AI智能车等,2种7件采购
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AI智能车等,2种7件采购
| 项目名称 | AI智能车等,2种7件 | 项目编号 | TGU-EBUY* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-11-20 16:54:14 | 公告截止日期 | 2023-11-22 18:00:00 |
| 采购单位 | 天津工业大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付100% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后15个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 发票要求 | 增值税专用发票 | ||
| 收货地址 | 天津工业大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| AI智能车 | 6 | 套 | 试验专用设备 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 车体：尺寸300*220*240mm，最大线速度1.3m/s，最大角速度6.0rad/s。 ★2. 主控：SOC Broadcom BCM2711，CPU 64位1.5GHz四核，GPU 500MHz VideoCore VI； ★3. 深度相机：感光传感器MT9M001+AR0330，RGB像素：1080p，可视角度：H60°/V47°，静态分辨率：1280*720/640*480，深度分辨率：640*480/320*240/160*120。 4. 电机驱动板：GY-85九轴陀螺仪，树莓派4B8G主板，4路电机带编码器检测输出，Ubuntu mate 18.04系统。 5. SLAM建图导航功能：激光雷达SLAM构建地图导航；3D实感深度摄像头构建地图导航。 ★6. 多机协同调度软件要求： 6.1具有动态多变空间下多移动机器人位姿精确测量和分布式协同感知功能； 6.2支持机器人集群多场景实时调度和协同作业优化； 6.3支持面向自主移动机器人集群作业的动态调度资源优化； 6.4提供源代码。 |
|---|---|
| 售后服务 | 1. 培训要求：上门提供现场调试，培训服务，客户现场培训时间不少于3天；2. 保修期：提供自验收合格之日起12个月的质保服务。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 多编队机器人 | 1 | 套 | 试验专用设备 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 阿克曼结构车体：尺寸不小于362*286*265mm。 2. 主控接口包含；不少于RTC、Type-c、HDMI、debug、mipi csi、40pin接口。 3.编队：不少于纵队型，一字队型，三角队形，X队形，凸字队形，十字队形，方阵队形等。 ★4.轻载续航：不少于8小时，负载1KG续航不少于6.5小时。 5. 雷达角分辨率不低于：0.22°，采样率不低于：20000Hz。 ★6. 功能要求： 6.1兼容无人机图像反馈数据； 6.2融合多帧深度信息，重建空间环境的体素地图，由地图获取障碍物距离信息，生成可执行路径； 6.2自主完成避障与路径规划、无人机实时通信位置导航。 6.4提供源代码。 |
|---|---|
| 售后服务 | 1. 培训要求：上门提供现场调试，培训服务，客户现场培训时间不少于3天；2. 保修期：提供自验收合格之日起12个月的质保服务。 |
2023-11-20 16:54:14
| 项目名称 | AI智能车等,2种7件 | 项目编号 | TGU-EBUY* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-11-20 16:54:14 | 公告截止日期 | 2023-11-22 18:00:00 |
| 采购单位 | 天津工业大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付100% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后15个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 发票要求 | 增值税专用发票 | ||
| 收货地址 | 天津工业大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| AI智能车 | 6 | 套 | 试验专用设备 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 车体：尺寸300*220*240mm，最大线速度1.3m/s，最大角速度6.0rad/s。 ★2. 主控：SOC Broadcom BCM2711，CPU 64位1.5GHz四核，GPU 500MHz VideoCore VI； ★3. 深度相机：感光传感器MT9M001+AR0330，RGB像素：1080p，可视角度：H60°/V47°，静态分辨率：1280*720/640*480，深度分辨率：640*480/320*240/160*120。 4. 电机驱动板：GY-85九轴陀螺仪，树莓派4B8G主板，4路电机带编码器检测输出，Ubuntu mate 18.04系统。 5. SLAM建图导航功能：激光雷达SLAM构建地图导航；3D实感深度摄像头构建地图导航。 ★6. 多机协同调度软件要求： 6.1具有动态多变空间下多移动机器人位姿精确测量和分布式协同感知功能； 6.2支持机器人集群多场景实时调度和协同作业优化； 6.3支持面向自主移动机器人集群作业的动态调度资源优化； 6.4提供源代码。 |
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| 售后服务 | 1. 培训要求：上门提供现场调试，培训服务，客户现场培训时间不少于3天；2. 保修期：提供自验收合格之日起12个月的质保服务。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 多编队机器人 | 1 | 套 | 试验专用设备 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 阿克曼结构车体：尺寸不小于362*286*265mm。 2. 主控接口包含；不少于RTC、Type-c、HDMI、debug、mipi csi、40pin接口。 3.编队：不少于纵队型，一字队型，三角队形，X队形，凸字队形，十字队形，方阵队形等。 ★4.轻载续航：不少于8小时，负载1KG续航不少于6.5小时。 5. 雷达角分辨率不低于：0.22°，采样率不低于：20000Hz。 ★6. 功能要求： 6.1兼容无人机图像反馈数据； 6.2融合多帧深度信息，重建空间环境的体素地图，由地图获取障碍物距离信息，生成可执行路径； 6.2自主完成避障与路径规划、无人机实时通信位置导航。 6.4提供源代码。 |
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| 售后服务 | 1. 培训要求：上门提供现场调试，培训服务，客户现场培训时间不少于3天；2. 保修期：提供自验收合格之日起12个月的质保服务。 |
2023-11-20 16:54:14
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