，Quad-Core Cortex A72；Memory: 8G LPDDR4 +32G SDRAM；通讯模组：2.4G&5GHz 802.11b/g/n/ac，BT5.0；BLE；外设接口：2*USB2.0; 2*USB3.0; 2*Micro HDMI (up to 4Kp60 Supported)3、摄像头Ⅰ：像素：100w；芯片感光芯片：CMOS；视角：120°；焦距：2.15mm（无畸变）;分辨率：1280x720-30帧MJPG/YUV;连线形式:USB2.0免驱4、摄像头Ⅱ：像素：200w；芯片感光芯片：CMOS；分辨率：1280*720;连线形式： USB2.0免驱；内置麦克风5、电机驱动器：持续电流输出： 60A；瞬间电流输出： 320A;电压范围：7.4~11.1V；BEC输出 ：5V/3A6、底盘：尺寸：41*19*10.5cm；结构类型：阿克曼结构；驱动方式：四轮差速驱动7、电机：碳刷电机；最大转速40km/h8、舵机：重量：45g±5%；工作电压：4.8V~6.0V；空载转速：0.15~0.18sec/60°；空载电流：160~170mA；堵转扭矩：9~13kg.cm；堵转电流：1100mA~1300mA；脉冲宽度：500~2500usec；角度：180°9、网络模块：通讯方式：4G或5G；工作温度：-10～+55℃；接口：USB2.0/GPIO/I2S/UIM/MIPI；无线传输速度: 150Mbps~500Mbps；内置 LTE/WCDMA分集天线；10、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：<2.5m测速精度：<0.1m/s、定位更新率：1Hz、速度：515m/s、功耗：3.3V 29mA、工作温度：-40~85℃；其它模块：电压：5~36V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±250°/s、角度：±180°、角度精度：XY:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL/232电平、波特率4800~*）11、云台：自由度：2；水平旋转角度：180°；俯仰角度：180°三、软件平台1、软件系统：Ubuntu2、软件编程语言：Python3.8四、技术支持★1、设备必须满足学校参与全国大学生智能汽车竞赛-室外远程驾驶无人车赛项的要求，并提供相关技术材料。★五、其他要求1、中标后提供品牌厂家质量保证函和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章）2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | ||
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