中南大学-竞价公告
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中南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:环境感知多自由度激光扫描与地图构建系统
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /岳麓区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 环境感知多自由度激光扫描与地图构建系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 西云智能 | ||
| 型号 | XMZ17 | ||
| 规格参数 | 本系统基于激光雷达结合云台进行环境扫描感知，并进行三维环境构建，引导机械臂进行轨迹规划及运动控制，软硬件配置包括：（1）激光探测模块，扫描距离0.5m～5.5m，距离分辨率±1.0mm，水平扫描角度70°，角度分辨率0.0833°，扫描频率600HZ，504,600个测量点/秒，含相关软件，可使用多种滤波器对输出数据进行预处理，激光扫描点云数据可实时通过ROS系统传输至远程服务器。（2）高精度激光定制安装云台，可实现水平360°连续旋转、俯仰±90°往返旋转，定制接口符合长测程激光安装接口，设计加工平台安装支架，机云台重复定位精度不小于±0.1°，夹持能力不小于20公斤，转动速度：水平90°~45°/s，俯仰2.6°~13°/s，最大扭矩23Nm。（3）云台置控制软件，与ROS、LABVIEW及机械臂控制器兼容，适用于多自由度高精度机械臂的感知与引导。（4）承接方需按相关设备接口进行工业设计，满足刚性、强度及操作性要求。（5）含连接线缆、设备安装至平台所需机械零部件及标准件，安装零件须具备减震能力，保证激光模块可靠工作。（6）含上门调试培训。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:环境感知多自由度激光扫描与地图构建系统
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /岳麓区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 环境感知多自由度激光扫描与地图构建系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 西云智能 | ||
| 型号 | XMZ17 | ||
| 规格参数 | 本系统基于激光雷达结合云台进行环境扫描感知，并进行三维环境构建，引导机械臂进行轨迹规划及运动控制，软硬件配置包括：（1）激光探测模块，扫描距离0.5m～5.5m，距离分辨率±1.0mm，水平扫描角度70°，角度分辨率0.0833°，扫描频率600HZ，504,600个测量点/秒，含相关软件，可使用多种滤波器对输出数据进行预处理，激光扫描点云数据可实时通过ROS系统传输至远程服务器。（2）高精度激光定制安装云台，可实现水平360°连续旋转、俯仰±90°往返旋转，定制接口符合长测程激光安装接口，设计加工平台安装支架，机云台重复定位精度不小于±0.1°，夹持能力不小于20公斤，转动速度：水平90°~45°/s，俯仰2.6°~13°/s，最大扭矩23Nm。（3）云台置控制软件，与ROS、LABVIEW及机械臂控制器兼容，适用于多自由度高精度机械臂的感知与引导。（4）承接方需按相关设备接口进行工业设计，满足刚性、强度及操作性要求。（5）含连接线缆、设备安装至平台所需机械零部件及标准件，安装零件须具备减震能力，保证激光模块可靠工作。（6）含上门调试培训。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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