此设备为伺服电机寿命测试专用试验平台，技术协议初版见附件文件，详细方案细节报名后可详谈。

一．伺服驱动器要求

*方应选择行业内知名品牌的伺服驱动器（以下简称“伺服”），必须是原厂家生产的全新产品。推荐原使用合格的英威腾厂家，如英威腾不能匹配旋转变压器，可选择其它品牌型号，但需与*方沟通确认，具体要求如下：

1.性能、功能要求

1.1性能参数满足规格书规定的条件范围（*方提供电机规格书）；

1.2能正常驱动智能科技的R120-2.5kW、R190-3.8kW、R190-5.5kW 电机；

2.平台要求

2.1能共母线，电机轴伸端安装适量惯量盘，完成加载至等效约额定负载 ;

运行状态：

电机加减速正反转运行，转速范围：

R120-2.5kW， -6000rpm～+6000rpm;

R190-3.8 kW、R190-5.5kW， -5000rpm～+500rpm。

转速变化1000rpm一个台阶，如3000rpm→4000rpm→5000rpm→6000rpm, 加减速过程中，瞬时最大电流R120不超过20A(rms), R190不超过40A（rms）。

高温箱设置温度55°C,实时检测电机绕组温度不超过135°C。

2.2 有配套后台软件，实时监控每台电机的电压、电流、转速、温度等。

3.数量要求

3.1电机 R120-2.5kW匹配的伺服共4台。

3.2电机 R190-3.8kW匹配的伺服共2台。

3.3电机 R190-5.5kW匹配的伺服共2台。

4.功率要求

4.1电机 R120-2.5kW匹配的伺服功率≥4kW, 额定电流≥8.5A；

4.2电机 R190-3.8kW、5.5kW匹配的伺服功率≥10kW, 额定电流≥20A；

5.散热要求

各伺服之间有足够的空间间隔，通风良好，建议按正常方式垂直摆放；

二．电机要求

*方测试电机和前期调试电机，具体要求如下：

1.性能、功能要求

1.1性能参数满足规格书规定的条件范围；

1.2必须是生产合格的正式样机；

2.数量要求

2.1*方提供8台测试电机，R120-2.5kW电机4台（两种出线方式），R190-3.8kW电机2台，R190-5.5kW电机2台，并提供三个型号的整机尺寸图纸；

2.2*方提供4台调试电机；

三．工装支架要求

*方提供测试用支架，支架必须是全新设计的标准可靠产品，设计图纸完成后要交与*方确认，具体要求如下：

1.电机水平安装固定于支架上；

2.坚固可靠，对中性好，机械稳定性好；

3.表面黑色阳极氧化；

4.测试支架8台。R120，4台；R190，4台；

5.材料：铝合金；

6.各支架之间不能产生共振，影响电机运行；

7.紧固螺钉必须有防锈工艺，孔位要准确，安装时不能强行拧进；

四．惯量盘

每台电机都要安装惯量盘，材质：钢。惯量盘惯量约为电机惯量的3～10倍。

五．线束要求

*方提供测试平台用的所有线束，线束必须是标准可靠的全新产品，具体要求如下：

1.动力线 ，带保护层，可以延长；

2.反馈线 ，带屏蔽层，可以延长；

3.电源线， AC380V;

