1.2 技术要求

1.2.1 齿槽转矩测试设备： 1) 该设备可用于伺服电机、BLDC、PMSM 等旋转电机的齿槽转矩和转矩波动高精度测试； 2) 测试台需要克服系统的摩擦的影响，在不接入被测电机的条件下，测试数据需要时一条数值接近 0 的直 线； 3) 测试数据方便保存、查看及导出测试报告； 4) 系统采用立式结构，避免重力对测试结果的影响； 5) 测试前可以设置电机旋转方向（CCW 或 CW）、测试转速等参数； 6) 设备的基本组成包括拖动电机、减速机构、高精度转矩传感器、高精度编码器、联轴器、精密调整夹具、 控制系统、工控机和上位机软件，此外还需要配备转矩传感器校准工装和标准砝码，对转矩传感器进行 校准。

1.2.2 电机安装测试要求： 1) 齿槽转矩测试台需要预留足够的被测电机的安装空间，且附带不同直径的联轴器，以适配不同轴径和不 同大小电机测试需求。 2) 为了保证被测电机和测试设备的良好的同心度要求，需要配置精密的调整夹具使被测电机能够稳定夹 持，该调整夹具能精准调整左右、上下、前后三个方向。

1.2.3 上位机软件要求： 该设备具备上位机系统可以进行测量参数设置，且能够自动进行测试；测试过程中可以实时状态观测；测 试完成后能够进行测量结果分析和显示，并且能够进行数据存储，支持简单数据处理及原始数据存储。上 位机软件需要具备如下功能： 1） 测试时实时显示测试齿槽转矩的波形； 2） 能够显示角度-扭矩图，可以在笛卡尔坐标和极坐标显示，具备 FFT 的功能，可以输出最大转矩、最小转 矩、齿槽转矩和摩擦转矩如下图所示； 3） 可以输出测量报告。

1.2.4 其它补充要求（转矩） 1) 设备需要具备过流、过压、漏电保护、短路保护等防护。 2) 设备本在出厂前所有外表面均要做出货洁净处理（采用气枪、酒精等），并包装好。 3) 设计和制造时要求高度重视设备的操作使用安全性能，杜绝安全隐患； 4) 设备采用模块化结构，所用零部件标准化归一化，同时采用标准通用工具进行安装、调试、维护；

可参考附件的技术方案，详细细节报名后详谈。

1.2 技术要求

1.2.1 齿槽转矩测试设备： 1) 该设备可用于伺服电机、BLDC、PMSM 等旋转电机的齿槽转矩和转矩波动高精度测试； 2) 测试台需要克服系统的摩擦的影响，在不接入被测电机的条件下，测试数据需要时一条数值接近 0 的直 线； 3) 测试数据方便保存、查看及导出测试报告； 4) 系统采用立式结构，避免重力对测试结果的影响； 5) 测试前可以设置电机旋转方向（CCW 或 CW）、测试转速等参数； 6) 设备的基本组成包括拖动电机、减速机构、高精度转矩传感器、高精度编码器、联轴器、精密调整夹具、 控制系统、工控机和上位机软件，此外还需要配备转矩传感器校准工装和标准砝码，对转矩传感器进行 校准。

1.2.2 电机安装测试要求： 1) 齿槽转矩测试台需要预留足够的被测电机的安装空间，且附带不同直径的联轴器，以适配不同轴径和不 同大小电机测试需求。 2) 为了保证被测电机和测试设备的良好的同心度要求，需要配置精密的调整夹具使被测电机能够稳定夹 持，该调整夹具能精准调整左右、上下、前后三个方向。

1.2.3 上位机软件要求： 该设备具备上位机系统可以进行测量参数设置，且能够自动进行测试；测试过程中可以实时状态观测；测 试完成后能够进行测量结果分析和显示，并且能够进行数据存储，支持简单数据处理及原始数据存储。上 位机软件需要具备如下功能： 1） 测试时实时显示测试齿槽转矩的波形； 2） 能够显示角度-扭矩图，可以在笛卡尔坐标和极坐标显示，具备 FFT 的功能，可以输出最大转矩、最小转 矩、齿槽转矩和摩擦转矩如下图所示； 3） 可以输出测量报告。

1.2.4 其它补充要求（转矩） 1) 设备需要具备过流、过压、漏电保护、短路保护等防护。 2) 设备本在出厂前所有外表面均要做出货洁净处理（采用气枪、酒精等），并包装好。 3) 设计和制造时要求高度重视设备的操作使用安全性能，杜绝安全隐患； 4) 设备采用模块化结构，所用零部件标准化归一化，同时采用标准通用工具进行安装、调试、维护；

可参考附件的技术方案，详细细节报名后详谈。