东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:智能协作机械臂套件
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能协作机械臂套件 | 2.0 | 台 |
| 品牌 | 组装 | ||
| 型号 | 组装 | ||
| 规格参数 | 一、 硬件要求机械臂：▲1、机械臂具备6个自由度，每个关节可独立控制。2、重量≤13kg。3、臂展≥690mm，有效工作半径≥680mm。4、末端最大速度≥1m/s，关节最大速度≥150o/s。▲5、支持独立关节的位置、速度、加速度控制，支持末端位置控制和速度控制。6、配备1套控制盒，重量≤4.0kg。7、输入电压250VAC，输入频率60Hz。8、控制盒输出电压24VDC，电流16.5A。9、控制盒具备8xCI（数字输入），8xCO（数字输出），2xAI（模拟输入），2xAO（模拟输出）。10、配备至少一个急停控制开关，确保设备运动安全。11、控制盒配备至少一个电源控制开关，确保设备用电安全。12、具备两个指示灯，用于指示网络状态与供电状态。13、末端负载≥5kg。14、机械臂重定位精度≤0.5mm。15、控制盒尺寸不超过280mmx200mmx116mm16、控制盒支持 Ethernet/RS-485通信接口。电控机械夹爪：1、采用铝合金材料，主体净重≤400g，尺寸不超过150mmx80mmx60mm（长x宽x高）。2、抓取负载≥1kg。▲3、采用平行抓取机构，最大夹持宽度≥90mm，精度≤2mm。4、支持USB串口控制，支持堵转保护。5、关节最大速度≥80°/s。▲6、需具备力反馈传感器。▲7、须搭载一个深度立体相机，深度视野≥80°，深度图像分辨率不低于 1280x720，输出帧率≥60fps。8、RGB图像分辨率不低于1920x1080，帧率≥30fps。二、 软件资源1、机械臂URDF模型描述，具备完备的URDF模型描述，支持在ROS系统加载。▲2、机械臂可通过三维模型关节实现在线示教功能，并且机械臂位置姿势可以在Rviz中实时显示。3、机械臂上位机支持控制机械臂各个关节，实现对关节运动及姿态的自由控制。4、机械臂支持实体启动，仿真启动。▲5、机械臂支持笛卡尔规划路径，机械臂正向解算，机械臂逆向解算。6、支持Python、C++、ROS编程。7、电控机械夹爪可利用力反馈实现无破坏性夹取鸡蛋、橙子、水瓶等物体。8、可进行多模式切換，满足不同功能场景下的工作。9、可自由拖动，进入零重力状态方便拖动示教，录制动作轨迹等。10、具备碰撞检测、各关节速度控制、运动范围控制，保证了机械臂的运动安全。11、须安装OpenRE运动控制系统和HandsFree机器人软件系统，满足ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究的需求。（提供佐证视频） | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:智能协作机械臂套件
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能协作机械臂套件 | 2.0 | 台 |
| 品牌 | 组装 | ||
| 型号 | 组装 | ||
| 规格参数 | 一、 硬件要求机械臂：▲1、机械臂具备6个自由度，每个关节可独立控制。2、重量≤13kg。3、臂展≥690mm，有效工作半径≥680mm。4、末端最大速度≥1m/s，关节最大速度≥150o/s。▲5、支持独立关节的位置、速度、加速度控制，支持末端位置控制和速度控制。6、配备1套控制盒，重量≤4.0kg。7、输入电压250VAC，输入频率60Hz。8、控制盒输出电压24VDC，电流16.5A。9、控制盒具备8xCI（数字输入），8xCO（数字输出），2xAI（模拟输入），2xAO（模拟输出）。10、配备至少一个急停控制开关，确保设备运动安全。11、控制盒配备至少一个电源控制开关，确保设备用电安全。12、具备两个指示灯，用于指示网络状态与供电状态。13、末端负载≥5kg。14、机械臂重定位精度≤0.5mm。15、控制盒尺寸不超过280mmx200mmx116mm16、控制盒支持 Ethernet/RS-485通信接口。电控机械夹爪：1、采用铝合金材料，主体净重≤400g，尺寸不超过150mmx80mmx60mm（长x宽x高）。2、抓取负载≥1kg。▲3、采用平行抓取机构，最大夹持宽度≥90mm，精度≤2mm。4、支持USB串口控制，支持堵转保护。5、关节最大速度≥80°/s。▲6、需具备力反馈传感器。▲7、须搭载一个深度立体相机，深度视野≥80°，深度图像分辨率不低于 1280x720，输出帧率≥60fps。8、RGB图像分辨率不低于1920x1080，帧率≥30fps。二、 软件资源1、机械臂URDF模型描述，具备完备的URDF模型描述，支持在ROS系统加载。▲2、机械臂可通过三维模型关节实现在线示教功能，并且机械臂位置姿势可以在Rviz中实时显示。3、机械臂上位机支持控制机械臂各个关节，实现对关节运动及姿态的自由控制。4、机械臂支持实体启动，仿真启动。▲5、机械臂支持笛卡尔规划路径，机械臂正向解算，机械臂逆向解算。6、支持Python、C++、ROS编程。7、电控机械夹爪可利用力反馈实现无破坏性夹取鸡蛋、橙子、水瓶等物体。8、可进行多模式切換，满足不同功能场景下的工作。9、可自由拖动，进入零重力状态方便拖动示教，录制动作轨迹等。10、具备碰撞检测、各关节速度控制、运动范围控制，保证了机械臂的运动安全。11、须安装OpenRE运动控制系统和HandsFree机器人软件系统，满足ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究的需求。（提供佐证视频） | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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