4.通信线，带屏蔽层，抗干扰强，不能影响正常通信；

5.数量要求,测试线束匹配的动力线、编码器线各8根；

6.航插，intercontec品牌,与电机相匹配；

7.电机动力线径要求≥4.5平方毫米；

8.PT1000温度线，指定heraeus品牌；

9.线缆耐温规格≥105°C；

10.布线有标签：有专用的线槽或绝缘套管，防止刮伤，方便搬运，拆卸；

六．软件监控

*方提供测试平台用的后台监控，后台必须是伺服原厂标配的软件，稳定可靠，反应灵敏，具体要求如下：

1.数据采集 ，实时读取伺服反馈的电压，电流。转速，采集速率可调；

2.告警，设置告警上下限，超出告警限值时能自动报警停机，记录当前数据和时间；

3.电脑，*方提供行业知名品牌的工业电脑；

4.界面，能实时显示数据波形；

5.存储，定时保存数据，防止丢失；

6.ups电源，提供稳定电源给电脑供电；

7.温度采集，PT1000温度显示功能；

七．控制柜

*方提供测试平台用的控制柜，控制柜连接通信可靠，连接器控制柜可通过滚轮移动，具体要求如下：

1.空间能够摆放12台伺服，伺服有卡位固定；

2.每2个伺服需要配备一个对应漏电开关；

3.有指示灯显示每个伺服的当前运行或停止状态；

4.控制柜配置可控制的散热风扇；

5.控制柜与电机架，电脑通信的连接方便搬运，拆卸；

6.控制柜上匹配总开关、电脑的单独开关、伺服的电源开关，并有标识；

7.PT1000温度采集功能；

八．电机架

*方提供摆放电机用的电机架，电机正常法兰安装，不允许旋转电机方向，电机架可通过滚轮移动，具体要求如下：

1.空间能够摆放8台电机，每个电机组都有卡槽固定；

2.每个伺服与电机有一一对应标识；

3.电机架要有加强梁，加强板，防止过重或振动导致晃动；

4.配置专用的线槽，防止走线散乱不规则；线槽方便检查，利于更换线束；

5.电机架固定时，底部轮子有地脚支撑，避免轮子受力；

九．高温箱

*方提供摆放电机用高温箱，高温箱应密闭隔热，噪音小，具体要求如下：

1.温度精度≤±2°C；

2.温度范围25~80°C；

3.内部空间≥30立方米（内部高度约2米，宽度2.5米），除了摆放R120，R190电机架外，预留空间以备其它产品测试；

4.热容量足够大，保证温度可控；参考条件R120(温升75K,效率92%)，R190(温升75k,效率93%)，且预留足够裕量用于其它产品测试；

5.预留额外压缩机位置，可能用于后续更大功率电机测试；

6.温，湿度显示功能，能记录长时间运行的曲线和测试时间，且有储存功能；

7.有告警蜂鸣功能；

8.由于设备较大，建议现场安装；

9.有安全的漏电保护，可靠接地；

十．附属检测仪器

寿命测试试验中的检测仪器，作为附件单独提供。

1.扭矩传感器 厂家：burster；型号：8661-5050-V2002

2.便携式测振仪 厂家：时代科技（caaker）;型号：YV400

此设备为伺服电机寿命测试专用试验平台，技术协议初版见附件文件，详细方案细节报名后可详谈。

一．伺服驱动器要求

*方应选择行业内知名品牌的伺服驱动器（以下简称“伺服”），必须是原厂家生产的全新产品。推荐原使用合格的英威腾厂家，如英威腾不能匹配旋转变压器，可选择其它品牌型号，但需与*方沟通确认，具体要求如下：

1.性能、功能要求

1.1性能参数满足规格书规定的条件范围（*方提供电机规格书）；

1.2能正常驱动智能科技的R120-2.5kW、R190-3.8kW、R190-5.5kW 电机；

2.平台要求

2.1能共母线，电机轴伸端安装适量惯量盘，完成加载至等效约额定负载 ;

运行状态：

电机加减速正反转运行，转速范围：

R120-2.5kW， -6000rpm～+6000rpm;

R190-3.8 kW、R190-5.5kW， -5000rpm～+500rpm。

转速变化1000rpm一个台阶，如3000rpm→4000rpm→5000rpm→6000rpm, 加减速过程中，瞬时最大电流R120不超过20A(rms), R190不超过40A（rms）。

高温箱设置温度55°C,实时检测电机绕组温度不超过135°C。

2.2 有配套后台软件，实时监控每台电机的电压、电流、转速、温度等。

3.数量要求

3.1电机 R120-2.5kW匹配的伺服共4台。

3.2电机 R190-3.8kW匹配的伺服共2台。

3.3电机 R190-5.5kW匹配的伺服共2台。

4.功率要求

4.1电机 R120-2.5kW匹配的伺服功率≥4kW, 额定电流≥8.5A；

4.2电机 R190-3.8kW、5.5kW匹配的伺服功率≥10kW, 额定电流≥20A；

5.散热要求

各伺服之间有足够的空间间隔，通风良好，建议按正常方式垂直摆放；

二．电机要求

*方测试电机和前期调试电机，具体要求如下：

1.性能、功能要求

1.1性能参数满足规格书规定的条件范围；

1.2必须是生产合格的正式样机；

2.数量要求

2.1*方提供8台测试电机，R120-2.5kW电机4台（两种出线方式），R190-3.8kW电机2台，R190-5.5kW电机2台，并提供三个型号的整机尺寸图纸；

