湖南大学-竞价公告
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湖南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:六自由度机械臂采购
采购单位:湖南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后14天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖南大学点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六自由度机械臂 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | UR | ||
| 型号 | UR10 | ||
| 规格参数 | 末端可重复精度：±0.1mm温度范围：0-50℃功耗：最低90W,额定250W,最高500W协作性能：大于等于15种先进的可调安全功能，获得TüV NORD认证的安全功能，根据以下标准进行测试ENIS*:2008PLd/EN*-1:2011,第5.4.3条有效负载：10kg有效工作半径：1300mm自由度：6个旋转关节编程：12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面机械臂移动性能：基座：±360°，最大速度±120°/秒肩部：±360°，最大速度±120°/秒肘部：±360°，最大速度±180°/秒腕部1：±360°，最大速度±180°/秒腕部2：±360°，最大速度±180°/秒腕部3：±360°，最大速度±180°/秒工具端最大速度：3m/秒IP等级：IP54ISO洁净室等级：5占地面积：直径190mm材料：铝，PP塑料工具连接器类型：M8 | ||
| 质保及售后服务 | *方保证如下售后服务：1.保证长沙本地提供售后服务，设备出现故障保证能够一小时内响应，三小时内到现场解决问题；2.配合机械臂手眼标定，提供标定精度在0.1mm以内的标定c++/python/ROS源代码，不接受封装的程序；3.配合完成机械臂末端钢筋绑扎执行器、焊接执行器的安装，ROS系统的集成；4.免费上门安装设备；5.提供UR原厂售后服务、技术支持，配合完成后续ROS系统开发，技术支持相关的问题在当天提供解决方案；6.配合无人小车ROS开发集成 | ||
申购单号:CB*
申购主题:六自由度机械臂采购
采购单位:湖南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后14天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖南大学点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六自由度机械臂 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | UR | ||
| 型号 | UR10 | ||
| 规格参数 | 末端可重复精度：±0.1mm温度范围：0-50℃功耗：最低90W,额定250W,最高500W协作性能：大于等于15种先进的可调安全功能，获得TüV NORD认证的安全功能，根据以下标准进行测试ENIS*:2008PLd/EN*-1:2011,第5.4.3条有效负载：10kg有效工作半径：1300mm自由度：6个旋转关节编程：12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面机械臂移动性能：基座：±360°，最大速度±120°/秒肩部：±360°，最大速度±120°/秒肘部：±360°，最大速度±180°/秒腕部1：±360°，最大速度±180°/秒腕部2：±360°，最大速度±180°/秒腕部3：±360°，最大速度±180°/秒工具端最大速度：3m/秒IP等级：IP54ISO洁净室等级：5占地面积：直径190mm材料：铝，PP塑料工具连接器类型：M8 | ||
| 质保及售后服务 | *方保证如下售后服务：1.保证长沙本地提供售后服务，设备出现故障保证能够一小时内响应，三小时内到现场解决问题；2.配合机械臂手眼标定，提供标定精度在0.1mm以内的标定c++/python/ROS源代码，不接受封装的程序；3.配合完成机械臂末端钢筋绑扎执行器、焊接执行器的安装，ROS系统的集成；4.免费上门安装设备；5.提供UR原厂售后服务、技术支持，配合完成后续ROS系统开发，技术支持相关的问题在当天提供解决方案；6.配合无人小车ROS开发集成 | ||
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