无人机运动捕捉与集群协同系统采购

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无人机运动捕捉与集群协同系统采购


无人机运动捕捉与集群协同系统（A-WZBX0883）采购公告
发布时间：2023-11-08 15:57:14阅读量：7 次

项目名称无人机运动捕捉与集群协同系统 项目编号A-WZBX0883
公告开始日期2023-11-08 15:57:14 公告截止日期2023-11-11 16:00:00
采购单位 (略) 付款方式
联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求签约后30个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址厦门大学翔安校区新工科大楼609室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
无人机运动捕捉与集群协同系统 1 台 无

预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求（一）无人机运动捕捉智能相机：数量 16
分辨率: ≥1280×1024
帧率：< 260Hz；全局时码系统时自动设定为 122Hz (*)
延时：采集数据 4ms ，预测数据 < 1ms
视场角：水平84 垂直68
追踪距离：被动光标记点 10 米，主动光标记点 14 米
捕捉定位精度误差:≤1mm
快门类型：全局快门
最远捕捉距离：≥10m
捕捉红外波长：850nm
配套定位系统管理软件：用于对整个定位空间的所有软硬件进行统一管理。具有参数快捷标定功能，使用我司提供的标定工具，即可以预先轻松快捷地完成系统参数的预标定，供后续跟踪定位使用。相机管理配置功能，可以对场地内多达数百台动捕相机进行集中管理，包括状态显示、参数设定、功能控制等。刚体管理配置功能，可以对场地内多达上百个光学刚体做创建、修改、删除等的管理。强大的三维重建跟踪引擎功能，实时地完成所有刚体的位姿精确识别、跟踪、解算、绘制显示功能。
（二）无人机集群协同仿真软件V1.0：数量 1
1）提供固定翼、多旋翼等多类无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，支持飞控软件、硬件在环；
2）提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第1视角、第3视角切换，支持自动识别并导入UE4的场景地图文件，支持基于UE5的3D场景显示；支持自定义三维载具/靶标模型导入；支持OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入；
3）支持其他载具系统的Simulink运动模型转化为DLL文件导入进行仿真；
4）支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能；
5）提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机三维模型执行器作动面数量不少于16维;
6）支持无人系统集群软件在环仿真，基于无人系统动力学仿真模型、软件在环仿真模块、三维视模块等多个集群仿真模块，实现无人系统集群仿真，可支持多架次人机集群仿真，集群内无人机数量不少于8个；
7）集群仿真编队示例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行示例，多无人机集群顺序编队“8”字飞行示例，人机集群主从跟随示例；
8）支持无人系统视觉硬件在环仿真，支持无人系统视觉输出调用，可以选择任意无人系统输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉传感器，传感器支持RGB、深度、灰度、IMU数据输出，图像输出支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿真；
9）提供无人系统视觉跟随控制SDK，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等多个示例程序。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;保修2年及以上；现场安装培训;

2023-11-08 15:57:14


无人机运动捕捉与集群协同系统（A-WZBX0883）采购公告
发布时间：2023-11-08 15:57:14阅读量：7 次

项目名称无人机运动捕捉与集群协同系统 项目编号A-WZBX0883
公告开始日期2023-11-08 15:57:14 公告截止日期2023-11-11 16:00:00
采购单位 (略) 付款方式
联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求签约后30个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址厦门大学翔安校区新工科大楼609室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
无人机运动捕捉与集群协同系统 1 台 无

预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求（一）无人机运动捕捉智能相机：数量 16
分辨率: ≥1280×1024
帧率：< 260Hz；全局时码系统时自动设定为 122Hz (*)
延时：采集数据 4ms ，预测数据 < 1ms
视场角：水平84 垂直68
追踪距离：被动光标记点 10 米，主动光标记点 14 米
捕捉定位精度误差:≤1mm
快门类型：全局快门
最远捕捉距离：≥10m
捕捉红外波长：850nm
配套定位系统管理软件：用于对整个定位空间的所有软硬件进行统一管理。具有参数快捷标定功能，使用我司提供的标定工具，即可以预先轻松快捷地完成系统参数的预标定，供后续跟踪定位使用。相机管理配置功能，可以对场地内多达数百台动捕相机进行集中管理，包括状态显示、参数设定、功能控制等。刚体管理配置功能，可以对场地内多达上百个光学刚体做创建、修改、删除等的管理。强大的三维重建跟踪引擎功能，实时地完成所有刚体的位姿精确识别、跟踪、解算、绘制显示功能。
（二）无人机集群协同仿真软件V1.0：数量 1
1）提供固定翼、多旋翼等多类无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，支持飞控软件、硬件在环；
2）提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第1视角、第3视角切换，支持自动识别并导入UE4的场景地图文件，支持基于UE5的3D场景显示；支持自定义三维载具/靶标模型导入；支持OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入；
3）支持其他载具系统的Simulink运动模型转化为DLL文件导入进行仿真；
4）支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能；
5）提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机三维模型执行器作动面数量不少于16维;
6）支持无人系统集群软件在环仿真，基于无人系统动力学仿真模型、软件在环仿真模块、三维视模块等多个集群仿真模块，实现无人系统集群仿真，可支持多架次人机集群仿真，集群内无人机数量不少于8个；
7）集群仿真编队示例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行示例，多无人机集群顺序编队“8”字飞行示例，人机集群主从跟随示例；
8）支持无人系统视觉硬件在环仿真，支持无人系统视觉输出调用，可以选择任意无人系统输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉传感器，传感器支持RGB、深度、灰度、IMU数据输出，图像输出支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿真；
9）提供无人系统视觉跟随控制SDK，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等多个示例程序。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;保修2年及以上；现场安装培训;

2023-11-08 15:57:14

    
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