2.2*方提供4台调试电机；

三．工装支架要求

*方提供测试用支架，支架必须是全新设计的标准可靠产品，设计图纸完成后要交与*方确认，具体要求如下：

1.电机水平安装固定于支架上；

2.坚固可靠，对中性好，机械稳定性好；

3.表面黑色阳极氧化；

4.测试支架8台。R120，4台；R190，4台；

5.材料：铝合金；

6.各支架之间不能产生共振，影响电机运行；

7.紧固螺钉必须有防锈工艺，孔位要准确，安装时不能强行拧进；

四．惯量盘

每台电机都要安装惯量盘，材质：钢。惯量盘惯量约为电机惯量的3～10倍。

五．线束要求

*方提供测试平台用的所有线束，线束必须是标准可靠的全新产品，具体要求如下：

1.动力线 ，带保护层，可以延长；

2.反馈线 ，带屏蔽层，可以延长；

3.电源线， AC380V;

4.通信线，带屏蔽层，抗干扰强，不能影响正常通信；

5.数量要求,测试线束匹配的动力线、编码器线各8根；

6.航插，intercontec品牌,与电机相匹配；

7.电机动力线径要求≥4.5平方毫米；

8.PT1000温度线，指定heraeus品牌；

9.线缆耐温规格≥105°C；

10.布线有标签：有专用的线槽或绝缘套管，防止刮伤，方便搬运，拆卸；

六．软件监控

*方提供测试平台用的后台监控，后台必须是伺服原厂标配的软件，稳定可靠，反应灵敏，具体要求如下：

1.数据采集 ，实时读取伺服反馈的电压，电流。转速，采集速率可调；

2.告警，设置告警上下限，超出告警限值时能自动报警停机，记录当前数据和时间；

3.电脑，*方提供行业知名品牌的工业电脑；

4.界面，能实时显示数据波形；

5.存储，定时保存数据，防止丢失；

6.ups电源，提供稳定电源给电脑供电；

7.温度采集，PT1000温度显示功能；

七．控制柜

*方提供测试平台用的控制柜，控制柜连接通信可靠，连接器控制柜可通过滚轮移动，具体要求如下：

1.空间能够摆放12台伺服，伺服有卡位固定；

2.每2个伺服需要配备一个对应漏电开关；

3.有指示灯显示每个伺服的当前运行或停止状态；

4.控制柜配置可控制的散热风扇；

5.控制柜与电机架，电脑通信的连接方便搬运，拆卸；

6.控制柜上匹配总开关、电脑的单独开关、伺服的电源开关，并有标识；

7.PT1000温度采集功能；

八．电机架

*方提供摆放电机用的电机架，电机正常法兰安装，不允许旋转电机方向，电机架可通过滚轮移动，具体要求如下：

1.空间能够摆放8台电机，每个电机组都有卡槽固定；

2.每个伺服与电机有一一对应标识；

3.电机架要有加强梁，加强板，防止过重或振动导致晃动；

4.配置专用的线槽，防止走线散乱不规则；线槽方便检查，利于更换线束；

5.电机架固定时，底部轮子有地脚支撑，避免轮子受力；

九．高温箱

*方提供摆放电机用高温箱，高温箱应密闭隔热，噪音小，具体要求如下：

1.温度精度≤±2°C；

2.温度范围25~80°C；

3.内部空间≥30立方米（内部高度约2米，宽度2.5米），除了摆放R120，R190电机架外，预留空间以备其它产品测试；

4.热容量足够大，保证温度可控；参考条件R120(温升75K,效率92%)，R190(温升75k,效率93%)，且预留足够裕量用于其它产品测试；

5.预留额外压缩机位置，可能用于后续更大功率电机测试；

6.温，湿度显示功能，能记录长时间运行的曲线和测试时间，且有储存功能；

7.有告警蜂鸣功能；

8.由于设备较大，建议现场安装；

9.有安全的漏电保护，可靠接地；

十．附属检测仪器

寿命测试试验中的检测仪器，作为附件单独提供。

1.扭矩传感器 厂家：burster；型号：8661-5050-V2002

2.便携式测振仪 厂家：时代科技（caaker）;型号：YV400